沙漠地区无人机影像连接点提取

提出了一种纹理自适应的影像连接点提取方法,有针对性地解决沙漠地区无人机影像对比度低、相似性强、纹理信息不均衡,经常会造成连接点过少甚至提取、匹配失败的突出问题。该方法利用影像金字塔进行粗匹配,建立影像之间近似单应变换关系;通过对原始影像分块计算灰度共生矩阵的熵来评估影像纹理指标,并据此实现特征点的自适应提取与匹配。实验表明,该方法能够得到数量较多、分布均匀、可靠性强的同名点。     

城区航空影像中铅垂线的自动提取

为了将铅垂线应用于城区空中三角测量,通过对大比例尺航空影像中铅垂线特点的分析,提出了一种有效的铅垂线提取算法,即首先对航空影像进行必要的预处理并自动提取直线,然后使用累积法从提取直线中分离出铅垂线并确定像底点坐标,最后应用共点约束的最小二乘直线模板匹配算法进一步提高铅垂线的提取精度及像底点的交会精度。     

基于多视影像匹配模型的倾斜航空影像自动连接点提取及区域网平差方法

自动可靠地获取精确且均匀分布的连接点并进行区域网平差解算,是使用倾斜航空影像进行高精度测绘、三维信息提取和三维城市模型构建等应用的前提。本文提出了一种实用化的大重叠率倾斜航空影像的全自动连接点匹配和联合区域网平差方法。一方面,针对倾斜航空影像因遮挡严重、尺度变化大和几何变形严重而引起的同名点匹配困难问题,充分利用POS数据和平均飞行高度等初始数据,同时顾及这些数据的误差,通过有效组合一种改进的ASIFT算法和基于窗口的多角度多视影像匹配模型(WMVM),使用由粗到细的多分辨率分层匹配策略完成连接点的全自动提取;另一方面,在传统的最小二乘光束法平差的基础上,根据倾斜航空影像数据的特点,提出了基于稳健估值原理的粗差自动探测与剔除关键算法。最后,利用多组典型试验区域的倾斜航空影像数据试验结果验证了所提算法的可靠性、精度和实际性能。     

相同侧视方向异轨SAR图像差异化约束连接点提取

为了实现SAR图像区域网平差时连接点的自动稳健提取,面向相同侧视方向、近似平行轨道的异轨SAR图像,针对其方位向相对几何畸变较小、距离向相对几何畸变较大的特点,提出一种采用差异化约束的SAR图像连接点提取方法。该方法在构建SAR图像影像金字塔的基础上,采用增大方位向边长的长方形匹配窗口由金字塔顶层向下逐层进行相关系数匹配,利用方位向强约束、距离向弱约束的差异化随机采样一致性算法剔除误匹配点,并利用方位向全局双线性变换模型与距离向局部双线性变换模型进行下层金字塔影像的匹配点位预测。采用Envisat ASAR图像和国产机载SAR图像分别进行了连接点提取试验,验证了本文方法的有效性。     

航空影像直角房屋轮廓半自动提取

以精确提取房屋轮廓为目的,提出了一种航空影像中直角房屋轮廓半自动提取算法。该方法首先通过人工使用鼠标依次在房屋边缘线的大致位置画直线,再利用影像分割分别得到所对应的窗口影像;进而利用LSD算法对窗口影像提取直线;然后以其为初值,在保证其整体位移和数值偏差最小的情况下利用最小二乘算法在原始影像图上进行线拟合和直角化;最后连接角点,完成房屋轮廓信息的提取。试验结果表明,该方法不仅有效地减轻了工作人员的劳动强度,而且定位精度高于人工切准。     

大范围倾斜多视影像连接点自动提取的区域网平差法

提出了一种大范围倾斜多视影像自动连接点提取和光束法区域网平差算法。首先利用POS数据对倾斜影像进行矫正并预测候选像对,使用SIFT特征进行影像匹配;然后利用并查集数据结构实现多视影像间连接点对应关系的快速确定;最后将POS数据和控制点数据作为带权观测值进行平差解算。选取3种典型的倾斜相机系统(组装轻量级倾斜相机、国产SWDC-5相机、微软UltraCam相机)进行了试验,结果表明,本文算法能够适应国内外流行的倾斜摄影系统,且一次性可处理的影像数目超过2000张;在相同条件下倾斜影像光束法区域网平差的整体精度优于传统垂直摄影情形,实际精度可以达到水平方向0.75 GSD,高程方向2.0GSD。     

基于Hough变换的航空影像建筑物半自动提取

针对Hough变换不能检测直线段的缺点,提出了一种改进的Hough变换用于影像中矩形建筑物的半自动提取。同传统Hough变换相比,改进的Hough变换充分利用了Hough变换的参数空间数据,将Hough变换的“投票”过程和直线段的检测过程融为一体,获得直线段的端点坐标。根据直线段的端点坐标消除虚假直线段的过连接,并根据直线段的角度、距离条件合并直线段。最后通过直线段上的若干点利用最小二乘法拟合出一条最佳直线,通过计算最佳直线的交点确定建筑物的角点坐标,完成影像中建筑物的半自动提取。实验结果表明:用改进的Hough变换算法提取出的航空影像中建筑物边缘结果是正确的,定位精度较高。     

