MZ150型全液压多功能锚杆钻机的研制

ＭＺ－１５０型全液压多功能锚杆钻机由变角机构、动力头回转机构、给进机构等几部分组成,采用液压传动方式,对钻机的总体方案,机构设计及主要参数作了介绍。亲机经过工业性试验,效果良好。     

HMD-7500型多功能全液压锚固钻机的研制

HMD-7500型多功能全液压锚杆钻机由冲击回转动力头、夹持器机构、多维连杆变角机构、大臂给进机构、液压系统等几个部分组成,所有动作全部采用液压驱动方式实现。介绍了钻机的结构形式、机构设计、技术参数、特点,以及工业性试验的情况。     

MZ150型锚杆钻机的工业性试验

ＭＺ－１５０型锚杆钻机是针对我国锚杆施工市场需求而设计的一种小型全液压钻机。通过长螺旋钻进,冲击挤密钻进及风动冲击回转钻进３种钻进工艺方法的工业性试验证明,其各项技术参数达到了设计要求,完全适合于我国锚固工程施工要求。     

泰山JMZ-150型锚杆钻机的研制

泰山ＪＭＺ－１５０型钻机是一种新型的、液－机结合的锚杆钻机。介绍了钻机的设计要求、结构、参数、特点及实际施工情况。     

MD－50型钻机

ＭＤ－５０型钻机是一种新型的全液压动力头式锚杆钻机，经北京等地岩锚和砂卵石层潜孔跟管钻进施工，都取得了满意的效果。本文对钻机设计中的有关问题作了介绍。     

FW-300型非开挖导向钻机给进机构的设计

指出了对非开挖钻机给进机构的基本要求，着重介绍了FW－300型非开挖导向钻机机构的设计思想及主要部件设计。     

JD15型全液压钻机给进机构的方案设计

钻机给进机构性能的好坏直接影响钻探效率、钻孔质量的高低和钻机其他技术性能的发挥。通过对JD15型全液压钻机给进机构的几种设计方案的分析对比,最终确定出满足设计要求的最佳方案,即长行程单液压缸给进机构方案,并完成了核心部件的设计与校核。     

日本桩工机械和基础施工方法现状

介绍了日本的几种常用桩工机械和基础施工技术，包括螺旋钻机、旋挖钻机、全套管钻机、水平顶管钻机、锚杆钻机、软地基处理钻机及其相应的施工方法。并提出了一些建议。     

“反插钢筋笼法”在抗浮锚杆施工中的应用

近年来,抗浮锚杆因其工艺优势及造价优势在基础施工中得到广泛应用。然而在抗浮锚杆施工中,诸多因素也会影响施工效果,如锚杆长度较长、地质条件较差易引起塌孔,传统跟套管锚杆钻机成孔工艺无法顺利施工。北京天利德机电厂房项目在施工抗浮锚杆时,采用了类似"螺旋钻机成孔反插钢筋笼"施工工艺,先注浆后下插杆体,成功解决了塌孔问题,同时节约了洗孔时间,缩短了工期,为类似工程施工提供借鉴。     

GBS-55型水平定向钻机液压系统的设计

介绍了GBS-55型水平定向钻机的组成及其特点。针对GBS-55型水平定向钻机主要机构的动作特点及实际工况等设计了该钻机的液压系统。分析了该钻机液压系统的主要特点,根据该液压系统的设计参数进行了主要液压元件的设计计算及选型。实际应用证明该液压系统负载适应性强,稳定高效。     

MG-150型锚固钻机的研制

MG-150型锚固钻机是一种机械传动、液压给进、液压提升的动力头式工程钻机。该钻机结构简单、布局合理、成本低廉，具有价格优势。介绍了钻机的组成、工作原理、设计特点、性能参数及试验情况。     

ZDY200LM履带式钻锚机在建北矿巷道支护的应用

锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式,是目前巷道支护的先进技术。介绍了ZDY200LM型履带式全液压钻锚机的整体结构型式,包括整体布局、行走机构、钻架总成、操纵台、液压和电气系统。以陕煤集团黄陵建北煤矿实际应用为例,阐明ZDY200LM型履带式全液压钻锚机在巷道锚杆支护施工领域中的优势,为同类锚索(杆)施工设备的设计与开发提供借鉴及指导。     

岩质边坡楔形体锚索加固方向角三维优化设计

以岩质边坡中常见的楔形体滑动为研究对象,研究其最优锚固方向角的计算方法。将锚索自由段单位长度能提供的最大抗滑增量作为目标控制变量,将坡面和两组滑动面的特征参数与锚索设计参数作为优化控制自变量,通过坐标系转换建立线性方程组对锚索的预拉力进行分解,得到用于锚固方向角三维优化的新计算方程。在该方程的基础上,借助导数法和Matlab软件中的fmincon函数分别对锚索加固方向与坡面走向垂直的二维优化方式和锚索加固方向不受限制时的三维优化方式下的锚固方向角进行了优化。最后通过算例与工程实例分析相结合,证明了推荐的最优锚固方向角计算方法的有效性与先进性。新方法可进一步提高锚索的锚固效益,减少锚索的总用量,降低边坡的支护费用。     

YDM-1型岩土锚固工程钻机及其应用

介绍了１９９７年研制成功的ＹＤＭ－１型岩土锚固工程钻机的概况、基本参数、结构特点、施工工法及应用情况。     

煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望

钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数,即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点,总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求,提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标,即能够快速准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固可靠、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析,提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向,建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。     

变尺度混沌优化算法在二密滑坡锚固方案优化设计中的应用

滑坡治理是一个复杂的非线性问题,影响因素众多,各个因素之间相互制约。传统滑坡支护治理方案存在不同程度的浪费,有必要进行方案细部结构的优化设计。基于退火策略变尺度混沌优化算法,对二密滑坡锚固支护方案的锚索结构进行细部优化设计。针对锚固方案,选取锚索布设道数、锚索水平间距、锚索钢绞线根数、锚索锚固角、锚固孔径5个因素作为优化设计变量,以工程造价作为优化目标,同时保证滑坡稳定安全,进行方案优化分析。经过优化后的设计方案造价比规范法设计方案的造价减少33.17%,并且采用优化的支护方案锚固后的滑坡体稳定系数提高,潜在滑动面稳定系数提高3.31％。经过比较分析,混沌优化设计方案更加科学、合理、经济、安全。     

斜坡浅埋水平条形锚板抗拔承载力的极限分析

针对山区和丘陵等复杂地形下浅埋锚板抗拔承载力计算问题,基于极限分析上限定理、非线性Mohr-Coulomb强度准则及其关联流动法则,构造了斜坡浅埋水平条形锚板的曲线型破裂机制和机动许可速度场,采用变分极值原理获得了其上方土体破裂面方程和抗拔承载力的上限解,分析了斜坡倾角和锚板埋深对锚板抗拔承载力的影响。结果表明:随着斜坡倾角的增大,锚板抗拔承载力逐渐减小,此时其上方两侧土体破裂面不再对称且整体向下坡侧偏移;锚板抗拔承载力及其上方两侧土体破裂面宽度均随着埋深增大而增加;锚板埋深越小,斜坡倾角对其抗拔承载力的影响越大,应在计算中予以考虑,以更合理地反映斜坡浅埋水平条形锚板的抗拔承载特性。