中国无人驾驶汽车量产可期 百度全球高级副总裁王劲谈汽车新智能

正无人驾驶已成为人工智能技术当下最炽手可热的应用场景。传统汽车制造厂商、互联网公司、人工智能技术初创公司,涉水造车者众。10月23日在京举办的"世界机器人大会"产业与应用论坛上,百度全球高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲作了以"汽车新智能"为主题的报告,他指出,对互联网车企而言,目前要突破的最大瓶颈是如何降低成本价格,此外他还分享了百度在无人驾驶汽车方面的进展以及对未来的判断和规划,阐明了百度无人车的商用规划:2021年实现大规模的     

突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型,并以此模型作为被控对象;根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律,并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制,在此基础上,采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习,构建基于BP神经网络整定的PID控制器,并采用梯度下降法修正控制器加权系数,通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整,控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明,设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度,具有较好的灵活性,且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。     

全球建筑建设联盟发布最新报告 世界建筑业拥有巨大减排潜力

正2018年12月7日,全球建筑建设联盟(Global Alliance for Buildings andConstruction)发布最新报告指出,世界各地建筑建造部门若想依照国际协定减少碳足迹,需要政府、城市和企业合力采取铁腕行动。此次发布《2018年全球现状报告——塑造零排放、高效和有弹性的建筑建造行业》由联合国环境署与国     

工业“变绿”是重中之重 工信部节能与综合利用司司长高云虎谈中国经济低碳转型

正10月18日,2016第六届中国能源高层对话在北京隆重召开,活动以"能源的清洁利用与清洁能源的发展新机遇"为主题,旨在为中国及世界能源的可持续发展提供创新思路与解决方案。共同营造中国乃至全球能源和谐发展氛围。活动邀请了政府官员、国内外能源界专家、学者、企业精英,就"传统能源如何顺应能源大变革时代""经济转型时期的可再生能源如何发力""能源企业如何发力国际化与互联网"等领域最新研究成果与最佳实践展开交流与对话。工业和信息化部节能与综合利用司司长高云虎出席活动并致辞。     

欧洲航天局:火星探测十年回顾

2013年6月3日,欧洲航天局(ESA)在其火星探测卫星Mars Express发射10周年纪念日,推出ESA火星探测历程回顾专题报道,首次发布新的火星全球地图并回顾了火星探测10年成果. 1 最新火星全球地图 ESA此次所发布的新火星全球地图,全景呈现了这个红色星球上水和火山活动的历史,为下一代火星探测任务锁定了目标位点.该独特的地图集包括火星表面一系列水成、火山成因及风化形成的矿物的分布图,每幅地图代表了火星地质进化史的一个不同时期,地图集揭示了塑造火星的主导地质过程的全球背景.     

现代板块运动的测量和研究：地球物理方法

本文简要阐述了用地球物理手段测量和研究现代全球板块运动的理论和方法、现状和发展。结合最新地学板块运动模型ＮＵＶＥＬ－１,着重介绍了最近十几年来全球板块运动的研究进展,对目前存在的问题及未来的发展作了评述。     

全球矿业迎来“新时代” 企业大咖热议行业发展机遇和未来战略

<正>全球矿业经济开始复苏了吗?中国矿业的春天是否来临?矿业企业未来的发展前景如何?9月23日,由中国矿业联合会会长彭齐鸣主持的第19届中国国际矿业大会企业CEO论坛上,来自全球矿业企业的高层共同探讨全球矿业发展机遇和矿业未来发展战略。众多矿业专家、大咖齐聚本场论坛,阵容强大的演讲嘉宾们从不同角度分析了矿业行业的现状,提出抢抓新机遇、应对新挑战的建议和对策。     

