融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度分析

针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度.结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三者的伪距单点定位精度,尤其是BDS-2/BDS-3/QZSS组合下伪距单点定位水平方向定位精度优于0.4 m,高程方向定位精度优于0.8 m;且BDS定位精度越高,QZSS系统对其定位精度的提升量越小.     

北极地区BDS-3伪距单点定位精度分析

针对北斗三号卫星导航系统（BDS-3）在北极地区的定位性能,本文基于METG站和SOD3站分析了北极地区BDS-3的卫星可见数、PDOP 值、单频和双频伪距单点定位精度.经研究发现,北极地区BDS-3卫星可见数和 PDOP 值与GPS卫星一致,B1I频率与B3I频率伪距单点定位精度相当,相比于GPS卫星L1频率伪距单点定位精度略差,B1I／B3I频率组合下的伪距单点定位精度低于任一单频伪距单点定位精度,并且相比于GPS卫星L1／L2频率组合下的伪距单点定位精度略差.      

QZSS对GPS伪距单点定位精度影响分析

为评估准天顶系统(QZSS系统)对GPS兼容频率伪距单点定位精度的影响,本文基于IGS跟踪站实测数据,分析了QZSS系统对GPS单频、双频、三频伪距单点定位精度的影响.经分析发现,QZSS系统能有效改善GPS卫星可见数与卫星空间几何构型,改善率都在25％以上,同时QZSS能明显提升GPS伪距单点定位精度,对于GPS单频...     

BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度分析

针对目前BDS-3的定位性能,本文分析了BDS-2、BDS-3以及BDS-2/BDS-3组合下的数据质量以及伪距单点定位精度.研究发现,BDS-3卫星数据质量较优,相比于BDS-2卫星数据质量有了提升,BDS-3卫星的加入有效地提升了BDS卫星可见数,改善了卫星空间分布结构;BDS-2、BDS-3单频伪距与双频伪距单点定位精度相当,二者结合的伪距单点定位精度相比于单一系统有了较大提升.     

北斗二号对北斗三号伪距单点定位精度影响分析

针对当前BDS-2/BDS-3组合定位性能,基于国际GNSS服务(IGS)跟踪站对BDS-2/BDS-3的组合定位实测数据,分析了北斗二号(BDS-2)不同类型卫星对北斗三号(BDS-3)卫星B1I、B3I与B1I/B3I双频组合伪距单点定位精度的影响. 经研究发现,BDS-2不同类型星座卫星都能有效改善BDS-3卫星可见数与卫星空间几何构型,地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星、中圆地球轨道(MEO)卫星使BDS-3单频和双频伪距单点定位精度的提升在20%以内,而全部BDS-2卫星使BDS-3单频和双频伪距单点定位精度的提升在30%以内,整体提升关系为:BDS-2全部卫星>IGSO卫星>GEO卫星>MEO卫星.      

GPS/QZSS/Galileo兼容频率定位性能分析

针对GNSS兼容频率之间的组合定位,通过分析研究GPS/QZSS/Galileo三个系统兼容频率L1和L5的数据质量以及不同组合的伪距单点定位精度,发现三个系统的L1频率和L5频率的数据质量良好,其中QZSS数据质量较优,由于QZSS系统L1频率具有增强服务,L1频率组合的定位精度优于L5频率,同时发现Galileo与QZSS兼容频率之间兼容性较差,噪声较大,定位精度较低。     

QZSS对中国境内BDS-3双频精密单点定位精度影响分析

选取中国区域内的MGEX跟踪站,分析了QZSS系统L1/L5频率对BDS-3单系统B1C/B2a和B1I/B3I双频精密单点定位精度的提升。结果表明,QZSS系统的加入能对BDS-3卫星数与空间分布起到明显的改善作用,同时有效提升了B1C/B2a和B1I/B3I双频精密单点定位精度,而对B1C/B2a定位精度的提升优于B1I/B3I组合。     

GEO卫星对BDS-3伪距单点定位性能定量提升分析

地球静止轨道（GEO）卫星是北斗卫星导航系统（BDS）星座的主要组成部分,为分析其对北斗三号（BDS-3）定位性能的影响,本文基于MGEX跟踪站实测数据,分析了GEO卫星对BDS-3伪距单点定位精度的影响．经研究发现,GEO卫星能有效改善BDS-3卫星可见数与卫星空间几何构型,能有效提升BDS-3伪距单点定位精度,北斗二号（BDS-2）／BDS-3 GEO卫星使BDS-3伪距单点定位精度的提升量优于任一单系统GEO卫星,GEO卫星对BDS-3伪距单点定位水平向定位精度提升在30％以内,对高程方向定位精度提升在20％以内．      

