基于无人机影像生产高精度DEM的实践

无人机低空遥感是卫星遥感与航空遥感的有效补充手段,在小范围大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用．通过生产实例,介绍采用多视影像匹配自动构建空中三角测量网技术,实现无人机影像的快速解算,提出生产大比例DEM成果的方案．     

高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究

本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1∶1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价.     

无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景

无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。可为大比例尺影像地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源,满足城市信息化建设对大比例尺基础地理空间数据的需求,为城市建设提供有效的测绘保障。通过高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模和重点区域动态监测等多个方面对无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行论述展望。     

一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究

在普通无人机航摄系统的基础上,通过采用GPS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、DEM;经试验后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的DOM平面精度、DEM高程精度均符合相关测量规范要求。该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,无须外业像片控制测量,提高了工作效率,节省了大量成本;其数字处理可实现计算机自动生产。     

无人机低空摄影测量数据处理及应用

数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像(DOM)制作、高精度数字高程模型(DEM)的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作,研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节,并通过低空摄影测量实测数据,应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作。     

无人机低空影像在地形图测绘中的应用

阐述了低空航测系统的发展现状和系统组成,探讨了利用该系统进行航测作业的技术流程,并进行了DLG、DEM和DOM数字产品生产实验,最后对成果进行精度评定和可行性分析。结果表明,低空影像可用于小区域的大比例尺快速地形测绘。     

低空无人机摄影测量精度分析

无人机技术的飞速发展,使得无人机低空摄影测量应用越来越广泛.无人机摄影测量经常存在需要解算外方位元素的问题,而光束法区域网平差能够解决该问题.本文为探究无人机低空摄影测量在大比例尺地形图中的精度要求,详解光束法区域网平差整体流程,并结合某工程项目评估无人机低空摄影测量精度,验证了低空无人机摄影测量应用于大比例尺测图的有效性.     

无人机载LiDAR在光伏场区1:500地形图测绘中的应用

光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较大,给设计与施工带来损失。针对上述情况,本文制定合理且高效的测绘方案,采用低空无人机载LiDAR系统,对光伏场区进行全方位数据采集,生成高精度的DEM和DOM产品,并利用DEM和DOM制成1∶500比例尺地形图。通过现场精度对比与分析可知,1∶500地形图满足光伏场区设计要求,解决了普通航测在植被遮挡区域误差较大、不能有效表达微地形的问题。     

黑河流域中游无人机遥感影像数据处理

无人机低空遥感技术是航空遥感领域一个新的发展方向,具有低成本、快捷、灵活机动,以及数据高时效、高分辨率等特点。本文以无人机低空遥感在黑河流域中游张掖的应用为例,介绍了无人机低空遥感系统的基本构成,论述了影像数据的获取、影像的匀色、特征点的提取与匹配、几何纠正与镶嵌、DTM和DOM的生成等处理流程与分析方法。实验结果表明,无人机低空遥感系统能够满足局部区域内的高分辨率、大比例尺基础数据采集的实际需求,在三维重建、土地调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。     

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。     

顾及地形起伏的无人机影像覆盖分析方法

使用无人机实施测绘航空摄影时,由于无人机相对航高较低,地面起伏会对无人机影像的分辨率、覆盖范围、重叠度造成较大的影响,影像成果会出现分辨率不足、重叠度不够、覆盖漏洞等缺陷。针对这一情况,本文提出了一种利用数字微分正解法的计算方法,借助DEM准确计算每张影像的覆盖范围,并使用FME软件高效生成全部影像的覆盖范围。经过实际使用,验证了该方法可以在航线设计阶段准确预测并分析全部影像的覆盖范围、重叠度,因此可及时发现设计问题并调整航线。该方法可以有效减少因地形起伏造成的影像覆盖缺陷,减少返工现象,从整体上提高了作业效率。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验

随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵和城区居民地两种复杂地形的1∶500大比例尺DOM和DEM的制作,通过精度检查表明,其精度完全满足1∶500大比例尺DOM和DEM的要求。同时摆脱了传统航摄影像制作时需要外业像控测量的作业模式,大大提高了生产效率。     

无人机航测在长江岸线测绘中的应用

无人机航测是一项新兴的测绘技术,以其测图效率高、受地面约束小、自动化成图等优点深受测绘生产单位的青睐。本文利用拓普康天狼星Sirius Pro无人机对泰州的长江岸线进行了航测,生成了高分辨率影像图、数字高程模型、数字地表模型,经检验航测成果的精度满足大比例尺测图的要求,为长江岸线的测绘提供了新的测绘方法,对无人机航测实践具有很好的指导借鉴作用。     

基于无人机航测及水下地形测量的水利工程高精度DEM构建研究

DEM是水利行业最主要的基础地理数据之一,本研究根据无人机航测构建密集点云,再对密集点云进行滤波处理,分类地面点,派生出高精度地面DEM,结合水下地形测量,绘制水下地形图,插值得到研究区高精度河道DEM。对地面DEM和河道DEM进行叠加处理,得到研究区整体DEM数据,通过质量检查可知,DEM的高程精度处于较高的水平。本研究工作提出的DEM构建方法,大大减少了野外地面点的测绘工作,作业效率高、DEM精度高,数据具有高时效性,为各项水利工作的开展提供了保障。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨

随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广,快速便捷处理无人机数据成为研究热点.本文以无人机数据的空三加密处理为主,介绍了PhotoScan、INPHO、SVSUAV三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点,提出了利用各软件优点与数据兼容特点,结合不同软件平台进行无人机数据空三加密处理,提升了空三加密整体精度,并为后续的DL...     

水上水下一体化三维河道场景构建与展示

随着无人机与新型航拍技术的发展,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点,采用固定翼无人机倾斜摄影测量技术进行水上地形测绘,应用RTK配合测深仪在船上进行水下河道三维地形数据采集,对于涉河建筑物采用BIM软件进行参数化建模。最后,针对水上地形数据,水下河道地形数据及建筑物三维模型进行融合处理,得到水上水下一体化三维河道场景,搭建Cesium平台进行三维展示。其研究成果可为水上水下一体化测绘与可视化提供技术帮助,有助于推进智慧水利的应用发展。     

利用无人机激光点云数据更新地形级实景三维地理场景

随着实景三维建设工作的不断推进,对地形级实景三维地理场景的现势性要求日益提高。为解决地理场景更新的及时性和高效性,本文利用无人机获取遥感卫星监测变化图斑点云数据,通过TerraScan点云分类滤波算法批量提取地面点,并采用CloudCompare拉普拉斯平滑算法进行平滑处理,进一步消除离散噪点,输出数字高程模型,最终实现地形级实景三维地理场景更新。试验结果表明,该方法自动化程度高,精度可靠,更新后的实景三维地理场景准确、自然真实。     

基于本质矩阵的无人机影像精确匹配

无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在误匹配多或剔除大量正确匹配的问题。LMedS算法比其他稳健方法更严格,"5点算法"得到的本质矩阵可用于匹配点对共面的场景。本文使用LMedS算法结合"5点算法"求解本质矩阵作为剔除误差的模型,同时利用ORB算法提取速度快的特点,构建了一种精准同时兼顾了效率的匹配方法。本文对该算法开展了试验研究,并与其他常规算法进行比较。试验结果表明,本文算法保留的匹配点数数量多,分布较均匀,适用于多种场景,是一种有效、快速精准的影像匹配算法。