福建地壳运动观测网络观测成果初步分析

利用最新GAMIT软件,对福建省地壳运动观测网络的厦门、福州、泉州、龙岩、南平5个GPS基准站2004年3月1日至2005年3月6日的观测资料在ITRF2000全球坐标系统框架下,使用IGS精密星历数据及其核心观测站的坐标和运动速率为控制参数进行了统一解算,并利用GLOBK软件进行联合平差,得到了5个测站的观测精度。结果表明,福建地区形变南强北弱、东强西弱,且该地区随中国大陆较均匀地向SE（SEE）方向运动。     

警惕!地球越来越“暖” 世界气象组织公报显示:全球温室气体浓度再创新高

正全球持续变暖带给人类的后果是灾难性的,然而,这个趋势在目前看来,似乎依然无法阻挡。世界气象组织2015年11月9日发布最新一期的《温室气体公报》显示,全球大气中的温室气体浓度持续上升,加剧气候变化,2014年这一浓度再创新纪录,这意味着全球温度更高,极端事件更多,热浪和洪水、融冰、海平面上升以及海洋酸性加大,这些将使地球的未来变得危险,而且不适宜生存。     

世界应力图2000版( WSM2000)介绍及使用说明

全球地壳应力状态对于地学及相关领域科学研究意义重大,因此测量全球地壳应力并绘制全球地壳应力图一直受到国际地学界广泛关注．1986年开始实施的世界应力图计划(WSMP：World Stress Map Project,以下简称WSM)经各国专家多年合作和努力工作,现已出版了最新WSM2000版本应力数据库．该数据库在WSMl997版基础上新增收录了4216个观测数据,使其总共包含了全球10920个可靠应力测量数据,并绘制了全球应力图和部分地区的局部应力图,为地质地球物理研究提供了准确详细的应力数据．本文结合WSM官方网站的资料从数据库结构、数据来源、数据质量、数据摘要描述等方面介绍WSM2000数据库,以使国内研究迅速利用此宝贵的数据资源.     

新技术观测板块的漂移——监测地震活动的可能手段

本文较详地介绍了观测板块漂移的最新技术,包括卫星激光测距、长基线干涉技术及在实际应用中所取得的测量结果和展望。文章还介绍了其它新技术,如,与SLR原理相类似的月球激光测距和最有前途的全球定位系统。利用这些技术有可能与全球地震活动进行相关性的研究,可望为监测地震开辟一条新的途径。     

岩石断裂释放的臭氧可用于地震预测

识别地震前兆作为早期预警信号一直是全球地震研究所致力的重要目标.近日,发表于《应用物理学快报》杂志(2011年11月21日)的最新研究表明,岩石断裂释放的臭氧可作为判断地震即将发生的一个指标.     

2020年震情述评

1全球地震活动概况 据中国地震台网测定,2020年1月1日至12月31日,全球共发生6级以上地震82次,其中7级以上地震10次,最大地震为7月22日美国阿拉斯加州以南海域7.8级地震(图1).2020年全球7级以上地震频次较少、强度较低,全球已持续2年未发生8级以上地震.自2018年以来,中国大陆及周边已连续3年未发生...     

应用GPS研究现今地壳运动的一些新特点

介绍了第3代GPS卫星的基本特征以及国际全球导航卫星系统(IGS)目前提供的各种星历、卫星时钟和追踪站时钟的精度、地球极移参数、日长及其变化等,同时阐述了国内外GPS地壳形变观测网的最新发展状态,重点介绍了川西地壳形变科研观测网。讨论了GPS瞬时定位方法的特点及其应用,评述了利用GPS观测数据研究慢地震取得的成果及其动态。     

地球深部地震学研究进展

地球深部地震学研究进展索恩莱（美）梁慧云译全球地震学研究正系统地揭示着地球深部的结构、成分及动力学特征。最新的重大进展包括有：全球地幔内部不连续面的层析成象图、第一代地震粘滞性非球状模型，高分辨度的消减板三维图像，及核－幔边界附近复杂结构的图像。我们...     