北半球高纬地区北斗三号定位性能分析

基于北半球高纬地区的BDS-3数据,首先评估了BDS-3数据的质量,然后分析了BDS-3数据的伪距单点定位精度和双频组合精密单点定位精度。经研究发现,北半球高纬地区BDS-3的卫星可见数、卫星空间分布几何结构和平均信噪比均优于BDS-2,BDS-3的多路径RMS值小于BDS-2,且BDS-3中不存在系统偏差。BDS-3数据的伪距单点定位精度和双频组合精密单点定位精度均优于BDS-2,其中伪距单点定位精度优势较明显,而BDS-2/BDS-3组合的伪距单点定位精度和双频组合精密单点定位精度与BDS-2、BDS-3相比有明显提升,可为今后北半球高纬地区北斗高精度定位提供一定的参考。     

BDS-3新频率与Galileo单频组合伪距单点定位精度分析

为对比分析北斗三号(BDS-3)/Galileo相同频率伪距单点定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3、Galileo以及BDS-3/Galileo单系统单频、双系统相同频率组合和非相同频率组合伪距单点定位精度.经研究发现,BDS-3/Galileo相...     

BDS-2/BDS-3/QZSS组合短基线相对定位精度分析

针对日本准天顶卫星系统（QZSS）对北斗二号（BDS-2）和北斗三号（BDS-3）短基线相对定位性能的影响,本文基于国际GNSS服务（IGS）跟踪站组成的5 km和10km两条短基线,分析了QZSS、BDS-2、BDS-3不同组合短基线相对定位精度．经研究发现,QZSS能有效改善BDS-2和BDS-3卫星可见数与卫星空间几何构型,而BDS-2／BDS-3组合下的卫星可见数与卫星空间几何构型优于任一单系统．在定位精度方面,QZSS与数据缺失情况下BDS-3组合定位精度与BDS-2相当,同时QZSS能有效提升BDS-2和BDS-2／BDS-3相对定位精度,而BDS-3对BDS-2定位精度的提升要优于QZSS．      

BDS-3多频点伪距单点定位性能研究

针对目前有关北斗三号系统伪距单点定位研究较少,未对三号系统多个频点的定位性能进行对比分析的现状,本文利用实测数据对三号系统多个频点的定位性能进行了研究,并联合BDS-2、Galileo进行了同频伪距单点定位试验,统计分析了组合定位多个频点的同频定位结果。试验结果表明：目前三号系统单独定位能力有限,不适合单独定位;BDS-3/Galileo同频组合定位可以弥补BDS-3新频点单频定位时卫星个数不足、数据不完整导致的定位精度过差的情况,同时能够提高Galileo的定位精度;BDS-2/3的B3I频点与BDS/Galileo组合的B2b频点的定位精度均与GPS的L1频点的定位精度相当。     

BDS-3不同类型卫星对BDS-2伪距定位性能提升定量分析

针对北斗三号（BDS-3）不同类型卫星对北斗二号（BDS-2）伪距单点定位性能的影响,基于iGMAS机构发布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）、中圆轨道（MEO）、全部BDS-3卫星对BDS-2卫星可见数、位置精度因子（PDOP）值以及伪距单点定位精度的影响．经研究发现,BDS-3不同卫星对BDS-2卫星可见数、卫星空间几何结构以及伪距单点定位精度提升程度不同,MEO卫星的提升程度优于IGSO卫星和GEO卫星,三种类型卫星对BDS-2定位性能提升量之和与全部BDS-3卫星对BDS-2定位性能提升量相当．      

BDS-2/BDS-3/GPS精密单点定位精度分析

为进一步对比分析BDS-2、BDS-3、GPS不同组合间的精密单点定位精度,选取了5个IGS连续跟踪站连续7 d的实测数据,分析了BDS-2、BDS-3、GPS等7种不同情况下静态与动态精密单点定位精度.经研究发现,当前BDS-2精密单点定位精度低于BDS-3低于GPS,而BDS-2/BDS-3组合定位精度与GPS相当,三者任意组合定位精度较任一单系统都有较明显提升.其中BDS-2/BDS-3/GPS组合定位精度最高,较BDS-2单系统定位精度提升在60％以上,较BDS-3单系统定位精度提升在50％以上,较GPS单系统定位精度提升在40％以上.     

