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实现精细化水务管控和洪涝灾害预警,需要实时、准确感知水位突变事件。现有技术不能满足夜晚、雾霾、雨天、雪天、漂浮物遮挡及阴影等复杂恶劣环境下的水位识别需求。为此,本文提出一种融合改进YOLOv5与卡尔曼滤波原理的无水尺水位智能检测技术:(1)引入YOLOv5对水位线(水岸分界线)进行检测,并利用线性拟合方法获得实际水位线;(2)针对水位线在延伸方向无限大而在其法向无限小特点,提出强化中尺度特征的多层级特征融合方法改进原YOLOv5算法;(3)利用卡尔曼滤波引入水位历史信息作为先验知识,提高本技术对复杂恶劣环境的泛化性能;(4)将图像中事先标定的固定的标志物加入到深度学习网络中训练,根据标志位真实尺寸解算实际水位高程,实现无水尺检测方案。相关试验和实践表明,改进的YOLOv5更加轻量化;本文所述水位智能检测技术斜率准确性为97.3%,较原算法提高了2.4%;截距准确性为99.3%,较原算法提高了0.5%;在夜晚、雾霾、雨天、雪天、漂浮物遮挡及阴影等复杂恶劣环境下可以自动、准确识别出水位高程,误差小于0.1 m。 相似文献
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共享单车的需求量预测对于共享单车企业的精细化运营十分重要,是解决单车区域供需平衡的前提。为精准预测共享单车需求量,本文首先分析了纽约Citi Bike 2017—2019年共享单车数据的时空特征,探究了共享单车出行的分布规律;其次,融合卷积神经网络的特征提取能力和双向长短期记忆网络的双向时序数据处理能力,构建了卷积双向长短时记忆网络CNN-BiLSTM模型;然后,结合出行数据、气象数据及单车时空出行特征,采用相关性分析法探究了单车需求量的显著影响因子,并作为模型输入特征,对模型进行训练,生成单车预测模型;最后,选取CNN、LSTM、BiLSTM、CNN-LSTM作为对比模型,对CNN-BiLSTM预测模型效果进行评价。对比结果表明,CNN-BiLSTM模型的MAE和RMSE最小,分别为0.035和0.058;R2最大,为0.922,模型预测效果最佳。本文可为实际的共享单车调度与再分配提供参考依据。 相似文献
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针对传统火灾检测系统容易受地理空间的影响,且现有的深度学习方法对动态火灾的检测能力较弱等问题,该文提出了一种动态卷积YOLOv5视频火焰多尺度目标检测算法。采用K-means++算法优化了anchor box聚类,降低了分类结果的误差。基于动态卷积思想,采用剪枝方法对YOLOv5 Neck和Head的网络头进行了剪枝,降低了模型大小,实现了视频火灾的动态实时准确检测。基于不同火灾监控视频的实验结果表明,该文方法不仅可以有效地对地面监控视频中的火灾点进行检测,还能够对无人机上监控视频中的火灾点进行检测。研究结果可以应用于基于视频的不同场景的火灾检测,从而达到对现有火灾检测系统补充的作用。 相似文献
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针对YOLOv3算法对小目标检测较差及出现较多漏检的问题,本文提出了一种优化的YOLOv3算法.首先使用K-means算法计算出与数据集相适用的锚框;其次将扩张卷积引入到YOLOv3网络,用来增强网络高层的感受野,改善小目标的检测效果;然后使用深度可分离卷积取代YOLOv3网络残差模块中的普通卷积,可减少计算量,从而得到一种新型卷积神经网络结构;最后在数据集上进行对比试验.结果表明,优化的YOLOv3算法能够检测出更多目标,降低漏检率,相比于YOLOv3算法,其召回率提高11.86%,F1-score提高2.99%. 相似文献
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由于无人机电力影像存在绝缘子器件尺度变化大,输电线路背景复杂,绝缘子缺陷目标小的特点,导致传统目标检测算法识别精度不高。该文提出以YOLOv5l为基础的CA、Transformer编码块和多尺度相融合的改进网络模型,较好的提高了大尺度变化影像上绝缘子缺陷检测的准确性,提升了复杂背景下多类型绝缘子缺陷识别的能力,并解决了微小绝缘子缺陷漏检的问题。基于在某电网公司的数据集上完成训练和验证实验,表明优化模型相比原YOLOv5l模型,准确率提升8.9%,召回率提升4.4%,平均精度均值提升3.5%,说明改进模型对绝缘子缺陷检测有效。 相似文献
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道路裂缝的出现对道路使用寿命和人车安全带来明显影响,需及时检测出道路裂缝。针对无人机影像中裂缝目标小、图像背景复杂导致检测精度低等问题,本文以无人机采集裂缝图像作为研究数据,提出了一种改进YOLOv5模型的深度学习道路裂缝检测方法。在YOLOv5模型骨干网络中分别加入CBAM、SimAM、CA注意力机制,提高模型对裂缝的识别能力及检测精度,通过消融试验进行对比分析,同时在YOLOv5模型上融入自适应空间特征融合算法,改善裂缝特征提取能力。研究表明,改进后的YOLOv5网络模型相比于原模型,精度得到明显提高,均值平均精度(mAP)提升20.6%,在保证准确性的同时有效提高了检测精度,可为道路裂缝检测提供新的方法。 相似文献
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针对复杂环境下背景构建困难等问题,提出了一种彩色图像依照目标运动状态实时进行更新的背景构建方法。该方法通过定义彩色图像距离,根据当前图像与背景图像之间的距离变化定义运动状态矩阵,从而利用状态矩阵结合当前帧图像的彩色特征更新背景。该方法无需假设背景模型,能够适应各类复杂的突变,通过获取包含多类目标的实测彩色图像实验验证了算法的有效性和准确性。 相似文献
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从实际生产需要出发,进行IKONOS立体像对用于SPOT5卫星影像测绘产品的精度检测方法试验,研究在自然环境、交通条件等非常恶劣的外业工作困难地区,利用高分辨率卫星影像进行测绘产品精度检测的方法。 相似文献