利用角度和时差的单站外辐射源定位方法

研究了通过单站接收多个外辐射源信号实现对固定目标定位的问题。首先,联合角度(DOA)和时差(TDOA)信息构建测量误差的概率密度函数。然后利用牛顿迭代法求解得到目标位置估计的最大似然解,迭代初值由最小二乘算法给出。最后通过仿真实验证明了联合角度和时差的定位系统克拉美罗界低于TDOA系统,本文算法估计结果误差接近克拉美罗界,通过几何精度因子图,分析了影响定位精度的主要因素是测量误差和目标的位置。     

高温锻件测量中绿激光标志中心定位

本文针对工业摄影测量中高温锻件上的反射标志提取方法进行了探讨,提出绿激光投射到锻件上并提取标志中心点的方法,通过摄影采集绿激光标志图像并提取分析,验证此方法相比于用Canny算子和椭圆拟合算法提取所用的时间减少三分之二,与V-STARS摄影测量系统比对后,精度近0.039像素,初步满足了中精度工业摄影测量的要求.     

近景摄影测量中条形码定位技术的研究

本文针对近景摄影测量中编码标志点数日不能满足缺乏纹理的较大区域、大尺寸及复杂物体测量需求的问题,深入分析研究了国内外现有编码标志设计和解码方案,提出了一种具有编码起始标记的条形码设计方案,使得其编码总数得到扩展,并设计了相应的解码算法;最后制作编码标志实物在室内实验室进行场景实拍实验,各项实验结果数据证明课题的研究成果...     

视频测量椭圆标志中心点的高精度定位方法

针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓,然后利用阈值分割、形态学边缘轮廓提取方法等方法对边缘进行约束,再利用形态学细化算法和空间矩提取椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合法实现椭圆中心的亚像素定位。实验结果表明:在模拟实验和真实影像的实验下,该方法与现有其他方法相比较,不仅能获取和定位高精度的椭圆中心(模拟实验下,椭圆中心定位精度高达0.02像素),而且具有高稳健性;能够满足近景摄影测量的精度和稳定性的需求。     

Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位

在使用圆型人工标志的计算机视觉检测中,人工标志的识别率和中心定位精度直接影响到检测的整体精度。传统的中心定位算法对人工标志识别率低、中心定位精度差,已不能满足精密检测的要求。文中采用Canny算子对带有圆形人工标志的数字图像进行边缘分割,通过模式识别方法、最小二乘拟合方法计算人工标志中心。该方法解决了标志识别率低的问题,提高了标志图像中心定位精度。其精度可达到亚像素级,能够满足高精度计算机视觉测量的要求。     

Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位

在使用圆型人工标志的计算机视觉检测中,人工标志的识别率和中心定位精度直接影响到检测的整体精度.传统的中心定位算法对人工标志识别率低、中心定位精度差,已不能满足精密检测的要求.文中采用Canny算子对带有圆形人工标志的数字图像进行边缘分割,通过模式识别方法、最小二乘拟合方法计算人工标志中心.该方法解决了标志识别率低的问题,提高了标志图像中心定位精度.其精度可达到亚像素级,能够满足高精度计算机视觉测量的要求.     

数字天顶摄影天文定位测量的工程实现

实现天文大地定位测量仪器的自动化观测,特别是消除传统天文大地测量人仪差影响的全自动测量,一直是我国天文大地测量工作者追求的目标。采用当今先进的恒星CCD成像技术、精密倾斜测量技术、计算机技术等研制而成的一种用于地面点精密天文定位的数字式测量设备,很好地解决了这一问题。本文论述了数字天顶摄影天文定位测量的基本原理,提出了数字天顶摄影天文定位测量仪器旋转轴方向天文坐标解算的技术途径。通过天顶摄影定位测量原理样机研制的工程实践,验证了该技术方法的可行性和正确性。     

近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述

数字近景摄影测量中人工标志点的识别和子像素定位是进行同名点匹配和三维重建的基础。通过对目前常用的圆形标志点、方形对顶角标志、十字形标志的特点和常用子像素定位方法及定位精度的分析,总结出了上述各种人工标志点的适用范围。     

三相机结构光摄影测量中人工标志同名像点自动匹配方法

针对摄影测量在高温锻件测量中投射激光点无法进行同名像点匹配这一问题,在基于核线约束的人工标志匹配方法基础上进行相关参数设置.通过闯值限制很大程度剔除了匹配中的错点,并进行匹配试验验证.实验结果表明,方法对于人工标志具有较高的匹配成功率以及正确率,可以满足摄影测量在高温锻件测量中的应用要求.     

数字近景摄影测量中人工标志点快速自动匹配

针对数字近景摄影测量中的人工标志点快速自动匹配问题,提出了一种基于双片空间前方交会的匹配算法。首先,通过计算投影线间的最短距离确定一组初始匹配点;然后通过双片空间前方交会计算相应物方点坐标;最后反求该物方点坐标在其他像片上的像点坐标,通过比较该像点与初始匹配点的坐标差确定同名像点。两组实验均证明,该算法计算速度快,具有高匹配率和低误匹配率。     

GIS叠置后同名点元不确定性的严密估计

基于最小二乘估计理论,建立了更加合理的GIS多层叠置同名点元的不确定性估计模型,改善了叠置点的精度.得出的单位权方差估计公式,理论上符合在一个平差系统中,其母体单位权方差应具有唯一性的要求.从理论和实例两方面验证了当同层内观测数据精度相同时,经多层叠置后各点精度均相同的结论.     

GIS叠置后同名点元不确定性的严密估计

基于最小二乘估计理论,建立了更加合理的GIS多层叠置同名点元的不确定性估计模型,改善了叠置点的精度。得出的单位权方差估计公式,理论上符合在一个平差系统中,其母体单位权方差应具有唯一性的要求。从理论和实例两方面验证了当同层内观测数据精度相同时,经多层叠置后各点精度均相同的结论。     

GPS近景交会定位技术在海岛礁测绘上的运用

海岛礁测绘工程是国家测绘局"十一五"期间的5个重要项目之一,GPS近景交会定位模块是卫星快速定位信息采集系统的一部分.该技术可完成对海岛礁特殊地形的测绘任务,对困难海岸线的测绘提出新方法.     

空间目标不确定性的表达方法及其在GIS中的应用分析

分析了地理空间目标不确定性的特征和产生机理，建立了空间目标不确定性的分类体系。在此基础上，从方法论的角度分别阐述了处理空间目标不确定性的数学方法，给出了各种数学方法的联系和区别。最后，通过一个实例验证了不同的表达方法可得到不同的结果。