面向无人机影像自动空三的特征提取算法比较

首先对5种常用的尺度和旋转不变特征算子DOG、MSER、Harlap、Heslap、SFOP进行介绍,然后给出无人机自动空三结果评价的6个定量指标。在此基础上,采用两组无人机影像数据进行试验,分析影像分辨率对无人机影像自动空三结果的影响,然后对几种常用算子在无人机影像自动空三中的性能进行定量比较。试验结果表明,DOG与SIFT的结合在无人机影像的自动空三应用中能取得最好的结果。     

基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨

随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广,快速便捷处理无人机数据成为研究热点.本文以无人机数据的空三加密处理为主,介绍了PhotoScan、INPHO、SVSUAV三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点,提出了利用各软件优点与数据兼容特点,结合不同软件平台进行无人机数据空三加密处理,提升了空三加密整体精度,并为后续的DL...     

基于PixelGrid的困难区域无人机影像加密方法研究

随着无人机技术的快速发展,无人机航摄的应用范围也越来越广泛.本文基于PixelGrid软件对无人机影像空三加密流程进行了简单介绍,对生产中出现的问题进行归纳和总结,并提出行之有效的解决方法,利用PixelGrid软件完成了困难区域的无人机空三加密任务,确保了测绘项目的顺利进行,为以后的测绘项目生产提供作业思路,积累了宝...     

空中三角测量对无人机航测成图精度影响分析

以沙苑实验区1∶1 000无人机大比例尺数字化成图生产为例,阐述了无人机数据空三加密流程,采用三种方案进行试验,并对试验结果进行对比分析,探讨了提高无人机大比例尺数字化成图精度的方法。     

基于像素工厂的无人机影像快速应急处理方法研究与应用

选择典型测区使用飞马F200无人机挂载SONY RX1RII黑卡相机进行大比例尺航空摄影,制定从无人机航摄、空三加密、立体测图、成果资料整理一系列大比例尺无人机影像及航测成图的技术解决方案。研究了采用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术,利用无人机航测技术快速圆满地完成了东湖绿道二期规划设计应急测绘保障任务。     

无人机倾斜摄影测绘1∶500地形图精度分析

无人机倾斜摄影测量可以获得高精度的实景三维模型,本文介绍了无人机倾斜摄影测量的关键技术,按照无人机倾斜摄影实景三维模型测图作业流程,在河南范县利用无人机及Leica RCD30倾斜相机进行倾斜摄影,以Context Capture Center软件为平台进行空三加密与生成实景三维模型,然后在EPS平台上裸眼立体测绘1:500地形图。最后,从空三加密精度、像片控制点精度与测图精度三方面进行精度分析,结果表明:本次无人机倾斜摄影测量达到1:500地形图精度要求,相关方法可供参考。     

基于PixelGrid的无人机倾斜影像空三加密

针对无人机倾斜摄影在空三加密过程中存在的一些问题,通过PixelGrid全自动无人机倾斜影像空三转点和严密数学模型的影像光束法区域网平差方法,阐述了多视角、多尺度光学影像的空三加密问题的解决方法,对于无人机倾斜摄影的生产化应用提供了参考.     

无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘中的应用研究

以"北京市援疆(和田地区)测绘工程"中的新疆洛浦县城和洛浦北京工业开发区测绘工作为例,阐述无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘生产中的应用,并形成了航摄资料获取、外业布点、空三加密、矢量采集等一整套流程。重点对空三加密过程中所涉及的影像畸变改正方法、影像匹配技术以及所采用的技术创新点进行介绍,并通过空三结果及最终成图精度论证了所运用方法的有效性及无人机低空遥感平台应用于大面积1∶2000地形图测绘的可行性,为利用无人机影像进行大面积城市基本比例尺地形图生产进行了有益尝试。     

测量教学无人机的设计与应用

无人机测量已经融入了测绘行业的方方面面,也是测绘行业发展的重点。由于测量无人机产品昂贵、校园场地限制、维护复杂及飞手训练成本高等原因,无人机测量在教学上一直处于空白阶段。本文重点分析了校园地理环境和电磁干扰等情况,对无人机的飞行平台、航电系统、航摄系统、系统软件进行了研究和分析,设计了教学测量无人机。对航空摄影测量、空三测量等教学测量试验进行了测试,并对测试数据进行了验证分析。本文设计的测量教学无人机在进行1∶2000的空三测量,所测的数据误差符合国家标准;摄影测量获得的航片,通过Pix4D软件的处理生成了点云图、数字表面模型和正射影像图。本文研究有效解决了无人机测量在教学上的应用,为无人机教学测量设备和试验教学的研究提供了技术参考。     

事后差分技术在大地鹰无人机航测空三中的应用分析

现着重介绍将事后差分GPS技术用于大地鹰无人机1∶1000比例尺航测空三中,对像控布点及精度指标进行分析研究,探讨切实可行的空三布点及实施方案,从而为无人机在大比例尺航测项目提供作业指导.     

