近年来国外潜水器制造和使用情况

潜水器作为一种深水作业,必不可少的技术工具,是随着近代海洋开发特别是海底油气资源开发迅速发展起来的。目前全世界有各种民用的潜水器近400艘,与1970年相比数量增长近六倍,特别是遥控无人作业潜水器发展更为迅速,已成为当前潜水器发展的主流。一、潜水器的种类目前在世界各海域工作的潜水器种类繁多,归纳起来基本上有两大类,即:载人潜     

两型无人遥控潜水器通过海试

上海交通大学水下工程研究所与加拿大 I.S.E.公司联合开发的两型无人遥控潜水器 SJT-10和 SJT-40分别于1987年6月和1988年3月建成并通过海试。SJT-10目前交付南洋国际水下工程公司对外服务。他们去年已与上海基础公司签订合同,用 SJT-10协助铺设厦门与集美间海底电缆。SJT-40已为上海打捞局接收,准备参加南海石油钻探辅助工作的投标。两型无人遥控潜水器的主要性能如下表:     

大深度近海底精细地形地貌探测技术

船载低频多波束测深声纳、侧扫声纳可以对深海海底地形地貌进行快速、高效、大面积探测,但其测量精度有限,难以满足深海科学考察、资源勘探开发对高精度海底地形地貌的需求。随着各类大深度水下移动载体(如深海拖体、水下机器人、遥控潜器和载人潜水器)的涌现,特别是各类耐高压测绘声纳的商业化,使大深度近海底精细地形地貌探测成为可能。首先分析了多波束测深声纳、侧扫声纳和测深侧扫声纳等3种测绘声纳的基本原理,然后分别介绍了各类测绘声纳的国内外典型商业化产品,并通过典型实例分析了其在大深度近海底精细测绘中的应用情况。     

600米深海遥控观察系统研制方案通过专家评审 中国准备向深海开发迈出步子

一九九二年三月十六日到三月十八日,中国大洋矿产资源开发协会在上海交通大学召开专家论证会,对上海交通大学水下工程研究所提出的“6000米深海观察系统”研制方案进行评审。该系统是一个装备水下电视摄像机和水下照相机等观察设备的系缆无人遥控潜水器。上海交大科研人员对国内外潜水器的发展水平作了介绍,提出了一个带有中继器的系缆无人潜水器方案,分析了该项研究的技术难点和介决途径。与会专家认为上海交通大     

系缆无人遥控潜水器 HR01

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。     

水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用

水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统。它是海洋开发领域中的一个非常重要的组成部分,为水下目标探测、定位跟踪、海底地形勘探和水下遥控作业等各种高精度工作提供技术支持。在探讨以上三种水下声学主动定位技术的同时,并以"蛟龙号"为例,分析其在载人潜水器上的应用。     

单人常压潜水服运动阻力试验研究

带缆单人常压潜水服是潜水装备中的一种,它是具有人体形状的带缆常压潜水系统。操作人员穿着后,能够在海底弯腰、行走、倒退、攀爬阶梯、控制前、后倾姿态和利用简单机械手进行各种作业。由于它是带缆单人,结构比较紧凑,体积小,重量轻,便于运输,在水面母船或钻井平台上占用的甲板面积小,吊放回收设施也较简单,它又是常压,毋需设置庞大的甲板加压舱,后勤支持系统简单,对操作人员的要求不高,成本低,潜水作业效率高,经济效益显著。它是带缆单人间接潜水与无人遥控潜水器两种技术的结合,也是载人自航式潜水器与带缆海底爬行器两种技术的结合,是目前世界上潜水装备中的最新成就之一。本文介绍我国第一代带缆单人常压潜水服本身运动时阻力试验的研究,包括上浮、下沉、前进、后退和侧向阻力的测定。     

潜水器在海洋水下作业中的应用

潜水器可分为载人潜水器和无人遥控潜水器两种,载人潜水器又可分为调压进出式潜水器和单人常压潜水服(器)。据1981年有关资料,全世界共有各种潜水器541具,其中载人潜水器131具,无人遥控潜水器410具。这些潜水器的大部分为美、英、日、法等国家所拥有,其中美国约占60％。我国的潜水器目前还处在研制和实潜试验阶段,1986年12月,我国自行研制的“海人一号”无人遥控潜水器,通过了海上水深199m的实潜试验,其功能和控制水平接近世界先进水平。1988年4月,我国进行了     

海洋高技术现状

1 前言 载人潜水器、遥控潜水器、海洋能、遥感、水下成像和海洋仪器是世界海洋勘探、开发的工具,与海洋勘探、开发密切相关的这六个方面,最近取得迅速进展。本报告按高级海洋技术委员会给出的题目编写,每一部分扼要阐述     

海底可视技术在大洋科考中的应用和发展趋势

海底可视技术是一种直观地进行海底调查的手段,在大洋科考调查中发挥着重要的作用。文中介绍了海底摄像、电视抓斗和无人缆控潜水器(ROV)等海底可视设备在大洋科考中的应用情况,并提出了自治水下机器人(AUV)在大洋科考中的应用趋势。     

