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随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文开发了一种基于M apX Mob ile的个人移动导航系统,针对GPS与G IS集成中的以下关键技术进行研究:GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。 相似文献
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基于GPS的导航技术作为一个很热门的研究课题,其在航空、航天以及陆上车辆导航,个人移动导航等诸多领域有着深入广泛的应用。但针对南极地区这一基础地理信息缺乏,环境特殊的科考导航系统的开发研究却极其少见。本文结合移动导航技术和南极科考的实际需求,设计了中山站至DOME-A内陆冰盖考察导航系统,对系统结构、功能进行了详细设计,最终编制完成了模拟系统。 相似文献
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基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 ,探讨了导航系统中电子地图的空间数据组织 ,提出了GPS信号与GIS路网数据匹配、快速的邮路选择、最佳路径选择、地图随驾驶方向快速实时旋转技术及语音提示、语音识别技术的使用。 相似文献
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针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航。实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性。 相似文献
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GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
首先系统研究了GPS/INS组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。 相似文献
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动态标注是移动导航系统传达导航信息的一个重要方面。针对PDA移动导航系统的特点,围绕如何在导航过程中正确、高效地进行地图动态标注这一问题进行了研究。对于点状地物,提出了一种基于格网整体规划,分块注记的方法;对于线状地物,提出了拆分注记文本、投影标注的方法。该方法能够有效地避免注记压盖和信息缺损等现象,同时还能保证在PDA导航过程中实时、高效地进行动态标注。保证了地图显示的可读性和美观程度,同时也保持了地图浏览的流畅性。 相似文献
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基于PDA的移动导航系统的动态标注 总被引:1,自引:0,他引:1
动态标注是移动导航系统传达导航信息的一个重要方面.针对PDA移动导航系统的特点,围绕如何在导航过程中正确、高效地进行地图动态标注这一问题进行了研究.对于点状地物,提出了一种基于格网整体规划,分块注记的方法;对于线状地物,提出了拆分注记文本、投影标注的方法.该方法能够有效地避免注记压盖和信息缺损等现象,同时还能保证在PDA导航过程中实时、高效地进行动态标注.保证了地图显示的可读性和美观程度,同时也保持了地图浏览的流畅性. 相似文献
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面向汽车导航的嵌入式软件平台 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车导航系统是一个复杂的嵌入式系统,不同的导航系统不但功能和用户界面不同,而且往往会使用不同的硬件设备、操作系统以及地图格式,更进一步增加了导航系统开发的复杂性。论述了一个汽车导航产品的软件开发平台的实现方案t本平台定义了导航系统的分层体系结构和各层之间的应用鳊程接口。通过使用这个平台.汽车导航的软件开发者可以专注于导航功能的开发,而不必在设备访问、地图数据分析,以及一些通用的系统功能上花费过多的精力,从而使得汽车导航软件的开发更加规范、简单和高效。 相似文献
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本文对GPS与GIS的集成方式、GPS信号的解析、地图匹配、最短路径算法进行了研究,通过GPRS(通用分组无线业务)信息的传输实现监控中心与车辆之间的无线通信和信息交互,来实现车辆导航监控。 相似文献
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随着GPS定位技术的日益发展,GPS定位技术已深入到许多领域之中,许多国家都在积极制定开发GPS技术计划。日本以及德国在利用GPS技术进行飞机导航、舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果。近年,日本推出GPS汽车导航系统,已开始普及应用,GPS汽车导航系统不仅可以导航,该系统还可为用户提供多种信息服务。 相似文献
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车辆GPS/DR组合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,很多该类组合导航系统采用联邦滤波器,分别对GPS信号和DR信号进行处理,再通过主滤波器融合两个子滤波器的计算结果。使用联邦滤波器有很多优点,特别是当GPS或DR其中任何一个子系统出现故障时联邦滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。但是,联邦滤波器设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。设计一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在城市中受到遮挡引起失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器与联邦滤波器相比,结构简单,设计简易。通过在城市中进行车辆实测导航实验,验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。 相似文献
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车辆GPS自主导航系统及其新动向 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了国外车载 GPS自主导航的发展现状、车辆导航系统的技术和功能及其对电子地图的要求 ,并对车辆导航的市场进行了分析 ,同时提出了发展我国车辆 GPS导航系统所应注意的几个问题 ,阐述了车载 GPS系统的最新动向 相似文献
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多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对车载导航系统中GPS接收机,车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理,建立了道路网络数据的网络拓扑关系,在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系,利用GPS接收机,车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后,对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明,GPS接收机,车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合,在导航过程中能够补偿GPS信号技失,实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。 相似文献
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首先系统研究了GPS/INS 组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路. 相似文献
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从时间要素考虑,卫星导航系统如何支持用户对卫星钟误差的改正,如何支持用户进行实时、无整周模糊地伪距测量以及如何支持多系统兼容定位等,是导航信号与导航电文设计中必须解决的问题。本文在对国外卫星导航系统导航信号与电文设计进行分析研究的基础上,对这些问题进行了一些探讨。 相似文献
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导航地图数据的空间组织 总被引:3,自引:0,他引:3
车载导航系统中.导航地图的规划及其空间组织是实现导航的基础和前提。导航地图数据的空间组织影响甚至决定了导航软件运行的速度和效率。文中着重介绍了导航地图数据中,多图集地图在介质中的空间组织结构.并时非导航地图及目前主流导航地图的空间结构做了简单的介绍和对比。 相似文献