行星轮系钻井机具的研究与应用

介绍行星轮系钻井机具的形式、应用条件、刀具的运动与破岩特点，以及它的钻进效果与存在问题。     

立轴钻机的行星式给进机构

对手把式给进机构和行星式给进机构进行了对比分析，介绍了一种实用的行星式给进机构的参数和特点。     

钻机优化设计问题的研究

论述了钻机最优化设计研究中的某些问题，探讨了钻机优化设计中的目标函数，约束条件和求解方法，在实际的生产实践中具有一定的指导意义。     

水平钻机用行星减速式扩孔器

分析了目前水平钻机扩孔钻进存在的一些缺点，介绍了所设计的行星减速式扩孔器的结构特点及其优势。     

导向钻机液压管路的优化设计

导向钻机液压管路的尺寸直接影响着能量损失以及管路体积、质量的大小。采用优化设计方法,综合考虑能量损失及管路体积2方面的影响,建立了导向钻机吸油管路的目标函数,经编程求解,确定了管路的合理尺寸。     

钻机升降机凸轮式增力机构分析

从钻机升降机制动钻具时的工作特点和人机工程学的角度对操作手把凸轮的增力特性进行了分析。给出了凸轮的理想增力比曲线，并利用计算机绘制了3种国产钻机所用的凸轮的增力比曲线，从加工工艺性、结构及工作特性等方面进行综合分析比较，与理论曲线对比，得出了较理想的凸轮形状;根据人机工程学的理论讨论了工作过程中操作手把的转动角度及操作者施力大小的合理取值范围。     

FD－300型液压传动顶驱式钻机的研制

介绍了ＦＤ－３００型液压传动顶驱式钻机的设计思路及钻机的组成，性能，主要参数，主要特点以及钻机型式检验与生产试验概况。     

基于Matlab/GUI的钻机动力头齿轮动态优化设计

煤矿用全液压钻机动力头主要采用液压驱动和齿轮传动相结合的方式,其中,齿轮传动的振动烈度直接影响着动力头的输出能力,成为了设计中必须考虑的重要问题。以ZYWL-2600R型松软煤层螺旋钻机为研究对象,在齿轮副的单自由度扭转振动模型基础上,以啮合线上的振动加速度为优化目标,建立了动力头齿轮副的动态优化设计模型,并借助Matlab优化工具箱和GUI工具开发了优化设计程序的图形界面,求解了齿轮振动最小的宏观设计参数,为钻机“高速”动力头的动态优化设计提供了参考。结果表明,优化后齿轮副的时变啮合刚度显著提高,有效改善了齿轮传动的振动特性。     

钻机方案设计专家系统的研究

专家系统是人工智能领域中最重要而且有活力的分支这一,它在机械设计领域中的应用,对于推动机制设计过程向自动化及智能化方向的发展,具有极其重要的现实意义,论述了钻机设计专家系统研究中的一些主要问题,探讨了钻机设计专家系统要完成的主要目标和任务以及实现方法,并研究了适合于钻机设计专家系统要求的知识表示,知识获取和知识推理方法。     

ZD1245/ZD2070型水平定向钻机的设计

以ZD1245/ZD2070型水平定向钻机为例，分析了水平定向钻机主要结构设计时的一些常规性思维与做法。     

地质钻机交流变频调速系统驱动性能的实验研究

在模拟回转和提升负载条件下，对异步电机和变频器组成的驱动系统在地质钻机上的适应性作了比较全面系统地实验研究。实验结果表明：交流变频驱动系统其调速范围宽，驱动特性好，可实现带载频繁启动；具有限定最大输出转矩、设定加减速时间等多项可选择的功能。系统运行可靠、效率高。在钻机上使用，可简化钻机传动机构，利于优化钻井和安全钻井；便于实现钻探设备的自动化。因此，交通变频驱动在钻机上有很好的应用前提，是一项值得     

基于MATLAB的液压钻机减速器多目标优化设计

介绍了利用MATLAB计算软件对液压钻机减速器优化设计的方法,即在保证其总传动比和承载能力下,以其齿轮中心距最小、齿宽最小为多目标,得到合理的液压钻机减速器参数。经优化后的齿轮比原设计目标值减少4．56％,中心距减少5．94％。     

DX300型非开挖导向钻机给进机构的设计

非开挖钻机给进机的性能好坏直接影响钻机钻进效率，钻机质量及钻机各项技术性能的发挥，要求给进机构能实现无级调速；具有足够给进力和回拉力以及大的给进行程等性能，依据上述要求，设计了DX300型非开挖导向钻机给进机构，选用的驱动进方案具有结构简单，体积小，操作灵活方便等优点，动力头采用中空式液马达直接驱动方案，具有重量轻，成本低，轴间尺寸小等优点。     

动力头式钻机钻进过程中钻塔塔腿受力的分析

分析了动力头式钻机之钻塔在钻进过程中，所受回转钻具的反扭矩与给进架给进力而造成的翻转力矩作用下的受力情况。     

基于WebGIS的青藏公路钻孔数据管理系统设计

设计在青藏公路钻孔数据管理方面应用WebGIS的模型。系统提出了钻孔数据的标准形式，提供给用户钻孔信息查询、青藏公路在线信息、统计分析和信息管理功能。系统采用WebGIS和数据库技术实现了钻孔数据的有效管理。系统的开放性较好，能与现有GIS进一步的应用建立联系。     

钻机立轴导管工艺分析与专用心轴设计

结合立轴导管加工中出现的一些问题,通过认真分析、研究,找到了产生问题的原因,制定了相应的解决措施,并重点介绍了一种新的专用心轴设计思路及过程。