面向嵌入式数据库的导航电子地图组织方法

以道路网为核心,提出了一个通用导航电子地图概念模型,并在其基础上重点研究了面向嵌入式数据库的导航电子地图组织方法。在本模型中,道路网被划分为通过线性参考互相联系的几何基准、逻辑网络和事件集三个模块,并采用分层、分区域的数据组织模式,体现了经典GIS-T模型和主流导航电子地图物理存储格式的主要优点。为了建立具有较高访问效率的导航数据库,提出了导航电子地图各个模块在嵌入式数据库中的组织策略,并着重介绍了利用数据聚集和HASH索引机制存储逻辑网络的方法。通过在嵌入式数据库SQLite中进行导航电子地图组织并在其基础上进行导航软件开发的实验,该导航电子地图组织方法被证明具有较好的可用性。     

导航电子地图增量式更新服务模式

为了解决导航电子地图数据生产成本高昂、更新周期长等问题,提出了由导航变化数据发现、分析、采集、制作、发布构成的导航电子地图增量式更新闭环服务模式,将公众和导航数据用户等非专业数据生产人员纳入到导航电子地图数据维护和更新框架,可以提高数据的现势性,而且大大地降低生产和应用成本,为导航电子地图服务提供了一种可操作性强的参考...     

导航电子地图增量更新方法研究

针对目前导航系统中普遍采用版本式整体替换方式进行地图数据更新,难以满足用户对数据现势性的要求,研究了导航电子地图动态增量更新的3个关键技术,实现了导航终端的在线增量更新,并在更新过程中对拓扑关系进行动态维护,有效提高了导航电子地图的更新效率.     

导航电子地图增量更新服务及关键技术研究

以移动通讯数据传输技术、网络技术和时态数据库技术为基础,构建了导航地理信息的变化发现、分析甄别、采集、加工、处理、存储和发布服务一体化的增量式更新服务模式、技术、软件、质检和标准体系,论述了多源数据融合、时空模型及空间关系的动态实时维护、多尺度增量式导航电子地图综合处理、路径规划和质检方法等关键性技术,实现了导航电子地图近实时更新服务。     

基于时空数据模型的导航电子地图增量更新技术

基于时空数据模型分析提出一种导航电子地图增量更新技术。首先根据传统的导航电子地图格式设计基本的导航电子地图的交换格式和分层分块的物理格式;然后使用增量包设计对实时导航信息的属性关系和空间关系进行增量存储,并根据导航电子地图增量更新服务框架设计了增量模式的数据编辑与检查;最后针对更新后的分块数据采用局部拓扑构建的方法,在编辑导航数据的同时维护导航数据的拓扑关系。增量更新技术平台的实现进一步验证了技术的实用性。     

导航电子地图的更新机制与技术方法

重点分析了当前导航电子地图数据更新的两种主要方法:离线版本式更新法和在线增量式更新方法,并着重介绍了使用增量更新方法提供车载导航电子地图在线增量更新服务的ActMap(Actual and Dynamic Map)系统及其所采用的相关更新机制和技术方法。最后通过对上述两种方法的比较,指出在线增量式更新方法是导航电子地图更新的主流趋势。     

浅谈我国导航电子地图生产企业市场准入制度

分析了国外导航电子地图市场的发展概况和管理机制,以及我国导航电子地图市场的发展现状和存在的问题,在此基础上,进一步论述我国导航电子地图行业实行市场准人制度的必要性.     

关于导航地图产品检测中的问题探讨

导航产品与位置服务的飞跃,带动了市场与需求迅猛发展。导航电子地图信息已成为导航与位置服务产品的核心。导航产品是位置服务的朝阳产业,其技术水平和质量无疑成为突出和紧迫的问题。导航电子地图质量在车载导航、手持导航等多种移动位置服务产品中具有特殊地位和极其重要的作用。确保导航电子地图产品质量已成为突出和紧迫的问题。本文通过对我国主要导航产品的检测,总结了导航产品的主要问题,并提出了一些有益建议。     

电子地图业在卫星导航应用中的发展对策研究

本文分析了卫星导航应用中与地理信息产业相关的电子地图产业在国内外发展的现状与趋势,研究了新时期中国导航电子地图业的基本特征和作用,提出了电子地图产业的发展对策。     

一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。     

基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法

在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法。该算法通过计算轨迹点的航向角变化量,对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值,能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合。算法还对由外界因素（如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等）引起的无效特征情况,进行趋势集合状态的分析和判断,以保证特征划分的准确性。本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例,进行了实地跑车实验表明,基于航向角的趋势集合特征划分算法,在实时性和提取效果方面,具有明显的优势,算法简单可行、高效、可操作性强。     

