用A_5测图仪的改变光束法和用无扭曲模型法加密控制点精度研究的初步报告

本文的内容是研究用A_6自动测图仪的改变光束法和用无扭曲模型法加密控制点的平面位置和高程的精度,以便与其他室内加密控制点的方法所得的精度相比较,供作业单位作为选用哪一种室内加密方法的理论和实际依据。本文分为实验情况和理论分析两部分。前者在A_5上测定两对方格片,两对山区的象片和一条航线;另外用同一条航线按无扭曲模型法进行加密,并作出实际精度的比较。方格片的量测是用来检定仪器的误差对高程的影响,山区象对的量测系供检查立体量测仪上测定高度的精度。理论分析部分对光束改变后所构成模型的高程偏差作出详细的分析,推求出改变光束作业用转换离心距时高程误差随着象对内高差的增大而加大的计算公式。此外还推求出估计空中三角锁预期精度的新公式,该公式对于确定野外控制点的距离是必要的,本文所推导的公式与实验所得精度很接近。     

航空摄影测量科学技术的现代发展(续一)

三、航测内业成图仪器（一）微分法原理在现有航测微分法测图仪器中,属于在象片上描绘等高线,然后再经投影转绘过程这一类型的仪器,除苏联立体量测仪CTД外,尚有加拿大最近制造的一种极为简单价廉的仪器称为立体线标量测仪（The Stereo line Plotter）其结构系一架反光立体镜,左右象片平放在下面能作左右视差较量测时的相对移动。两张象片上各设有一组纵向的平行线测标,其右象上的平行线测标系由在其上安设的投影器中的平行线测标投射而得。投射该测标影象的投影器可以作倾斜及上下的移动以改正立体模型由于各种方位原素影响而产生的变形。     

用微分法常规仪器进行城市大比例尺测图

《测绘译丛》1980年第4期刊载的“在CTД-2型立体量测仪上使用象片偏心法进行立体摄影测量作业的经验”译文（以下简称“偏心法”译文），读后颇受启发。“偏心法”使原来用于中小比例尺测图的立体量测仪，有可能扩大到大比例尺测图中去。本文从推导左右视差较改正数公式着手，对左右视差较附加改正数及二次定向界限进行了讨论，同时提出了恢复偏心片中心投影关系的高程透写图方法，并进行了城市1：2000比例尺测图的试验。     

坐标法解析辐射三角测量

本文提出一种在立体坐标仪上观测,以计算尺为主要运算工具,作尽量简单的解析运算来实现平面加密的方法,期望增长网的跨距和解决大比例尺测图中平面加密问题。在立体坐标仪上以“q”代替空间型仪器的“b_y”来模拟象片连续定向,获得统一于航线轴坐标系的象点坐标,实现方位角传递。在仪器上观测连接点的p,q和在一张象片上的x,y,对p,q作一些不复杂的运算得到比例尺传递系数。未知点交会可利用图解法,与无扭曲模型法配合或直接对在连续定向中得到的x,y,p,q作交会运算。最后,用平面上简单的正交变换来进行归正运算。本文所提出的方法,其本质和图解辐射三角测量是一样的,即单菱形锁。但原始误差,即单位权中误差比图解法约小2倍,这就意味着精度提高约2倍,并减少外业工作量。本文提出的这种方法,企图较国外的象片导线测量、测角解析法、测坐标解析法等更为接近我国的生产实际需要,以便在大比例尺测图时运用于生产。     

简化CTД-2立体量测仪作业公式的建议

应用CTД-2立体测量仪作业时,当遇到地区起伏较大时,一般需要安置γ_1、γ_2角及二次定向以达到补充改正的目的。但是该工序较繁。为此我们根据Г.Г.(氵臼工)乌斯特罗耶夫（He-yctpoeB）的“在CTД-2立体量测仪上量测象片的变换公式”一文作了实验,证明用该公式所得结果和采用一般作业方法（一次定向后再进行二次定向）精度相等。并具有原文中所提到的特点。现将译文及试验分述于后：     