基于物方空间几何约束最小二乘匹配的建筑物半自动提取方法

提出了一种从数字航空立体像对半自动提取建筑物的方法。操作员通过人机界面选择房屋的种类并输入初始位置,然后经过边缘检测、直线段提取和据此房屋几何模型的线段自动编组等处理得到各房屋角点的初始位置。最后,为了获得房屋的精确定位和符合物方严格几何约束的结果,基于物方空间几何约束的最小二乘匹配平差模型用于求取房屋直线边缘和物方几何模型的最优匹配。试验表明,该方法能提高建筑物的提取精度并可为半自动建筑物提取提供一个灵活的框架     

利用多层动态窗口影像匹配方法进行自动相对定向

介绍了一种方便实用的影像匹配方法─—多层动态窗口影像匹配法，并将其应用于自动相对定向中，得到了比较满意的结果。该匹配方法利用金字塔格网、动态窗口匹配以及最小二乘影像匹配，无需任何有关像片方位的验前知识以及物方空间的任何信息，具有很高的匹配成功率。     

基于Hough变换的建筑物半自动提取

提出了一种基于Hough变换的建筑物半自动提取方法。该方法针对由人工给定建筑物的初始角点并通过统计屋顶主方向对Hough变换的搜索范围和搜索角度进行限制,从而稳定快速地提取出屋顶的边缘。然后利用最小二乘的方法对提取出的屋顶边缘进行精确对中,实现了对平顶直角建筑物以及人字形建筑物的有效提取。     

大重叠度面阵航空数码影像的自动转点

2009-03-01。     

基于边缘检测的编组法直线提取

对直线相位编组法进行改进，提出了一种在边缘检测基础上进行相位编组提取直线的方法。该方法充分利用了图像的梯度和幅值信息，能够比较准确地提出物体的边缘直线，克服了相位编组法中边缘灰度幅值信息利用不够、容易生成多边缘、不利于突出物体主边缘直线的缺点。在大比例尺域市房屋的提取中能发挥比较好的辅助作用。     

利用Harris-Laplace和SIFT描述子进行低空遥感影像匹配

提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述阶段,采用SIFT描述子对特征点进行描述;在特征点匹配阶段则利用BBF算法和RANSAC算法对特征点进行粗匹配和精匹配。实验结果表明,相对于基于SIFT的匹配方法,此算法在匹配速度相同的情况下,提高了匹配精度。     

融合遗传算法的最小二乘无控制DEM匹配

为了解决传统无控制DEM最小二乘匹配方法拉入范围小的问题,首先建立了一种基于匹配度之和最大的DEM匹配模型,然后结合DEM匹配的实际需要,对遗传算法的编码方案、初始种群生成、适应度函数、基本遗传操作和迭代终止条件等5个基本方面进行了设计;在此基础上,设计了基于遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法流程,最后...     

Semiautomatic building extraction from stereo image pair based on lines grouping and least squares matching

The paper presents a general paradigm of semiautomatic building extraction from aerial stereo image pair. In the semiautomatic extraction system, the building model is defined by selected roof type through human-machine interface and input the approximation of area where the extracted building exists. Then under the knowledge of the roof type, low-level and mid-level processing including edge detection, straight line segments extraction and line segments grouping are used to establish the initial geometrical model of the roof-top. However, the initial geometrical model is not so accurate in geometry. To attain accurate results, a general least squares adjustment integrating the linear templates matching model with geometrical constraints in object-space is applied to refine the initial geometrical model. The adjustment model integrating the straight edge pattern and 3D constraints together is a well-studied optimal and anti-noise method. After gaining proper initial values, this adjustment model can flexibly process extraction of kinds of roof types by changing or assembling the geometrical constraints in object-space.     

SEMIAUTOMATIC BUILDING EXTRACTION FROM STEREO IMAGE PAIR BASED ON LINES GROUPING AND LEAST SQUARES MATCHING

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｍａｎｙｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｄｉｇｉｔａｌｐｈｏｔｏｇｒａｍ ｍｅｔｒｉｃｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎｓ (ＤＰＷ )ｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｏｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ .Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｍｃａｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｇｅｎｅｒａｔｅｄｉｇｉｔａｌｔｅｒｒａｉｎｍｏｄｅｌ(ＤＴＭ)ａｎｄｄｉｇｉｔａｌｏｒｔｈｏ＿ｉｍａｇｅ (ＤＯＭ ) ,ｂｕｔｔｈｅｒｅａｒｅｎｏｔａｎｙｓｙｓｔｅｍｓｗｈｉｃｈｃａｎａｕｔｏｍａ…     

一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成

介绍一款自行设计,具有量测功能的新型工业内窥镜系统。该系统有4个组成部分:视频采集部分、数据传输部分、数据处理及终端显示部分。基于双目立体摄影测量原理,设计一套具有量测功能的软件,初步实现量测功能,并能对管道内壁等人眼无法触及到的区域进行检测。