基于像素工厂的无人机影像空三优化技术

研究了利用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术。分析了像素工厂快速处理无人机遥感影像的理论依据和方法;探讨了空三优化分组参数的绑定策略;提出了空三优化结果的精度评价要求。最后利用GPS辅助无人机遥感影像数据进行试验验证,结果表明:在像素工厂平台上对无人机遥感影像进行空三优化处理,能够快速地为后续DSM,DOM和真正射影像生产提供符合精度要求的基础数据。像素工厂与无人机影像数据的结合是无人机测绘工程自动化处理和应急保障的一个有效途径。     

GNSS辅助空三在城市变化监测中的应用

通过无人机摄影测量在城市主城区面积变化监测中的应用,并对是否利用了GNSS辅助空三技术方法进行了实验比对,利用区域内四角布设4个地面控制点的GNSS辅助空三的技术方法,验证了在少量控制点情况下可满足大比例尺数字正射影像图的精度要求,为快速无人机摄影测量在城市主城区面积变化监测中提供一种有效方法。     

无人机航测系统在农村1∶500地籍测图中的应用探讨

以固定翼无人机在农村地籍测量中的应用探讨为例,简单介绍了固定翼无人机航测系统的组成。对在农村地籍测量中的应用进行了阐述,包括测区概况与航摄方案设计、数据的获取与预处理、空三加密计算与精度评定。通过实地采集的检查点与空三加密结果的比较,分析和评价了无人机航测系统应用于农村地籍测量中的可行性,试验数据获得的DOM满足1∶500的成图精度要求,并将获得的DOM与原有的1∶500地形图进行套和和比较,研究表明,无人机航测系统可以满足在农村地籍测图中的任务需要。     

利用泰勒展开的点特征子像素定位方法

针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题,基于Harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法。该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的Harris响应函数,采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的初值,引入最小二乘和高斯距离加权的思想计算偏导数的改正量,对求得的泰勒展开最小二乘拟合式求极值获取子像素级的特征点。通过计算机模拟图像对算法进行精度和抗噪能力测试。结果表明,本文算法的子像素定位精度高,且具有一定的抗噪能力。通过对实际无人机数据进行空三实验,结果表明本文方法的定位精度能改善无人机影像的空三处理结果。     

无人机航测技术对影像空三精度的影响

针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度。试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量。本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地貌、天气等因素造成的干扰问题,克服无人机航飞的像幅小、重叠度不规则、姿态不稳定等导致的空三作业困难。     

GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究

介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。     

高精度无人机影像空三处理方法

针对无人机影像生产测绘产品时需要地面控制点数量多、外业工作量大的问题,提出无人机影像高精度空三处理方法研究。首先,通过引入构架航线,在无控制点、稀少控制点等不同情况下的进行改进的高精度GPS辅助空中三角测量;然后利用试验对无人机影像高精度空三处理方法的精度分析。结果表明,在稀少控制点情况下,利用改进的高精度GPS辅助空中三角测量方法能够满足1:2000比例尺地形测绘生产要求。     

一种无人机影像空三加密点抽稀算法

在无人机空三加密中,特征点匹配多采用基于计算机视觉的匹配算法进行处理,对稀少的空中三角测量控制点进行控制点位的补充。由于无人机影像分辨率高,细节丰富,使得匹配特征点数量庞大,给后续的区域网平差带来困难。本文提供的空三加密点抽稀算法,可大幅降低加密点的数量,优先保留优质点位,并保证被保留点位均匀分布。     

无人机影像空中三角测量实验研究

无人机影像由于具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文针对无人机影像的这些特点,对无人机影像进行了畸变校正和匀光匀色预处理,然后充分利用无人机提供的POS数据自动生成连接点,通过空三计算结果剔除误匹配的连接点,实验证明该方法能够快速的完成无人机影像空中三角测量工作。     

基于软硬件一体化无人机遥感影像快速处理的技术研究

随着测绘科学技术和地理信息产业的发展,遥感影像信息快速处理的需求越来越大,其中无人机遥感技术日益成熟。为了进行无人机遥感影像数据实时接入快速处理与分析,针对无人机遥感影像信息快速处理关键技术,使用基于基准图快速匹配和逐行带并行空三的无人机数据快速处理系统。本文主要对无人机遥感影像处理系统的飞行平台、飞控系统、硬件设备以及灾害、测绘方面应用进行了探索性的技术研究。