一种利用单张影像进行规则物体三维重建的方法

提出了一种以单张影像为基础,基于灭点几何原理、共线条件方程及共面约束条件,进行规则物体三维重建的方法。该方法通过影像中的3条两两垂直的直线,利用灭点几何原理得到了影像的方位角元素;利用解算的角元素及共线方程得到了摄影中心坐标;最后,利用解算的影像外方位元素及共面约束条件得到规则物体的三维几何模型。     

建筑场景三维重建中影像方位元素的获取方法

基于影像的三维重建需要确定影像的内、外方位元素，影像中的灭点为其提供了重要的线索，但灭点位置的不确定性，影响了方位元素计算的结果。通过分析灭点几何，建立了影像直线段与方位元素的直接联系，根据最小二乘平差的有关理论，给出了迭代计算影像的内、外方位元素的方法，并在三维重建的实践中进行了验证。     

基于像方误差的线阵影像几何定标模型分析

详细分析了线阵影像外部和内部标定参数对像点定位误差的影响,基于线阵影像初始像方误差,有效分离并估算了外定标参数的常数项.设计了不同参数的检校实验,逐个解算各定标参数的数值,并验证了分析与判断结果.利用多景影像验证了内外定标参数解算结果的有效性和适用性.     

室内监控摄像机外参数多级标定方法

针对室内监控摄像机高精度标定需求,本文提出一种外参数多级标定方法。首先,利用灭点约束获取监控摄像头初始姿态参数;然后,自适应匹配监控影像与室内三维模型;最后,通过间接平差优化监控摄像头外参数。本文采用海康威视监控摄像头进行了实验验证,结果表明本文方法可以获取高精度的外参数。     

GIS信息辅助的单影像立体量测

为解决数字城市建设中精细三维信息的快速获取难题 ,本文提出一种GIS信息辅助的单影像立体量测算法用于实现建筑物的三维数据获取。其思路为 :通过检校摄影机获取影像内方位元素主点坐标 (x0 ,y0 )和主距f,然后将单张影像中房屋轮廓线分为分别平行于X、Y、Z三个方向的三组特征线 ,计算各组特征线的合点 ,求取影像的三个外方位角元素A、α、κ以反推摄影姿态 ,再从二维GIS数据库中提取地面位置信息 ,结合实际距离解算模型比例因子λ ,在以上参数的基础上进行建筑物的立体量测获取建筑物的高度。针对现实建筑物的多样性 ,本文还讨论了面向复杂建筑物的量测方法。文章最后通过实验验证了该算法的可行性     

利用四元数描述线阵CCD影像的空间后方交会

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中,提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵,对严格的共线条件方程进行线性化,并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。     

遥感影像外方位元素求解方法

采用线角元素分别迭代解算的方法,实现了外方位元素的快速获取。经验证,利用姿态参数反推得到的检核点的点位误差符合规范要求,对遥感影像几何校正有一定的实用性。     

城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准

为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像上提取直线特征;然后,根据影像初始外方位元素将建筑物角特征投影到航空影像上,并采用一定的相似性测度在影像上寻找同名的影像角特征;最后,将角特征的角点当作控制点,利用传统的摄影测量光束法区域网平差解求影像新的外方位元素。解算过程中采用循环迭代策略。本方法的主要特点是,直接从LiDAR点云中提取线特征,避免了常规方法从距离图(或强度图)中提取线特征所产生的内插误差。通过与现有基于点云强度图的配准方法的对比实验表明,在低精度初始外方位元素的辅助下,本文方法能够达到较高的配准精度。     

基于POS数据的核线影像生成方法

提出一种对已知外方位元素的立体影像实施灰度重采样生成核线影像对的方法,推导了核线影像与原始影像之间的严密几何关系,并利用一组摄于某山区的1∶3 000比例尺实际航空影像验证了所建立几何关系的正确性和方法的可行性.试验表明,利用光束法区域网平差和经检校后的POS影像外方位元素生成的核线影像对与基于常规相对定向方法所生成的核线影像对具有相同的质量,同名点的上下视差在1像元以内,完全可以满足摄影测量立体观测的要求;而采用未经检校的POS影像外方位元素所生成的同名核线影像对带有约70像元的上下视差,无法用于立体观测.     

线阵卫星遥感影像外方位元素对偶四元数求解法

基于对偶四元数可统一描述位置与姿态的特点,提出了利用对偶四元数求解线阵卫星遥感影像外方位元素的方法。该方法使用对偶四元数的实部描述传感器的姿态,并利用对偶部和实部共同描述成像传感器的位置。通过对位置和姿态的内插建立了基于对偶四元数的外方位元素模型。为减少运算,将球面线性插值进行化简,进而建立了基于线性插值的成像几何模型。为求解外方位元素,首先对共线条件方程进行了线性化,然后通过矩阵微分运算推导了线元素的虚拟观测方程,并根据误差传播定律确定其权值,最终采用具有约束条件的参数平差法求解外方位元素。试验结果表明本文方法正确可靠,与采用欧拉角和单位四元数的外方位元素求解方法相比,有更高的参数解算精度,同时也表明了准确的初值和虚拟观测方程对外方位元素求解的必要性。     

