应用声速仪对测深仪改正精度的测试

应用HY1200声速仪对SDH-13D测深仪进行声速改正后的测深精度进行了测试，介绍了测试的设备、方法及测试步骤。试验结果表明，实际声速置入测深仪对SDH-13D测深仪进行声速改正，简捷可靠，切实可行，不仅提高了工作效率，保证了SDH-13D测深仪的测深精度，而且提高了测深改正精度。     

CS─500型智能回声测深仪在长江三峡河段的综合测验

本文通过ＣＳ─５００型智能回声测深仪与ｍｓ─４８型（英国产）回声测深仪在长江三峡河段的同步测验，对ＣＳ—５００型智能回声测深仪的仪器性能、测深精度、智能化程度以及整机可靠性进行了综合检验。检验结果认为，ＣＳ—５００型智能回声测深精度优良，自动化程度高，是目前取代普通回声测深仪在长江三峡河段测深的新一代测深产品。     

CS—500型智能回声测深仪在长江三峡河段的综合测验

本文通过ＣＳ－５００型智能回声测深仪与ｍｓ－４８型（英国产）回声测深仪在长江三峡河段的同步测验，对ＣＳ－５００型智能回声测深仪的仪器性能，测深精度，智能化程度以及整机可靠性进行了综合检验，检验结果认为，ＣＳ－５００型智能回声测深精度优良，自动化程度高，是目前取代普通回声测探仪在长江三峡河段测深的新一代测深产品。     

多波束测深数据确定声速剖面方法研究

分析了声速剖面测量方法及其误差对多波束测深数据精度的影响.根据多波束测深仪45°倾角渡束测深数据对声速剖面误差不敏感的现象,提出了利用多波束测深仪45°倾角波束测深数据确定声速剖面的A-法并结合检查线计算测线交叉区特征点声速剖面误差,为测区声速剖面的外推提供控制,从而减小声速剖面测量误差对多波束测深的影响提高测深数据精度.     

测深仪精密数字校准仪

回声测深仪是一种测量仪器,其精度和稳定性必须定期检定。测深仪精密数字校准仪就是解决测深精度的调试校准的专用仪器设备,设计新颖、性能稳定、功能齐全、实用性强。可直接与各种测深仪连接,在测深仪全部可用测深频率(4～260KHz)、声速(1400～1600米/秒)、量程(0.5～12000m)范围内,模拟实际测深中回波的情况,为测深仪提供了检验、维修及校准等工作急需的专用设备和技术保障,有广泛的推广应用前景。     

海洋测深的波束角效应及其改正

测深仪波束角效应使记录的测深图像(海底地形)产生变形,本文将测深仪波束角效应分为三种:时移效应;双曲线增伪丢失效应;深度丢失效应。并对这三种效应进行了分析研究,提出了改正方法,不同类型海底地形的数值试验结果证实了该方法的有效性,该方法可极大地提高海洋测深的精度和可靠性。     

多波束测深系统的精度评估方法研究

在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上，讨论了多波柬测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波柬测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差；相对精度评估方法就是布设多条交叉重叠的测线，考核交叉重叠点的测深误差；绝对精度评估方法是在多波束测深的同时利用高精度的测深仪测量同一区域，用此参考地理模型来检验多波束测深的精度。根据误差理论，三种精度评估的方法分别从系统稳定性、自符合性和系统误差方面确定各误差源的综合误差，它们是检验多波束测深系统精度是否符合海道测量标准的有效方法。文中给出了系统试验数据的重要结果及设备验收的方法。     

新一代智能数字测深仪

将计算机和高速DSP处理器引入测深仪，采用低噪声设计以获取高质量的回波，并通过高速DSP处理器实现了实时高精度测深和数据采集。通过功率可控发射机和大动态增益接收机实现了高质量信号的采集，通过全量程数据窗和高精度数据窗的独特设计，既保证了测深的搜索能力，又保证了测量精度，实现了测深控制的智能化。     

众包水深测量的关键技术研究与分析

基于对众包测深技术的试验分析,探讨提高众包测深数据精度的技术与方法的可行性,以期理清众包测深数据处理流程。其中涉及时间同步、数据自动处理、潮位改正、声速改正等多个技术与方法,并结合实际众包测深试验数据进行了验证与分析。结果表明,本文所述方法提高了船用测深仪数据精度,即采用船载测深仪获得的水深数据结果可满足IHO-S 44标准1等要求,基本满足了航道水深监测的要求。其结果有利于及时掌握航道水深变化,保障航行安全;同时为增强全球海洋测深覆盖范围、更新航海海图、提高水深监测能力提供帮助。     