在全能仪上进行空中三角测量的精度估算

本文所讨论的问题是在全能仪上进行空中三角测量时,对加密点位高程及平面位置精度估算问题。用以进行航线模型大地定向的外业控制点,假设为航线网两端各具有一对。在高程精度估算时也推导了根据六点进行大地定向的情况,那就是航线网两端及中央附近各具备有一对控制点的情况。在推导某任意加密点的点位误差时,本文的基本思想是首先求出该点所在处的一对象片,由于误差累积所产生的各外方位元素的总的误差。然后将这对象片从航线中孤立起来,使用在这一个单独象片对内的误差关系公式,以求出所求点的点位误差。本文推导航线网中误差传播的关系是尽可能要求严格的。本文作者认为这样做,虽然推演公式是比较麻烦,但是结论还是一样的简单。这样在实用上并没有加重计算工作量,而可以有更正确的理论基础。这样所建成的理论基础也会有利于今后的若干研究和应用,例如对系统误差的讨论,对有物理方法测定摄影外方位元素情况下的精度讨论,以及在倾斜摄影情况下的误差讨论等。     

数控绘图仪简介

我国航测自动化测图的途径、方法，理论和实践，是人们关心并正在探索的问题之一。数控测图仪是根据目前国内自制的精密立体测图仪不多和快速的大容量的电子计算机、磁盘和高密度磁带尚不能广泛应用等实际情况而设计的。仪器原理是在附加有象片坐标数字化器的立体坐标仪上，量测定向点的象点坐标x，y和p，q，并通过扫描量测出大量格网点上的象点坐标x，y和左右视差p，按照摄影测量中有关的数学公式，通过DJS－6数字电子计算机解求外方位元素并计算出象片格网点的大地坐标X，Y，Z，同时进一步内插加密建立数字地面模型，在此基础上进行等高线跟踪，对等高点列进行曲线拟合、光顺，并为数控正射投影仪准备数据，这样由快     

象片对相对定向元素新公式的研究

本文研究并推导用解析法测定象片对相对定向元素的新公式,目的在于提高相对定向元素解算的精度,简化计算的表格,提高生产效率。全文分为理论的推导和实验工作两部分。第一部分,作者由现有的上下视差和相对定向元素的基本关系公式出发,对相对定向元素采用了一个新的系统,经过公式的推导,提出按主点定向时,上下视差与相对定向元素新的基本关系公式,并且制定了计算的表格。第二部分,在实验工作中,应用f=70毫米和f=100毫米的山区象片进行了测算,并与其他公式作了比较,结果说明了下面几个问题：（1）验证了所推导公式的正确性。（2）新公式解算的精度能达到各种精确解算公式所能达到的程度,生产效率可以提高,适宜于山区象片作业。     

正确立体正射象片的制作

文章介绍立体正射象片(即正射象片和立体配对象片)的制作原理。特别注意到高度逼真立体观测的问题。对立体正射象片获取的方法(按此法测取的地面高程在精度上可与立体测图得到的相比)做了评述。     

数控测图仪象片坐标数字化器

象片坐标数字化器是数控测图仪的重要组成部分，通过立体观测从航空象片搜集地形起伏信息，实现模——数转换。本文详细介绍了由小型工业计算机直接控制的第二代象片坐标数字化器的设计思想，航测公式，硬件，软件及其应用。     

空间实验室1号的测量相机拍摄的空间立体象片的摄影测量精度

本文就以下情况评价在第九次飞行的航天飞机上,由空间实验室1号的测量相机卡尔蔡司RMK A30/23拍摄的阿尔卑斯山地区的空间立体象对的精度。(1)利用地面控制点,没有自校正的单张象片定向。(2)利用地面控制点,有自校正的单张象片的定向。(3)利用地面控制点和传递点,没有自校正的光束平差。(4)利用地面控制点和传递点,有自校正的光束平差。在象片上及在1:50000的地形图上选取和量测36个地面控制点,在立体象对上选取和量测39个传递点。评定的精度有: (1)地面控制点和传递点的象片坐标的平均余差和最大余差。(2)地面控制点的地面坐标的平均余差和最大余差。(3)地面控制点和传递点的两光束交会的平均余差和最大余差。从这次研究中的结果,得出下面的结论: (1)与单张象片定向比较起来,更适合于空间立体象片的定向方法是光束平差法。(2)平面精度是±35米,高程精度是±40米。(3)这意味着空间立体象片可以用来测绘1:200,000的地图。     

立体坐标仪联机作业的断面测量方法

本文介绍一种利用立体坐标仪联机作业测定断面的方法。断面点的坐标是已知的,高程初始值是假定的。用共线方程可以计算出该点的左、右象片坐标。左、右象底点与象点联线是一对共轭辐射线。断面点的真正象点位置也是在这二条共轭辐射线上。在立体效应下,二根共轭辐射线的交会点在象片上的位置,则是所要求断面点的象点位置。重新量测其象片坐标,经计算,便可得到其高程。     

