基于动态电子围栏的 GPS 速度信息校验方法

在平直高速公路上利用动态电子围栏、行车记录仪速度等信息建立GPS速度校验模型,对3 d内通过所设置静态电子围栏的客运班车GPS数据进行校验。试验结果表明,该方法基本满足位置信息的校验要求。     

低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法

针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较,实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新.     

基于进站行程时间电子围栏的客运站运能监测方法

以所设定的进站行程时间为基础,构建客运站运能监测电子围栏,并结合客运班车位置、运政、路网运行速度等信息,建立客运站运能监测曲线。以广州某客运站为例子,对该监测方法进行测试,测试结果表明,该方法能为日常以及节假日客流管理提供决策支持。     

GPS多普勒频移测量速度模型与误差分析

利用GPS多普勒频移观测量可以获得高精度的速度测量结果。文中先给出GPS载波相位观测方程，在此基础上，详细推导了GPS多普勒频移测量载体速度的数学模型。然后在相对测量模式下，讨论各种误差对速度的影响。     

GPS多普勒频移测量速度模型与误差分析

利用GPS多普勒频移观测量可以获得高精度的速度测量结果.文中先给出GPS载波相位观测方程,在此基础上,详细推导了GPS多普勒频移测量载体速度的数学模型.然后在相对测量模式下,讨论各种误差对速度的影响.     

地图服务引擎中虚拟电子围栏的实现方法

针对地理信息应用中区域地图定制应用的需求,提出了地图服务引擎中虚拟电子围栏的建设思路。通过在地图服务引擎中集成电子围栏功能,实现对返回数据的在线定制和处理;同时重点针对返回格式为位图的情况,将矢量多边形相交算法转化为离散点在多边形内的计算,提出了基于全局的二值掩膜生成算法,并采用地图综合技术对电子围栏数据进行综合,实现了对地理信息服务的灵活快速处理。研究成果已集成到智慧武汉时空信息云平台,应用于市、区、街道的专题系统建设中,实现了基于同一套数据的区域定制应用。     

南北地震带北段近期地壳形变运动特征分析

利用2009~2011期和2012~2014期观测的GPS连续和流动观测数据,经过统一处理并扣除研究区域典型强震影响,获取了稳定、可靠的GPS时间序列及速度场结果。在此基础上,通过GPS速度场分析、GPS剖面分析、基线时间序列分析来获取南北地震带北段地区地壳变形运动特征。结果表明,庄浪河断裂两侧的运动差异逐渐变小,断裂带两侧的右旋减小;西秦岭北缘断裂和海原断裂维持较稳定的左旋剪切变形特征,其中,海原断裂带在2012~2014期的左旋剪切变形有所增强。     

区域地壳水平运动模型的Euler-GABP神经网络构建

针对传统的欧拉(Euler)矢量法在具有复杂构造运动的区域地区内构建GPS速度场模型精度低的问题,该文提出了欧拉矢量法结合遗传算法(GA)和BP神经网络方法来构建区域GPS速度场。以云南区域1999—2015年间的GPS速度场为实验数据,分别使用欧拉矢量法、遗传神经网络(GABP)、欧拉矢量结合神经网络(Euler-BP)和欧拉矢量的遗传神经网络(Euler-GABP)法构建区域速度场模型。实验结果表明,相比其他3种方法,该文提出的Euler-GABP方法在构建区域GPS速度场模型是可行和有效的且精度高。     

GPS/GLONASS组合精密单点定位研究

讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位的数学模型,并以IRKJ跟踪站的观测数据为例,分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明,当GPS观测卫星数较多(9~10颗)时,组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密单点定位精度及收敛速度有一定改善,但效果不明显。当GPS卫星数较少(4~5颗)时,引入GLONASS卫星进行GPS/GLONASS组合精密单点定位,其定位精度及收敛速度较单系统GPS精密单点均有显著改善。     

GPS通讯数据校验原理与实现

GPS数据通讯时，接收端对接收到的数据进行差错校验，再将得到的校验码和接收到的校验码比较，如果二者一致则认为传输正确，如果是指令则执行，否则予以拒绝。本文针对GPS数据通讯中目前常用的校验和校验以及循环冗余校验（CRC校验），从校验原理入手，具体给出其计算方法和C语言实现。     

GPS精密单点定位(静态)影响收敛速度的因素分析

GPS精密单点定位是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,是目前GPS界研究的热点之一.本文简要介绍了GPS精密单点定位的原理,通过对实验数据的处理,计算出利用IGS分析中心提供的五种精密星历和卫星钟差进行单点定位所能达到的精度,又较为详细的分析了影响收敛速度的因素,得出COD的定位精度是最高的,其收敛速度也是最快的,另外减小对流层延迟和GDOP大小对提高收敛速度也是有效的方法.     

