三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

一种全站仪不整平后方交会测量数据处理模型研究

全站仪设站测量的人工整平是目前既有线铁路天窗期外业轨道测量效率高低的重要影响因素。为了实现全站仪的不整平后方交会测量,本文首先提出了基于斜距观测值的三维后方交会测量平差模型,经过实验验证发现,基于单一斜距观测值的后方交会测量平差模型存在一定缺陷。之后对上述平差模型进行了两种不同方法的改进,分别是基于斜距观测值的后方交会测量迭代平差和斜距观测值与竖盘读数观测值逐次平差。经实验数据验证与分析,改进后的两种平差模型均可以计算出较为可靠的后方交会点三维坐标与设站精度,说明改进模型具有可行性,同时提出了该方向需要继续深入研究的问题。     

三维后方交会

传统的二维后方交会有3个已知点,在未知点上观测两个水平角以求得未知点坐标,或有两个已知点,在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点上向两个已知点观测一个水平角和两个垂直角,就可计算出它的三维坐标。下面将给出它的几何原理和计算过程,并对误差进行简要分析。     

三维后方交会

传统的二维后方交会有３个已知点，在未知点上观测两上水平角以求得未知点坐标，或有两上已知点，在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点观测一个水平角和两个垂直角，就要计算出它的三维坐标。     

顾及CPIII点精度的严密平差方法研究

目前轨道精调中后方交会点三维严密平差方法是以全站仪自由设站三维后方交会的斜距、水平角、天顶距三个观测值来列误差方程,通过间接平差,计算出全站仪的坐标中误差的过程,而在此计算过程并未考虑到CPIII点的误差的影响,针对这一问题,本文对顾及CPIII点精度的严密平差方法进行研究,推导了顾及CPIII点精度的严密平差的数学模型,并采用最小二乘配置原理,通过试验数据验证了后方交会点三维严密平差方法中考虑CPIII点精度的必要性。     

基于GPS的近景测量定位方法研究

本文介绍了基于GPS的近景测量定位方法所需硬件的集成方式及功能,分析了该方法定位的基本原理,并对试验结果进行了分析,验证该方法的可行性及定位精度.利用交向摄影方式,用一台相机,分别在两个摄站点获取同一范围的影像,利用数字罗盘测相机的姿态,GPS测摄站点坐标,利用单片后方交会及像对前方交会解求待定地物点的三维坐标,为不易...     

测角空间后方交会的探讨

本文提出一种通过观测两个已知点的倾角和水平角后方交会待定点的方法，并推导了计算公式，分析了待定点的点位精度。     

后方交会的一种解析解法

后方交会．即三点问题，就是在一未知点观测它和三个已知点的方向，从而确定该点的位置。本文提出了后方交会的一种解析解法，即把已知数据及观测值直接代入一个简单公式就能确定未知点的坐标。     

后方交会在排土场沉降监测中应用的探讨

排土场是露天矿山的重大危险源之一,其沉降监测一直以来备受重视。本文根据某露天钼矿排土场沉降监测方法及特点,提出利用全站仪后方交会的方法进行沉降观测,通过观测实验,分别对测角、测边后方交会的坐标数据进行比较分析,综合考虑数据的精度和产生误差的原因,并依此得出测边后方交会更加适合于该露天钼矿排土场沉降观测的结论。     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

伪卫星技术发展和应用综述

全球导航卫星系统已经引起了测量、测地、导航和其他与定位相关的学科的革命,但是卫星导航定位系统有两个内在的弱点：信号衰减和定位结果依赖卫星的几何布局。因此在比较苛刻的观测环境下,系统的表现明显降低。伪卫星就是为了解决这个问题而引入的。本文讲述了伪卫星发展的相关历史和近来伪卫星定位方面的一些成就,并提出了现存的技术问题。     