基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法

室内导航网络是行人导航、信息推荐和商业分析的基础。传统人工测绘或半自动提取的室内三维导航网络无法满足复杂室内空间结构高频变化需求。随着室内定位技术的不断发展,室内移动对象轨迹数据爆发式增长,为室内导航网络快速构建与变化监测更新提供了可能。本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。实验数据来源于上海图聚智能科技股份有限公司提供的某商城真实的室内移动对象轨迹数据,实验结果表明,与普适栅格化方法相比,本文提出的方法将导航网络构建准确率平均提高2.43%,拓扑正确度提高12.8%。     

基于Gabor变换和支持向量机的手写体字符识别算法

针对在手写字符识别中由于书写习惯和风格的不同造成字符模式不稳定的问题,将支持向量机SVM方法用于手写字符的识别.算法首先采用Gabor变换提取手写字符图像的特征参数,然后采用提取的特征训练SVM分类器.再应用SVM分类器分类和判别手写字符.实验表明这种方法具有良好的车牌识别效果,较强的鲁棒性,较大的应用价值.     

导航电子地图数据增量更新研究

随着经济建设的快速发展,人们出行对地图的需求越来越大,特别是导航电子地图得到了广泛应用,随之而来的就是导航地图数据的定位精度和现势性问题,而动态增量更新是解决地图现势性的唯一途径,但是长期以来受终端硬件性能瓶颈的影响,进展不大,而当前随着微电子技术的迅猛发展,导航终端硬件设备的处理运算和存储能力的提高,导航仪硬件设备成...     

CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究

天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方程的基础上,首先对UKF的量测更新过程进行简化,降低其计算量;然后,基于平台误差角提出系统状态协方差矩阵中姿态角协方差矩阵的计算方法,并推导了UKF算法中姿态量测值一步预测误差对应的平台角误差向量表达式,进而建立CNS/SINS组合导航系统的UKF算法;最后进行仿真实验。结果表明,相对于线性卡尔曼滤波算法及EKF算法,本文算法可明显提高组合导航系统的各导航参数精度,并且本文算法对滤波器初始姿态角误差变化具有较高的鲁棒性。     

复杂背景下提高精度的眼睛定位方法

提出了一种在基于肤色的人脸检测中通过进行相似度计算来实现人眼特征提取和定位的算法.其目的是在较复杂的背景环境下对静态图片中的人脸进行检测,找出脸部区域并对该人脸进行眼睛定位.先进行肤色分割来完成人脸的区域检测,然后在检测出的人脸范围中利用人脸的几何特征进行快速的眼睛定位.在人脸区域检测过程中使用均值滤波提高人脸区域定位的准确度.实验结果证明,这种方法是准确的、可靠的和快速的.     

基于层次匹配的面状要素几何匹配方法研究

空间数据增量信息提取是空间数据库增量更新的基础,而要素几何匹配则为空间数据增量信息提取的关键流程之一。针对面状要素几何匹配时所产生的单一匹配算子匹配准确度低,以及多算子加权匹配算法匹配效率低、冗余度高、结果不准确等情况,本文提出一种基于多层次匹配的面状要素几何匹配算法。该算法以反映面状要素位置、大小、形状特征的质心匹配算子、面积重叠度算子以及转向角函数匹配算子为基础,并按各算子复杂度进行层次匹配规则设计,以提高算法效率、保证匹配的准确性。本文通过2种方法进行对比实验,结果表明：层次匹配算法匹配完整度和准确度均能达到90%以上,可以很好地进行面状要素几何匹配;与加权匹配方法相比效率更高,代价更小,且所得匹配结果比加权匹配方法所得结果更加准确。     

基于投影法和数学形态学的车牌定位算法

车牌定位是车牌识别系统中的关键技术之一,车牌定位的质量直接影响着后续字符识别的结果。本文提出了一种结合投影法和形态学的车牌定位算法,首先对图像进行预处理,接着利用水平投影算法确定车牌的上下边界,然后利用形态学方法迭代确定车牌的左右边界,最后进行精定位。实验表明,该方法具有较高的定位精度。     

DYNAMICAYOUT ADJUSTMENT AND NAVIGATION FOR ENTERPRISE GIS BASED ON OBJECT MARK RECOGNITION

In this paper a new method is developed to make a dynamic layout adjustemnt and navigation for enter-prise Geographic Information System(GIS) based on object mark recognition.The extraction of object mark images is based on some morphological structural patterns,which are described by morphological structural points,contour prolpety,and other geometrical data in a binary image of enterprise geographic information map.Some pre-processing methods,contour smooth following,linearization and extraction patterns of structural points,are introduced If any special object is selected to make a decision is a GIS map ,the all information around it will be obtained.That is ,we need to investigate similar object enterprises around selected region to analyse whether it is necessary for establishing the object enterprise at that place.To further navigate GIS map,we need to move from one region to another,Each time a region is formed and displayed based on the user‘s focus,If a focus point of a map is selected,in terms of extracted object mark image,a dynamic layout and navigation diagram is constructed.When the user changes the focus (I.e.click a node in the navigation mode),a new sub-diagram is formed by dropping old nodes and adding new nodes,The prototype system provides effective interfaces that support GIS image navigation,detailed local image/map viewing,and enterprise information browsing.