SEABEAM1185多波束系统的测量精度分析及在堤防监测中的应用

通过与不同型号单波束测深仪的多种方式和角度的比测试验，验证了SEABEAM 1185多波束测深系统具有全覆盖扫测，测量范围大、速度快，测深精度和分辨率高等优点，突出其可靠性和稳定性。介绍了SEABEAM 1185系统的组成及其技术性能，并具体分析了系统在监测广东省某河道堤防险段的使用情况及应用价值。     

作业现场回声测深仪的器差订正方法比较

在作业现场使用回声测深仪测量海水深度的实践中,总结出了用于回声测深仪的器差订正方法中比测杆法、比测水陀法、温盐订证法的优缺点和使用范围,指出比测杆法只适用于在海水5 m以浅区域测水深中作比测,比测水陀法不能保证比测的准确性.进而,重点介绍了根据实践经验制作出的比测器的比测过程、步骤和方法,改法通过调整回声测深仪的声速,...     

无人艇载多波束组网测量系统

为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。     

姿态传感器在水深测量中的应用

姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应用,并对姿态传感器的动态补偿特性进行了探讨和分析。     

多波束测深技术在海底管道检测中的应用

为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用多波束测深技术。介绍了多波束的系统组成、调查方法和数据处理等内容。重点对数据处理进行了论述,提出了确定海底管道位置和掩埋状态的分析方法,并对影响多波束检测效果的频率、波束角和水深等因素进行了探讨。通过分析认为,与单波束相比,多波束在海底管道检测中具有直观、高效和高分辨率的特点,具有较好的工程应用前景。     

动力定位系统与单波束测深仪在科考船定点作业中的应用

科考船定点作业时会受到海洋风、涌、浪、流等外界环境因素影响，导致工作效率降低，原位测量精度下降，甚至影响作业安全。动力定位系统 （DP） 具有自动定位功能，能够抵抗外界环境因素的影响，可实现科考船高精度定点控位。 单波束测深仪不仅可以测量水深，也可反映水下设备深度信息，可以起到辅助监控水下设备功能。本文在介绍定点作业施工现状与局限性的基础上，分析 DP 系统与单波束测深仪工作原理，以“向阳红 01”船为载体，在定点作业时开启 DP 系统与单波束测深仪，发现该方法可以提高科考船定点作业工作效率、原位测量精度并保障作业安全，可为其他科考船定点作业提供参考。     

双频测深仪测深研究

随着国内用户对测量要求的提高,双频测深仪在水深测量、航道勘测等各个领域得到了广泛应用。从测深仪的工作原理出发分析了双频测深仪的工作特点,介绍并分析了双频测量时的一些现象,为更好地使用双频测深仪进行测量提供一定帮助。     

全海洋浅地层剖面仪及其应用

全海洋浅地层剖面仪(Topographic Parametric Sonar,TOPAS)PS 018系统是目前世界上最先进的浅地层剖面仪之一。该系统是全海洋宽带非线性差频浅地层剖面仪,可对海底地层进行全方位测量,同时还兼有测量水深的功能,最大地层穿透深度为150 m,最小分辨率为0.3 m。系统多种发射信号(Ricker波、Burst波和Chirp波)的选取方便了操作者使用,从理论上实现了全海洋测量功能。从实测剖面分析,该系统是中、深水地层测量的理想测量系统。     

基于DSP的数字测深仪

随着电子技术特别是数字信号处理器的迅速发展,回声测深仪进入了数字化时代;计算机技术与数字信号处理器的结合,使测深仪一改其单一的旧“面孔”,人机操控显示界面、结构组成呈多样性。详细介绍了最近研制的基于数字信号处理器的数字测深仪的结构和组成、采用的信号处理技术以及试验测试情况。     

深水多波束声呐测深数据精度评估

多波束测深精度评估是水深测量质量控制的重要方面,静态精度评估与交叉测线动态精度评估能够从不同角度表征测深精度,估计测量样本的综合误差。在实际调查作业过程中,由于缺少水深真值,在进行精度估计时缺少可操作性。本文利用Kongsberg EM120型深水多波束系统的测深数据,基于某一区域的重复测量数据,应用中央波束的水深数据进行静态精度分析;通过引入网格化方法,进行动态水深精度评估分析,并通过偏差分析揭示测量样本的误差分布特征。结果表明,中央波束水深数据静态精度评估与基于网格化方法的动态精度评估具有实际可操作性,其结果能够有效估计测深的综合误差;重复测量数据的偏差分析能够有效展示误差的分布特征。     

温、盐、深探头在多波束测量中的综合运用

针对多波束测量中存在的声速误差问题,探讨了声速误差对多波束测量的影响以及影响表层声速和换能器动态吃水深度变化的主要因素,提出了一种旨在提高多波束测量精度的有效手段——温、盐、深探头的综合运用,以便实时测定表层海水的声速和换能器的动态深度吃水改正。