解析空中三角测量有关几个问题的讨论

本文着重讨论了解析空中三角测量下列几个问题：1．考虑到上下视差的观测权,推导了相对定向元素的新公式。试验证明,有效地提高了构网精度。2．利用模型象片对常见的多项式和正形变换公式进行了大地平差。证实了在一般情况下,二次多项式仍不失为一个切实可用的平差方案。3．按全能仪空中三角测量估算公式,给出了适合解析法情况的精度公式。计算结果表明,理论精度与实际误差十分接近。4．总结了程序设计的经验。借助于各种设计技巧,大大节约了指令,有效地解决了小型电子计算机解算长航线空中三角测量的问题。     

用有限元法补偿系统误差的光束法平差

本文介绍了一种被称作有限元法的补偿系统误差方法,即将每张象片的象主点坐标和象点的“焦距”作为待定的补偿参数参予全区整体平差。实例计算表明,方法不但可行。而且有效地提高了加密精度,特别是高程精度。     

南极航测成图方法及其精度

本文阐明了我国首次南极航摄照片进行内业成图的方法及其精度。该方法对南极所拍摄的小象幅1:4万航片测制1:5千及1:1万地形图,在适当增加控制点的条件下,其平面精度可满足规范精度要求.而高程基本满足特殊困难地区的精度要求。所制作的1:5千地形图和相应的正射象片套合精度良好。当外业控制点不够时,建议采用自检校光束法区域网平差求得加密点,在测图一次定向中可采用分区定向。     

象片量测装置最佳方案的讨论

立体坐标量测仅是解析法航测成图仪器的基本组成部分之一,利用它量测象片上各点的坐标值。然后通过数学公式解算出相应地面点的三维坐标来。由坐标仪量测出来的象片上点的坐标是进行测图的原始资料,它们的精度直接影响着以后各工艺环节的成果。所以坐标仪     

POS辅助空三数据建立立体模型及精度检测

结合某区域的1∶10 000测图任务,在分析利用POS辅助空三数据建立立体模型流程的基础上,探讨了立体模型建立过程中的相关技术要点,包括相机文件的创建、航线列表的建立、控制点的引入、高程异常模型的引入及相对定向的人工编辑等。最后对建立的立体模型进行精度检测,结果表明:立体模型的精度可满足1∶10 000测图要求。     

南极航测成图方法及其精度

本文阐明了我国首次南极航摄照片进行内业成图的方法及其精度。该方法对南极所拍摄的小象幅１：４万航片测制１：５千及１：１万地形图，在适当增加控制点的条件下，其平面精度可满足规范精度要求。而高程基本满足特殊困难地区的精度要求。所制作的１：５千地形图和相应的正射象片套合精度良好。当外业控制点不够时，建议采用自检校光束法区域网平差求得加密点，在测图一次定向中可采用分区定向。     

一种航空摄影测量自动加密方法

提出了一种航空摄影测量自动加密方法。首先由相对定向建立立体模型,并自动提取模型连接点;然后通过循环搜索,自动连接测区内的全部模型,进而得到全部影像在统一坐标系下的外方位元素,这也是本方案的创新之处,以此为基础,利用光束法平差优化各相机的位姿参数;最后,由不少于3个地面控制点进行绝对定向,从而得到各相机的绝对位姿参数,由空间前方交会即可解算加密点的大地坐标。试验结果表明,当将定向点均匀分布于测区时,检查点的平面和高程误差满足我国现行航空摄影测量规范对航测生产的精度要求;若将定向点分布于测区一侧,检查点的精度也达到了一定水平,表明可以根据分布于一侧的少量控制点来测绘全测区地形。     

测绘学报第八卷目录

第 一 期大地测量微波测距仪测边精度的估计…………………………………………梁增勇等(1)相关分组平差法及其应用举例…··,……………………………………冯浩鉴(11)航空摄影测量反光立体镜在航侧分工法中的应用……………………………………李德仁(23)象片对相对定向元素新公式的研究……………………………………赵建城(41)工程测诅井下望远镜瞄准误差的研究……………………………………,……··许纪隆(引)第 二 期六地测邑天文重力水准测量的研究………………………………………………何绍基(67)航空摄影测量空中三角测量巳…