导线网可靠性分析和粗差探查

采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测量和各类观测值的内可靠性指标，按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量，经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果，并提出导线网设计和施测要点建议。     

导线网可靠性分析和粗差探查

采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测分量和各类观测值的内可靠性指标,按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量,经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果,并提出导线网设计和施测要点建议。     

控制网连接点坐标值粗差的可定位性研究

在原有测量控制网（称旧网）的基础上建立同级扩大网或低级加密网（称新网）时，新旧网之间的重合点（称连接点）坐标植粗差的检验是平差前的一个重要环节。本文将边接点坐标视为带协方差阵的观测值，采用数据探测法定位其粗差。借助于Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ模型下两个备选假设检验的理论，推导了连接点相关坐标观测值粗差可定位性基本公式，讨论了各类平面网中连接坐标观测值粗差的可发现性和可区分性。     

粗差修复的常变量估算方法探讨

针对粗差定位后的修复问题,该文提出了一种估算模式:首先研究出粗差与参数平差值的准确函数关系,在此基础上,通过在原有观测方程中引入常数作为自变量,研究此常数变量平差后的变化值,来定位观测值的粗差并反推粗差的最可靠值。通过和传统方法对比,本算法具有精确度高、收敛快、可靠性强等优点,在观测值粗差定位模糊的情况下,依然可以获得较为理想的处理结果。     

抗差Kriging方法在GPS高程拟合中的应用研究

由于环境或人为因素的影响,观测值中往往含有粗差,针对普通Kriging方法在GPS高程拟合中受粗差影响的问题,提出基于抗差估计的样本变异函数模型,以降低或消除粗差的干扰。利用实测数据对该算法进行试验分析,结果表明,利用改进的抗差变异函数模型处理含有异常值的观测样本,能有效地抵制异常值的影响,验证了抗差Kriging法在局部区域内进行高程拟合的可靠性和准确性。     

GPS监测网基准点位移及观测粗差的抗差估计方法

根据GPS监测网中基准点位移和观测值粗差联合影响的误差方程，提出可以将基准点位移看做是一种特殊的观测值粗差，从而对二者进行联合处理的抗差估计模型。通过模拟计算，该模型较好地解决了基准点位移和观测值粗差对变形分析结果影响的问题。该方法同样适用于常规监测网。     

K均值聚类进行多个粗差定位

本文针对多个粗差探测与定位问题,应用智能信息处理技术中的K均值聚类算法,把对观测值的粗差定位转化为对该组观测值进行分类。依据粗差的出现约占观测总数的1%-10%,确定算法的一层终止条件为所有观测值分配为两类且其中对象较少的一类为粗差类;再引入方差比作为算法的二层终止条件,粗差类和非粗差类的方差比达到或超过试验倍数后,则接受初始聚类结果并最终结束算法。算法对早期的聚类分析方法定位粗差进行了改进和完善,其双重终止条件的应用,进一步提高了粗差探测的可靠性。     

参数的期望估计

本文提出了一种能自动抗拒粗差的严密的估计方法．当没有粗差混入时，经典平差与期望平差结果基本一致；而当有粗差混入时，经典平差受粗差观测值的影响严重，而期望平差基本不受粗差观测值的影响。     

矿山及工程控制网中应用粗差探测技术的效果研究

研究了矿山及工程控制网在应用各种限差检查、验算后，观测值的可靠性；针对一大型矿山控制网的实际平差过程，研究粗差探测的效果。     

抗差卡尔曼滤波在矿山地表沉降监测中的应用研究

在实际地表沉降观测过程中,各种误差致使观测向量中粗差对状态滤波值产生影响。根据标准卡尔曼滤波理论导出了地表移动观测站数据处理的抗差卡尔曼滤波模型,将抗差卡尔曼滤波模型应用到淮南某矿开采沉陷地表监测站沉降监测数据处理中,对该矿地表沉降监测实例进行模拟计算,结果表明该模型能够有效减弱或消除观测值中粗差的影响,提高数据处理的可靠性,获得可靠的分析结果。     

观测值粗差对方差因子的影响

本文从理论上说明，简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的，观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于（最多等于）原始的粗差量，并且随多余观测数的增加，方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。     

单片空间后方交会内部可靠性研究

根据Baarda的可靠性理论,以空间后方交会为实验模型,在平差过程中引入虚拟控制点和控制点整体平差,并运用数据探测法进行单个粗差探测。实验表明,加入虚拟控制点,能适当提高每个观测值上的多余观测分量,减小控制点上粗差可发现的下界值。使用Baarda数据探测法检测粗差更有效,提高了该平差系统的内部可靠性。当网形结构不好、多余观测分量过少时,这种方法还能探测到数据探测法不能探测到的粗差。     

基于等价分析法的稳健估计权函数设计

在观测值中加入粗差，粗差的影响可以通过调整观测值的权加以消除，对含有粗差的观测值利用稳健估计处理后的平差结果应与加粗差前的利用最小二乘原理处理的平差结果一致，依据这样的思想，本文利用间接平差函数模型，借用经典最小二乘原理，推导出了基于等价分析方法的稳健估计的等价权函数。     

组合Baarda数据探测法与ESD检验法探测伪距粗差的新方法

在采用GNSS技术进行卫星导航定位过程中,伪距观测值粗差会污染定位观测模型,造成定位精度下降。本文提出了一种融合Baarda数据探测法和ESD检验法两种方法进行组合探测伪距观测值粗差的新方法,实验证明,该方法可以有效控制伪距粗差的影响,保障伪距单点定位的精度和可靠性。     

Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解

当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。     

抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用

常规的粗差深测技术，不仅辅助计算工作量大，而且将粗差探测与平差计算分两步进行。本文根据抗差估计原理，通过对观测值附加粗差的办法，制订不同的方案，分别进行抗差估计和ＬＳ估计。     

无定向导线观测值粗差对坐标闭合差的影响

本文对无定向导线多余观测少,在计算中不能有效地发现观测值中粗差的特点,通过分析无定向导线观测值粗差对坐标闭合差的影响规律,提出了无定向导线观测和计算时应注意的问题。     

无定向导线观测值粗差对坐标闭合差的影响

本文对无定向导线多余观测少,在计算中不能有效地发现观测值中粗差的特点,通过分析无定向导线观测值粗差对坐标闭合差的影响规律,提出了无定向导线观测和计算时应注意的问题。     

含有粗差或系统误差的方差分量估计

结合Helmert方差分量估计,讨论当观测值中含有粗差或系统误差时对方差分量估计的影响,并推导顾及粗差或系统误差时的方差分量估计公式.最后,针对实用情况给出一些建议.     

两种等价权函数的抗差效果分析

本利用两类不同预测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明：当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用ＩＧＧＩ方案可获得良好的抗差效果;当含粗并的观测值中有多余观测分量较小的观测值时,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。