ROV在深海工程中的应用

早在1950年,美国就开始着手研究可用水下电视来控制的遥控潜水器(下简称ROV)。1958年间,美国海军首先研制出有缆控制的可回收式ROV(下简称CURV)。1966年美国采用CURV从869米的海底打捞上来一枚失落的氢弹,曾轰动于世。自那时起ROV的效用和优越性即为世人所公认。1970年中期以来,世界各国出于军事或开发     

高精度测深侧扫系统在载人潜水器中的应用

为提升"蛟龙号"载人潜水器海底综合探测能力,介绍一种采用多子阵海底自动检测—子空间拟合的信号参数估计技术的高精度测深侧扫声纳系统。该系统安装于载人潜水器的两侧,能够测量海底的微地形地貌以及海底和水中的目标,同时获得探测区域高分辨率的地形图和地貌图。通过介绍该高精度测深侧扫系统的工作原理、技术指标及系统组成,结合"蛟龙号"载人潜水器试验性应用航次获得的高分辨率地形地貌数据,对该系统在载人潜水器中的应用和海底地形地貌探测结果进行了分析和展望。     

海洋开发机械(简介)

海洋开发机械的种类繁多,本文仅就与部分水下工程有关的海洋开发机械,包括水下推土机、海底挖沟铺管装置、潜水器、水下实验室和海洋机械手及机器人等作一综合简介,介绍几种常见新型水下机械的用途和型号规格,并对我国研制生产的海洋开发机械设备现况和展望作了简述。     

载人潜水器运行管理机制探析

为了探索深海,不同类型的深海运载装备得以成功开发,并应用于深海科学、资源勘探开发、工程保障及战略安全等不同领域。深海运载装备可以分为载人潜水器(HOV)、遥控深潜器(ROV)、自治式深潜器(AUV)及混合型深潜器,其中以载人潜水器为代表的高技术装备群成为建设海洋强国的重要保障力量。文章对美国"阿尔文"号、俄罗斯"和平I"号和"和平II"号、日本"深海6500"号、法国"鹦鹉螺"号、中国"蛟龙"号载人潜水器运行管理机制进行了阐述,综合比较其优缺点,提出了建立职业化运行保障队伍、优化作业流程,创新组织结构、探索多型潜水器海上作业模式等运行管理机制构架的建议。     

基于蛟龙号的深海小型岩芯原位取样装置

针对"蛟龙"号载人潜水器海底岩芯原位取样作业需求,结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究需要,开展了基于蛟龙号的深海小型岩芯原位取样装置概念规划和系统设计。在分析国内外搭载于潜水器上的深海小型钻机特点基础上,针对潜水器作业工况和技术难点,研究了"蛟龙"号载人潜水器海底岩芯原位取样装置关键技术,分析计算了钻进压力、钻头转速和岩芯剪切扭矩等工作参数,完成了整机概念设计和操作工艺流程分析。为增加原位取芯作业能力和解决"蛟龙号"载人潜水器无配套岩石取芯作业工具的问题提供了相应的技术方案,对"蛟龙号"载人潜水器开展海底精细勘探和原位取样作业具有重要的现实意义。     

发展海洋工程技术 开发海洋空间资源

现代近海工程技术的发展加速了近海空间资源的开发。海洋空间资源开发是一个高技术群体,它带动着一系列先进技术的发展,如海洋环境检测和预报技术,海洋工程结构及施工技术,海底结构及新材料研究,及声学定位,导向,遥控等等。它们是一群知识密集度极高的科学技术,也可以说是一个产业系统。海洋空间一般包括海上、海中、海底和海岸带四部分。目前世界许多国家在建造各种海上设施,如海上飞机场、海上发电站,海上油库,海上城市、水下工业城市、人工     

探海深潜器发展史料

<正>深海载人潜水器是运载科学家、工程技术人员和各种电子装置、特种设备快速、精确地到达各种深海复杂环境,进行高效勘探、科学考察和近海底作业的装备,是和平开发和利用深海资源的重要技术手段。??载人潜水器是最早开始发展的一种深海运载     

日本海洋调查潜水器的现状和未来

引言潜水器作为一种水下特种装置,虽然只有几十年的历史,但自从它在海洋工程、海洋环境调查、海底资源勘探、开发以及打捞救生等方面崭露头角以来,已引起了各先进国家     

日本试制不载人深海潜水器

东京大学生产技术研究所的副教授浦环等人开始试制用于调查深海底资源和地形的不载人潜水器。这种不载人潜水器不带与母船相联的缆索,在6000米深海中可自由行动。浦环副教授从1985年度起一直在设计不载人潜水器。今后他还将同前久明教授等共同制造装有计量仪器之类的实用潜水器。     

法国载人潜水器“SM97”号

法国国家海洋开发中心和DTCN于1984年联合研制成功了“SM97””号新型载人潜水器,1985年正式投入使用。由于该潜水器的下潜深度为6000米,能直接考察世界上97％的洋底,故命名为“SM97”号。它能以1节速度在海底潜航15公里,同时采集岩石、泥沙、热液矿床样品等,亦可进行水下摄影和录像。该潜水器是在法国著名的载人潜水器“西亚纳”号的基础上,总结了十多年的实践经验,经过改进设计的。“SM97”号潜水器从制造工艺和基本性能上都大大优于法国著名的载人潜水器“西亚纳”号,并将接替法国海军的“阿基米德”号潜水器的工作,成为法国深海调查,作业的主要工具。