北斗三号基本系统伪距单点定位性能分析

北斗三号(BDS-3)已经完成基本系统建设,并于2018年12月27日开始正式提供全球服务. 本文选取了全球分布的12个国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站数据,对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)及其组合的定位性能进行研究,分析了空间位置精度因子(PDOP)、卫星可见数,以及单双频伪距单点定位精度. 结果表明:BDS-3各频点单频定位精度由高到低的顺序为B1C、B2a、B1I、B3I,BDS 3双频定位精度B1C／B2组合优于B1I／B3I组合;在亚太区域,BDS-2／BDS-3相对于BDS 2定位精度提升大于14％.      

BDS-3新卫星的标准单点定位结果分析

针对我国北斗卫星导航系统正按照三步走战略,从第二代区域性卫星导航系统,走向第三代全球性卫星导航系统。本文以BDS-3新卫星数据为基础,结合BDS-2系统卫星进行联合标准单点定位(SPP),实验证明新卫星与BDS-2系统之间具有很好的兼容性。由于BDS-3卫星所播发的新频点B1C与GPS的L1频点频率重合,本文进行了GPS/BDS-3双系统同频组合SPP定位实验,所得定位精度与GPS单系统定位精度相当,验证了BDS-3与GPS双系统间进行同频组合定位的可行性。     

BDS-3新卫星的标准单点定位结果分析

针对我国北斗卫星导航系统正按照三步走战略,从第二代区域性卫星导航系统走向第三代全球性卫星导航系统的现状。该文以BDS-3新卫星数据为基础,结合BDS-2系统卫星进行联合标准单点定位(SPP),实验证明新卫星与BDS-2系统之间具有很好的兼容性。由于BDS-3卫星所播发的新频点B1C与GPS的L1频点频率重合,该文进行了GPS/BDS-3双系统同频组合SPP定位实验,所得定位精度与GPS单系统定位精度相当,验证了BDS-3与GPS双系统间进行同频组合定位的可行性。     

BDS-3新卫星的标准单点定位结果分析

针对我国北斗卫星导航系统正按照三步走战略,从第二代区域性卫星导航系统,走向第三代全球性卫星导航系统。本文以BDS-3新卫星数据为基础,结合BDS-2系统卫星进行联合标准单点定位(SPP),实验证明新卫星与BDS-2系统之间具有很好的兼容性。由于BDS-3卫星所播发的新频点B1C与GPS的L1频点频率重合,本文进行了GPS/BDS-3双系统同频组合SPP定位实验,所得定位精度与GPS单系统定位精度相当,验证了BDS-3与GPS双系统间进行同频组合定位的可行性。     

BDS-3双频伪距单点定位精度分析

针对BDS-3多频定位性能,本文基于MGEX站BDS-3多频实测数据,设计了正常高度角为10°以及极端高度角为35°两种情况,分析了BDS-3 5种双频组合伪距单点定位精度,并与GPS系统L1/L2组合伪距单点定位精度进行对比。经研究发现,在正常高度角情况下,除B2a/B3I组合外,其他双频组合伪距单点定位水平向精度优于1 m,高程向精度优于2 m,不同组合3D方向的精度关系为：B1C/B3I>B1I/B2a>B1I/B3I>L1/L2>B2a/B3I;在极端高度角情况下,BDS-3定位性能明显降低,水平向定位精度低于1 m,高程向精度低于4 m,不同组合3D方向的精度关系为：B1C/B2a>B1C/B3I>L1/L2>B1I/B2a>B1I/B3I>B2a/B3I。     

BDS-3卫星信号质量及RTK定位分析

为评估北斗三号卫星(BDS-3)信号质量及定位性能,针对BDS-3各频点,使用码减相位和双差相位两种组合观测值分析伪距和相位观测精度;评估了BDS-3和GPS同频观测值之间的系统间偏差;分析了BDS-3/GPS松紧组合单频RTK的定位性能。结果表明,同频条件下,BDS-3伪距观测噪声比GPS更低,相位观测噪声在同一水平;在同类型接收机间,BDS-3/GPS的ISB服从均值为0的正态分布;在RTK定位性能上,单系统仅可实现51～57%的模糊度固定率,多系统可实现90%以上的固定率,改正ISB后的紧组合RTK比松组合RTK在固定率和定位精度上有3.4%和3.2%的提升。总体而言,BDS-3信号质量较好,可与GPS兼容互操作,能够进一步提升GNSS的定位性能。