车载全景摄影测量在城市部件普查中的应用

基于全景摄影测量的原理,以全景共线条件方程为基础,结合广州市数字城管深化建设之部件普查任务的实际需求,提出并实现了车载全景影像双片测量、单片测量的具体方法;完成了基于二维部件采集成果与三维全景影像自动挂接的所见即所得的部件展示与管理。将全景影像双片量测、单片测量得到的部件采集结果与通过CORS_RTK外业测量模式得到的普查结果进行对比分析,全景测量部件的精度可优于0.5m。实验表明,车载全景摄影测量技术可用于城市部件普查,成为数字城管部件信息采集及更新的一种高效而准确的技术手段。     

车载激光建模测量系统在城市部件普查中的应用

以某城市部件普查项目为背景,结合车载激光建模测量系统与测区城市部件普查技术要求,提出了基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术方案,并应用于项目实践,对普查技术方案的可行性、成果精度、优缺点及城市部件自动化提取采集等进行了探讨和分析。结果表明,基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术,可完全满足城市部件普查的技术要求、精度要求,城市部件自动化提取采集效率高,且较传统方法提高了数倍,成果形式也更加丰富多样,数据成果可挖掘性更强。     

基于高清全自动模型数据的井盖数据采集

部件普查中井盖数据的采集较为费时费力,大部分井盖都位于道路路面,采集时作业员的人身安全受到较大威胁。随着移动测量技术的不断发展,目前车载激光移动测量系统已经可以快速的获取沿道路的高密度三维点云数据及高清纹理数据,此技术为快速、安全、高精度的采集井盖位置信息提供了高科技手段。本文以该技术手段采集沿道路的三维点云及纹理ss数据,从而实现快速的采集井盖等部件数据,并对采集结果进行精度验证。     

车载移动测量系统在城市部件普查中的应用

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管中的城市部件普查工作提供了一个方法。     

轻便式全景设备在城市三维全景建设中的应用

街景数据大多是基于车载三维全景测量系统获取的,但在狭窄的街道、胡同、景区以及空中和室内场景等车辆无法驶入的区域,车载全景数据无法采集.以江苏省淮安市蒋坝古镇为例,基于轻便式全景设备技术,开展了快速构建城市三维全景的研究.结果表明,采取的方案能满足数字城市的应用需要.     

激光测量采集车在城市部件调查中的应用

车载移动测量技术在国内已经发展了几年的时间,三维点云数据结合多相机曝光的RGB信息可以直接生成真实三维场景,通过该技术手段可以大大提高城市部件数据采集能力。激光点云数据经过处理后,将基于点云采集的城市部件信息导入SuperMap二三维一体化GIS平台,实现了城市部件数据的管理与三维场景展示。     

单人背包式三维全景技术在室内虚拟三维场景中的应用

近年来,三维全景技术发展如火如荼,许多互联网公司纷纷推出自己的街景地图服务。这些街景数据大多是利用车载平台上搭载的CCD传感器采集得到的。在汽车无法驶入的地方,如狭窄的街道、胡同,以及酒店、博物馆等室内场景,全景数据是无法采集到的。针对当前车载全景采集平台的不足,本文提出了单人背包式全景采集方式,介绍了该采集方式的特点和应用,描述了通过krpano利用背包采集的影像数据创建北京某主题酒店室内虚拟三维全景的全过程,并将三维全景技术与GIS和主流的虚拟现实技术(VR)进行了比较和探讨。     

轻便型移动测量系统在城市部件采集中的应用

随着社会信息化进程的加速,城市部件采集和管理作为其工作的重要一环,借助轻便型车载移动测量系统采集效率明显高于传统测量方法,降低了外业采集的难度和危险,同时,内业数据处理中,高密度的点云数据有利于部件的快速提取和识别。本文设计了一套利用机动灵活的轻便型移动测量技术高效获取城市部件技术方案,以提高城市管理效率,最后提出相关改进意见。     