SPOT图像的几何纠正

采用了 3种几何纠正 SPOT图像的方法 :多项式纠正法、数字微分纠正法、直接线性变换法。在精度上 ,数字微分纠正法最高 ,直接线性变换法次之 ,多项式纠正法最低。在数字微分纠正中 ,采用了直接法和间接法两种方案 ,两者在纠正精度上基本一致 ,但后者纠正精度稍优于前者。最后又利用直接线性变换模型简单而严密地纠正了 SPOT图像。     

简单多边形顶点凹凸性判断算法综述

简单多边形顶点凹凸性判断算法种类繁多,在模式识别及计算机图形学等领域具有重要应用.为了研究不同种类算法的内在联系与区别,以便在实际应用中根据情况选择合适的算法,分析了目前较为流行的角度法、左右点法、矢量面积法、向量积法、射线法、斜率法和极点顺序法等算法.经过详细的推导论证发现,这些算法都可以使用公式b=p*m来表示,且...     

遥感数据的分形测量

用分形几何学方法对遥感数据进行了分析,从而定量解释遥感影像。共编制了３种分数维测量方法,它们是分线方法（或等值线方法）,方差方法和三角棱柱方法。用分线方法计算了腾冲地区陆地卫星ＴＭ数据的分数维。图像数据的等值线长度分别按行,按列和按行－列方法处理记取以便能发现图像的模式变化。当图像有明显的走向模式时,按行方法所测量的Ｄ值与按列方法测得的Ｄ值是不同的。按行－列方法测量的Ｄ值几乎不受定向模式的影响。当Ｒ（相关系数）＞０．９时,按３种方式记取等值线所得到的Ｄ值的变化趋势是一致的,都能给出图像数据中的空间相互关系。通过分维测量,不但能描述图像数据的整体特征而且能描述图像数据中的每个值的特征,揭示遥感数据表观的无序性和内在的规律性,更重要的是可把这些Ｄ值与地面物体之间建立联系来探讨各种自然现象中的有用信息。     

三方交会法在高层建筑物倾斜测量中的应用

针对前方交会法实施高层建筑物倾斜测量具体操作中的实际问题,提出了一种在三方交会情况下,通过增加多余观测,利用间接平差原理来确定点位的坐标平差值的方法。同时,根据三角形性质定理确定交会点位的最优值,评定其点位精度,其精度高于前方交会法,并与小角法倾斜测量结果进行了比较;通过实地测量成果验证了该方法的可靠性。     

绝对值极小平差法的研究

在实际观测误差中,有时存在少量的粗差.此时,最小二乘法的平差结果往往会受到严重歪曲和影响,而绝对值极小平差法同最小二乘法相比较,有较好的抗粗差能力.本文主要介绍了绝对值极小平差法所采用的数学模型、解的不唯一性以及该方法在抗粗差能力方面同最小二乘法的比较结果.     

几种软土路基沉降预测方法的对比分析

介绍泊松曲线法、Asaoka法、修正双曲线、灰色GM(1,1)模型4种常用的软土路基沉降预测方法,讨论预测起止时间对预测效果的影响,通过分析各个预测方法的曲线回归相关系数和预测误差的大小,得出各个预测方法的最优预测起止时间,并结合实例,进一步验证各个最优预测方法的适用性,得出泊松曲线法和Asaoka法的预测效果优于其它几种预测方法。     

深基坑水平位移监测方法的分析与比较

在深基坑开挖的施工过程中,采用何种方法进行水平位移监测,既能够保证精度,又可节省成本,是基坑施工监测的关键问题之一。本文讨论了四种常用的支护结构顶部水平位移监测方法,并将轴线法、单站改正法、前方交会法与测小角法进行精度比较,得出:测小角法与其他方法相比,计算简单、操作方便、监测精度较高,是目前基坑监测中运用较广泛的一种方法。     

岭参数确定的研究

中文阐述了多种岭参数确定方法的原理,如岭迹法、L曲线法、两步解法、GCV法和双h公式法,应用数据编程比较了各种岭参数计算方法所得的结果及对最小二乘估计的改进效果.结果表明,L-曲线法易于确定岭参数,是一种确定岭参数的良好方法.此外,两步解作为另一种解算病态问题的方法,不仅要明显优于LS估计,并且改善了L-曲线法的计算结...     

测边后方交会在精密工程中的应用分析

本文通过对普通测设方法（极坐标法、直角坐标法等）的分析引出了测边后方交会的方法,并简要介绍了测边后方交会法的基本原理,推导了测边后方交会法的计算公式,评定了该方法的精度,论证了该方法在精密工程中的可行性,弥补了极坐标、直角坐标等普通测设方法在精密工程中的缺陷。     

古近系半成岩地铁车站深埋隧道矿山法施工变形规律

本文以南宁轨道交通3号线青秀山站为例,研究了古近系半成岩地铁车站深埋隧道矿山法施工变形规律及施工方法,设计了专项监测方案,对矿山法大断面施工的各项监测数据进行分析研究,重点分析了CD法和三台阶法等不同工法的初支结构变形情况。研究表明,做好地下水的控制可以保障深埋隧道安全开挖和控制周边环境变形; CD法和三台阶法在古近系半成岩粉砂岩、泥质粉砂岩,局部粉(细)砂岩等地层中均可以满足初支结构变形要求; CD法和三台阶法均可以选择的情况下,三台阶法更为经济。