2006年3～4月全球M≥5.0地震动态

据中国地震局地球物理研究所中国数字地震台网数据管理中心(CDSN DMC)从美国地震学联合研究会数据管理中心(IRIS DMC)得到的最新资料统计,2006年3月份全球范围内共发生M≥5.0地震111次。其中M5~5.5地震97次,M5.6~6.0地震11次,M6.1~7.0地震3次,无7级以上地震。3月份最大的一次地震分别发生在印度尼西亚的塞兰和新西兰的克马德克群岛地区,发震时间分别为2006年3月14日6时57分33.9000秒和2006年3月31日13时21分00.4000秒,均为MS6.7地震。3月全球发生的111次M≥5.0地震中有74次发生在东半球,37次发生在西半球。2006年4月份全球范围内共…     

浅谈2014年全球火山动态及我国火山灾害预防对策

由于我国现代火山活动案例较少,主要通过搜集全球活动火山区的监测数据,了解全球火山活动状况及应对策略。通过对2014年全球火山活动动态的总结,逐渐对全球现今活动火山分布位置、活动规律和灾害预防有了新的认识;通过对冰岛巴达本加(Bardarbunga)火山的监测和追踪,总结了冰岛政府对火山灾害的监测手段和应对策略,希望弥补我国火山监测及应急等方面的经验空白;通过对最近发表的火山监测技术及火山信息提取方法的总结,了解了各种先进技术在预防和减轻火山灾害方面的应用。最后,结合国内火山监测现状及相关技术的发展趋势,提出作者对火山监测的思考,并提出几点建议:一方面,我们要充分利用先进的计算机技术,将实时的监测数据进行智能化处理,提取出必要的信息;另一方面,我们要利用网络优势共享最新监测成果和先进监测技术,为公众提供一个交流平台,使得灾害信息的发布更智能、更及时、更直观和更人性化。     

基于卫星磁测数据的全球岩石圈磁场建模进展与展望

随着CHAMP卫星与Swarm卫星群等磁测数据的不断积累,开展高精度与高分辨率全球岩石圈磁场建模研究非常迫切.本文主要介绍了地磁测量卫星与全球岩石圈磁场建模的最新发展动态以及等效源方法的研究现状,并且总结了全球岩石圈磁场建模的重点、难点与发展趋势,着重对等效源方法在卫星磁测数据处理、岩石圈磁场建模与地质解释方面的应用前景进行了分析.     

各国矿业部长力邀全球矿企来“做生意”

<正>10月22日上午,2015中国国际矿业大会国际矿业部长论坛在天津梅江会展中心举行。来自10个国家和地区的矿业主管部门负责人先后发表主题演讲,共同探讨全球矿业发展机遇和矿业未来发展战略。中国国土资源部副部长汪民主持论坛,他表示,各国(地区)为全球矿业企业投资贸易合作创造了良好条件,论坛的成功举行,回应了大家对扩大交流、深化合作的愿望和信心,也让人们更加认识到开展国际矿业合作具有巨大潜力和广阔前景。     

武汉台重力潮汐长期观测结果

采用武汉台超导重力仪(SG C032)14年多的长期连续观测资料,研究了固体地球对二阶和三阶引潮力的响应特征,精密测定了重力潮汐参数,系统研究了最新的固体潮模型和海潮模型在中国大陆的有效性.采用最新的8个全球海潮模型计算了海潮负荷效应,从武汉台SG C032的观测中成功分离出63个2阶潮汐波群和15个3阶潮汐波群信号,3阶潮波涵盖了周日、半日和1/3日三个频段.重力潮汐观测的精度非常高,标准偏差达到1.116 nm·s^-2,系统反映了非流体静力平衡、非弹性地球对2阶和3阶引潮力的响应特征.结果表明,现有的武汉国际重力潮汐基准在半日频段非常精确,但在周日频段存在比较明显的偏差,需要进一步精化.对于中国大陆的大地测量观测,固体潮可以采用Dehant等考虑地球内部介质非弹性和非流体静力平衡建立的固体潮理论模型或Xu 等基于全球SG观测建立的重力潮汐全球实验模型作为参考和改正模型,海潮负荷效应应该采用Nao99作为改正模型.