车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案

针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。     

车载全景影像与激光点云数据配准方法研究

全景影像与激光点云的高精度配准是车载移动测量系统中多传感器数据集成处理的关键环节。本文针对车载多面阵拼接全景影像与激光点云的配准问题, 提出了一套高精度的数据配准方法。通过高密度的静态激光点云解算每个面阵CCD在激光扫描仪坐标系下的外标定参数, 以实现单张CCD影像与激光点云在扫描仪坐标系下的配准, 在全景拼接过程中全景影像与单张CCD影像精确的映射关系已知, 利用扫描仪坐标系、POS坐标系及WGS-84坐标系间的转换关系即可获得全景影像与激光点云在物方坐标系下的动态、高精度的配准参数。试验表明该数据配准方法精确可靠、适用性强, 能满足基于全景影像与激光点云数据融合的城市道路竣工、部件采集、目标提取、三维重建等高精度量测应用需求。     

车载激光扫描数据分类支持下的路面数据提取

车载激光扫描系统可以快速采集道路及两旁的建筑物、植被、电杆等地物的点云数据,而点云数据的分类提取是车载激光扫描系统应用的关键。本文选用全景激光移动测量系统获取的激光点云数据,分析了路面点云数据的特征,采用渐进格网法进行了路面点云数据的提取研究;通过试验区的实例验证,取得了较好的分类效果。     

数字城市基础地理空间框架建设项目地名地址调查

为了满足数字城市基础地理空间框架建设项目地名地址普查的要求,本文主要介绍了城市中地名地址数据外业采集、兴趣点照片采集、地名地址数据内业编辑、兴趣点内业绘制及注意事项。     

车载LiDAR移动测量系统在城市部件采集的应用

随着数字化、信息化的发展,城市部件作为城市建设、社会发展的重要载体,对智慧城市和数字城管具有重大作用.城市建设面积不断扩大,城市部件采集与管理工作压力日益增加.车载LiDAR移动测量系统作为新兴技术,近年来快速发展,将此技术应用到城市部件采集工作中,使得采集效率、安全性、精度均有较大提升.提出一套基于车载LiDAR移动...     

车载LiDAR在城市部件采集中的应用

近几年,我国城市建设面积不断扩大,城市基础管理的难度也随之增加,数字城管项目作为城市管理信息化发展过程中的一项重要措施,对城市管理工作水平的提升发挥了重大作用。车载LiDAR移动测量技术作为一种高新技术,在我国也取得了较快的发展,这种技术能够对城市部件数据采集提供很多帮助。本文详细研究了车载LiDAR在城市部件采集中的应用,通过对比传统CORS测量数据,分析了其技术流程,并对其点云数据精度进行了评估,为数字城管中的城市部件采集工作提供了一个新方法。     

全景视频流街景地图的制作与应用

全景视频流街景地图是一种能对街道场景进行高度还原的新型地图产品.结合实景地理信息服务和互联网地图发展需要,利用车载全景视频采集系统,研究了全景视频流数据采集、处理和视频时空轨迹信息融合的全过程,并设计了街景地图展示系统.以武汉市举办第七届世界军人运动会为契机,针对25条军运会重点保障线路开展了应用实践,为城市环境交通综合治理提供了重要参考.     

基于车载激光点云的道路病害提取技术研究

相较于传统摄影测量及人工视觉检测道路病害的方法,车载移动测量系统具有实时、动态、高精度和高密度等优点,它可以大面积、高分辨率、快速地获取目标地物的三维空间信息。本文采用车载移动测量系统作业,进行沿线激光点云数据采集以及全景影像数据采集,应用Vsurmap后处理测图软件的单、双全景采集功能对道路病害进行提取。     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要.针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法.在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数...     

基于几何约束的街景单像定位方法

针对现有的街景兴趣点定位方法存在操作复杂或者设备昂贵等问题,提出一种基于几何约束与单幅全景影像的快速定位方法。车载平台下全景相机中心到地面的垂距是定值,可以作为单像测量中的长度参考。把场景中的水平面、竖直线与竖直面三种结构作为几何约束,与全景中心到球面像点的投射光束相交便可以对兴趣点进行直接地理定位。实验证明,该方法简单高效,且结果能够满足兴趣点采集的精度要求。     

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。     

车载激光雷达点云与全景影像的自动配准

针对激光雷达点云数据缺乏纹理信息的问题,该文提出一种基于互信息的车载激光雷达点云与全景影像配准方法。该方法使用统一的球面全景成像模型,引入互信息作为相似性测度,将车载激光雷达点云生成的深度图与信息提取后的全景影像进行配准,实现配准参数的自动、高精度解算。同时,对车载激光雷达点云与全景影像配准的精度进行评定与分析。实验结果表明,车载点云与全景影像的配准方案是可行的,具有较高的配准精度。