Vertical angles and refraction in mountain areas

Summary The paper contains an analysis of the character and the quantity of variations of vertical angles, and an analysis of dependences of those variations upon meteorological elements, made on the basis of results of observations carried out at four points in the Polish Tatra Mountains (Figure 1). The analyses comprise four measurement periods: July 1963, June 1964, October 1964 and May 1965. The observations of the vertical angles and of the meteorological factors had been made simultaneously at three points. The meteorological findings have been complemented by data obtained from the mountain meteorological stations. The analysis of results reveals a fairly good consistency between the refraction variations and the changes in the mean temperature gradients for observations from the mountain peaks and for the sight lines with a quite great distance from the ground—provided a steady weather permits for observations of the zenith distance to be made during several days.     

城区航空影像中铅垂线的自动提取

为了将铅垂线应用于城区空中三角测量,通过对大比例尺航空影像中铅垂线特点的分析,提出了一种有效的铅垂线提取算法,即首先对航空影像进行必要的预处理并自动提取直线,然后使用累积法从提取直线中分离出铅垂线并确定像底点坐标,最后应用共点约束的最小二乘直线模板匹配算法进一步提高铅垂线的提取精度及像底点的交会精度。     

Comparison of two physical sensor models for satellite images: Position–Rotation model and Orbit–Attitude model

The main objective of this paper is to compare two types of physical sensor models of linear pushbroom satellite images: one that uses position and rotation angles as model parameters and one that uses orbit and attitude angles as model parameters. Comparison is carried out by two accuracy measures: the accuracy of bundle adjustments and the accuracy of estimating exterior orientation parameters. The first measure has been used widely to indicate the mapping accuracy of sensor models. It is argued that the second measure is also important for certain applications. The two types were implemented with different sets of unknown parameters and tested with two KOMPSAT-1 Earth Observing Camera (EOC) scenes and GPS-derived control points. In terms of the first measure the two models produced similar results whereas in terms of the second measure the one based on orbit and attitude outperformed the other. It seems better to use this model if one wishes to retrieve satellite orbit or attitude through bundle adjustments.     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。     

水平角观测时竖轴倾斜引起误差的改正方法探讨

对于水平角观测时垂直轴倾斜带来的影响,一是采用测回间重新整平的方法来削弱;二是在有竖盘指标水准管的情况下,读取格值施加改正数的方法来削弱。但这两种方法的精度有限,且对于无竖盘指标水准管的仪器目前没有提出相应的解决方法,＂虚拟目标法＂可以有效地解决这个问题。     

GPT和GPT2模型的偏差对定位结果的影响

气象模型GPT和GPT2均可用于获取测站的气压、气温等气象要素,对计算对流层延迟具有重要作用并在高精度的GPS数据分析中被广泛使用。GPT2对GPT模型精度的改进在很多文献中已经得到验证,但是目前没有相关文献对采用这两种模型获得的坐标时间序列的差异进行详尽的分析。本文分别利用气象模型GPT和GPT2处理相同的连续观测站数据,发现气压值偏差的季节性变化导致测站垂向位置偏差也产生季节性变化,是测站垂向位置“伪”年周变化信号的来源之一;同时,模型之间的气压值偏差对垂向位置的影响与测站纬度相关,表现为先验天顶延迟偏差传递进垂向位置偏差的比例随测站纬度增加而增大。     

测角后方交会法标定屏幕研究

介绍三维测角后方交会法标定屏幕的原理,推导相应的计算公式.实现利用经纬仪测量屏幕上5个点的水平角和垂直角,解算出仪器中心的位置坐标和屏幕的水平倾斜角,并用算例验证方法的正确性.     

方向后交最佳点位分析

推导出方向后交点住精度的显函数公式;用解析法导出对称交会时最佳交会角和最佳点精度;用无约束最优化共轭梯度法,求出一般情况下方向后交最佳交会角和点位精度;求出同一三角形三个内角分别作顶角进行后交定位的最佳点位,得出三角形内只有一个最佳点位的结论,给出一种选择近似最佳点位的方法.