利用ARMA模型改进GPS高程时间序列的研究

ARMA可用于时间序列建模,本文利用ARMA模型改进了部分IGS连续跟踪站GPS高程时间序列。计算了改进前后时间序列的线性速度,可以发现时间序列线性速度变化不明显,但精度却提高很多。通过研究表明利用ARMA模型有利于降低GPS高程时间序列噪声,可用于GPS高程时间序列的分析和研究。     

GPS基准站坐标与速度场精度及随时间变化规律的探讨

应用网络工程GPS基准站每周的数据，按非基准方法求得区域解和全球解，分析研究了基准站坐标位置及速度场的变化规律，并给出了站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示，坐标分量的变化趋势为线性，坐标残差的变化为随机曲线，可靠地剔除野点后，速度场信息及其精度可靠且优于点位坐标精度。     

利用GPS资料采用非连续变形分析模型确定中国大陆地壳运动速度场

利用近10年来我国先后建立的多个大规模高精度GPS地壳形变监测网资料，科学合理地计算出各GPS站点的速度值。采用球面非连续变形分析（DDA）模型，以GPS观测得到的速度值为约束，拟合出了中国大陆现今地壳运动的速度场。它不仅客观地描述了地壳运动的刚性成分，也客观地描述了块体内部的变形，并且具有物理意义。该速度场模型较地质构造速度模型，离散点速度模型，刚体转运速度模型，配置拟合速度模型等有明显的优越性。     

1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术研究

针对地形图测绘中坐标精度校验不准的问题,本文结合RTK测量方法对1∶500地形图测绘中网络测量坐标精度校验技术进行了优化。首先利用GPS技术采集地形图测绘特征信息,划定地形图测绘范围,然后建立RTK测量坐标,校验地形图测绘定位区域和数值,以实现对1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术的有效优化,最后通过实验证实,1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术具有更高的准确性和实用性,充分满足了研究要求。     

一种改进的GPS区域叠加滤波算法

GPS时间序列的空间滤波可以提高观测数据的信噪比,有利于获取更高精度的地壳形变信息。区域叠加滤波算法的空间滤波结果随着测站数和空间尺度不同而不同,不利于研究GPS时间序列中的形变信息。为了削弱区域叠加滤波受空间尺度的影响,提出一种不以空间尺度作为约束条件,同时引入相关系数和距离因子的区域叠加滤波算法。采用2010—2017年中国区域260个GPS连续观测站的时间序列展开空间滤波方法的研究,计算结果表明,对比相关性区域叠加滤波算法,考虑GPS时间序列之间的相关系数和距离因子更有利于提取GPS时间序列中的共模误差,且受空间尺度的影响较小。对比3种不同距离因子的区域叠加滤波算法,可知引入距离反比的空间滤波算法可实现更优的空间滤波。采用该方法空间滤波后可使GPS时间序列残差降低30%~40%,GPS速度场精度提高30%~40%。此算法实现了更优的GPS形变场估计,为研究中国区域的地壳运动和其动力学机制提供了可靠的数据基础。     

结合卡尔曼滤波的城市路段速度估计

本文以城市出租车为浮动车数据采集源,介绍了基于GPS数据的实时路段速度估计的基本方法。针对目标路段GPS数据样本量不足的情况,考虑邻近区域的路段速度、上周同日速度、前一时刻速度等与目标路段当前时刻速度等密切相关的变量,建立多元线性回归方程,利用卡尔曼滤波融合预测值和测量值,从而提高路段行驶速度的估计精度。选择广州市东风路作为测试实例,融合值比测量值误差降低9%,绝对相对误差变动系数减少4%,表明结合卡尔曼滤波技术的城市路段速度估计精度和稳定性均得到提高。     

基于GPS速度场的中国大陆地壳运动特征研究

根据2007~2009年、2009~2011年、2011~2013年GPS速度场及前3期加权平均后的2007~2013年速度场,分析了中国大陆主要运动地块的活动特征。从整体来看,现今中国大陆地壳运动的驱动力仍来自于印度板块向北的挤压,地壳活动值得关注的区域是断裂、地块间GPS速度场存在大幅差异的区域,主要体现在青藏高原北部,天山地区,鄂尔多斯东、西缘以及川滇菱形地块。     

顾及有色噪声的ETS对GPS坐标时间序列影响分析

以12个GPS站12年的坐标序列为研究对象.采用Kashyap信息准则（KIC）噪声模型估计准则对四种组合噪声特性进行估计,探讨慢滑移（ETS）现象对GPS站坐标时间序列的影响,结果表明:ETS引起了GPS站坐标序列模型的变化,E、N方向分量噪声模型占比与U分量模型占比差异较大,可能造成噪声模型的错误估计;ETS后的站速度及其不确定度相比ETS前站速度及其不确定度均有增加,且在U分量表现明显;特殊地理位置的测站可进行标记研究,尽量减少地震运动带来的不利影响,为地壳运动研究提供有价值的参考资料．      

GPS串口编程应用

文章介绍了GPS输出的数据格式，数据校验程序以及GPS与计算机进行串口通信的一般步骤等，为GPS的编程应用提供参考。