空间坐标测量系统定向问题探讨

本文着重介绍了空间坐标测量系统定向的基本原理及其数学模型，并通过实例，对定向问题作了精度比较与分析。试验表明：在设置多条基线的情况下，采用公共点法进行系统的转换是一个行之有效的办法。     

对无定向导线计算方法的分析

无定向导线计算方法较多，计算过程繁简不一，计算结果的精度也有差异。本文列举了各种无定向导线的计算方法，通过实例计算，对各种计算方法的优缺点进行一些系统的分析和讨论。     

基于双GPS接收机的自主定位定向系统的设计与实现

通过对目前武器装备定位定向手段存在的不足进行分析,提出了基于双GPS接收机的自主定位定向系统的设计方案,给出了该系统的结构组成,阐述了定位定向的基本原理,并对实现该系统的关键技术进行了研究。实践证明,该系统定位定向时间短、精度高,使用方便可靠,满足武器装备作战使用的要求,对于提高武器装备的快速反应能力具有重要的意义。     

天文/GNSS组合定向系统研究

虽然天文定向精度较高,但对天气要求也高,而全球卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定向不受天气影响。针对这些特点,采用Y/JGT-01天文测量系统和自行研制的GNSS定向仪设计出一套抗干扰能力较强的天文-GNSS组合定向系统;编写了一套具有快速解算定向结果、实时显示定向信息、记录分析定向数据等功能的GNSS定向软件以及方位角转换软件。实验结果表明,GNSS定向子系统能够快速初始化,同传统GPS定向仪相比,其初始化时间明显缩短,定向精度明显提高;而天文定向子系统定向精度远高于GNSS定向,两者优势互补,在外界环境复杂的地区有一定的应用价值。     

1：5万航摄影像全数字化测图实用系统研究

航空影像全数字化测图实用系统研究，其目的就是建立一个全自动数字化测图实用系统（Ｖｉｒｔｕｏ Ｚｏ系统），从航空影像自动提取空间三维信息，由计算机完成内定向、相对定向、绝对定向等一系列过程及影像自动匹配，自动生成数字地面模型ＤＴＭ及等高线。本文主要向读者介绍有关本系统及利用本系统进行１：５万地形图施测中间试验的一些情况。     

浅谈VirtuoZo全数字系统定向建模

定向建模是全数字生产的首要的也是关键的一步,通过生产实践,总结了VirtuoZo全数字系统针对不同加密成果的定向建模方法,主要包括人工定向、空三导入和外方位元素安置定向。最后介绍了数码相机定向的经验。     

GIS在定向运动中的应用

介绍了GIS在定向地图制作方面的应用、在定向运动的场地选择中的应用以及在定向运动的比赛路线设计中的应用。结合实例,分析了目前定向地图制作方面存在的问题,提出了基于GIS的定向地图辅助设计系统的开发框架和开发方案。     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

数字立体像对的自动相对定向

进入90年代,数字摄影测量得到了飞速发展,相继有许多数字摄影测量系统出现。本文对数字摄影测量系统的基础之一——数字相对定向作了理论和实验研究,提出了一种基于特征点组的金字塔结构的自动相对定向方法,即用Fstner算子选择定向点,用金字塔结构影像数据相关定向点,最后用最小二乘相关获取的点位进行相对定向计算。实验证明,该方法是可行的,取得了满意的结果。     

GPS快速定位定向系统的研制及实现

介绍了GPS快速定位定向系统的软、硬件设计方案。对开发该系统的关键技术，包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度，进行了较深入的研究。通过系统实际测试，得出部分有益的结论，表明该系统的研制是成功的，在GPS测姿领域具有广阔的应用前景。     

JX—4ADPW在大城市大比例尺航测成图中的应用

采用JX－4ADPW全数字摄影测量工作站测制城市大比例尺数字地形图，其定向点加密采用GXP－AAT自动空中三角测量系统，测图定向数据采用自动空三导入方式，并在工程目录下连接MicroStation，充分利用其强大的图形编辑功能，在生产实践中，采用这种作业组合，收到了精度好、效率高的效果。     

纬度观测的子午面定向问题

在太尔各特法纬度观测中为了减少仪器定向误差对成果产生系统的影响，规定“仪器视准轴应整置在子午面内，其误差（包括视准差在内）应小于2’。”整置方法是：“先按北极星定向，然后在手簿上记录用大南星法或用南北星法测定的概略表差、校正并检查仪器定向。”其     

浅析解析测图仪相对定向的不定性

通过长期的生产实践提出了相对定向不定性的问题，从相对定向的数学关系着手，列出解求相对定甜元素的方程组，分析了产生相对定向不定性的原因，提出了相对定向的结果必须是模拟显示结果与数字显示结果的统一。     

制作定向地图的一种新方法

介绍了定向运动的起源，以及目前在其中国的发展状况，探讨了野外定向运动地图的制作方法．对利用数字化地形图制作越野定向地图作了一些探讨和研究，提出了应注意的问题和解决办法，最后结合“中南大学定向地图”这个实例提出了具体的制作步骤和方法。     

改化振幅法陀螺定向的精度和数据处理

本文论证了改化振幅法陀螺定向的基本原理，推导了测微改化的计算公式以及相关平差的数学模型；对改化振幅法定向的精度进行了理论分析；同时应用国产陀螺经纬仪进行了定向实验。结果表明：改化振幅法一次定向的精度较中天法和时差法有所提高，一次定向的时间较中天法短。文章还对改化振幅法定向中摆幅值的最佳区间，粗定向的精度等问题进行了探讨，得出一些有益的结论。     

一种基于单接收机旋转的北斗快速精确定向新方法

利用1台北斗接收机以一定的臂长和角速率围绕固定中心旋转,解决了定向中北斗卫星导航系统中5颗GEO卫星静止不动和观测时间短造成的观测方程复共线性问题,推导了定向的基本原理,并概要设计了定向系统。仿真结果表明,在3 min时间内定向精度可优于10 s;在利用GPS接收机进行物理仿真时,实现的外符合定向精度优于80 s。     

地磁快速定向在天文测量自动化中的应用

通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,进行了磁传感器与天文测量仪器实验平台组合设计。基于地磁与经纬仪的组合实验测试表明,在不同方向磁传感器定向最大互差约为1°,其固定方向定向内符合优于0.1°,可以满足基于视频全站仪/经纬仪的天文测量系统概略寻星要求。     

基于MicroStation的定向地图制图系统的研究与实现

定向地图是定向运动中的必备工具之一,是决定比赛成功的关键因素。文中分析定向地图的特点,总结OCAD软件制图的流程及存在的问题,提出定向地图的一体化生产模式,并对地图符号化、属性管理、地图编辑等关键技术进行重点研究。最后,在MicroStation平台上通过MDL二次开发,设计实现定向地图制图系统,主要包括数据准备、地图编辑、出版处理等功能,该系统在实践中得到较好的应用。     

铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向

依据灭点理论，推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式，并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后，通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性。试验结果表明，在传统的单像空间后方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件，不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当，而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性。     

利用GPS快速标定发射阵地的应用研究

根据实际情况提出了更合理的导弹发射阵地标定方案，研究了基于伪距单点定位的精度提高方法，介绍了基线向量解算，给出了GPS定向的基本原理和定向精度的误差分析，最后推导出由定向精度指标反算基线长度的公式。