面向MATLAB转换GPS高程的神经网络方法

GPS高程转换是GPS应用的关键问题之一。本文介绍了MATLAB中的BP神经网络工具箱常用函数以及实现步骤,设计了转换GPS高程的三种方案,利用MATLAB开发工具实现了BP神经网络转换GPS高程的方法。实例计算表明,采用合适的训练函数,选用好的网络结构,利用BP神经网络方法可以取得比二次多项式曲面拟合法更高的转换精度。     

GPS、GIS在变形监测中的应用

论述了GPS形变监测网的建立和观测方法,提出一种利用GPS数据计算监测点坐标的方法,实现了应用GIS科学地管理各种变形监测信息。     

基于GPS RTK技术实现海上三维高精度动态测量

介绍利用GPS RTK技术获得的两点间高精度的GPS基线向量,实现海上三维高精度动态测量原理、方法及步骤。     

一种融合单目视觉SLAM与GPS的无人机视频目标定位方法

提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与无人机监控视频的叠加显示;最后通过关键帧间的极线搜索匹配确定目标像素点的匹配点,并将其反投影到三维空间得其对应的GPS坐标,实现无人机监控视频中的GPS位置查询。实验验证了该方法的有效性、精确性与实时性。     

基于EGM96的GPS高程转换方法

在GPS高程转换中,常采用拟合方法。介绍一种利用EGM96计算的大地水准面差距之差将GPS大地高差转换为正常高差,进而实现GPS高程转换的方法。通过实例验证,这种方法在平坦、丘陵地区可以达到普通几何水准测量的精度。     

加权平均用于星载GPS几何轨道的动力学平滑

利用星载GPS对低轨卫星进行精密定轨已逐步成为一种主要手段.在简要介绍几种定轨方法的基础上,从星载GPS数据预处理出发,提出了将加权平均用于星载GPS低轨卫星几何轨道的动力学平滑方法,并利用实测数据进行了验证.结果表明,该方法实现过程简单,且能有效提高定轨精度.     

渤海湾区域似大地水准面的建立

利用基于一维球面快速傅立叶变换的Stokes方法,反演了渤海湾区域重力似大地水准面,并通过少量GPS水准点的拟合实现了GPS水准似大地水准面的建立。     

基于MODIS与GPS的D-InSAR大气延迟改正量提取

受GPS站点密度的限制,利用GPS数据改正D-InSAR中大气延迟误差往往达不到很好的效果。为此,研究了GPS与MODIS联合实现大气延迟改正量提取方法,利用两期GPS观测数据及相应时间的MODIS数据分析GPS-PWV与MODIS-PWV的关系,进一步得到MODIS水汽的校正模型。经过GPS+MODIS算法改正后,大气延迟改正精度为3.618mm,满足形变测量的要求。实验结果表明:在大气状态变化缓慢时,利用GPS结合MODIS数据对D-InSAR大气延迟改正有一定的效果。     

GPS数据与低精度底图数据配准方法研究

提出了一种GPS数据与低精度底图数据配准的方法,即利用四参数坐标转换模型与最小二乘多项式结合,在实现GPS数据向底图的坐标系转换后,通过坐标差值拟合实现坐标配准。实验表明,该方法将样本点的GPS数据与底图配准中误差由高于3 m降低至1 m以内。     

高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究

讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明：利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。