深海载人潜水器潜航员岗位要求研究

深海载人潜水器潜航员是国家载人深潜工程的重要战略性人才,针对潜航员这一特殊岗位特点,从思想素质与职业兴趣、专业基础与综合技能、心理素质与身体机能等三个方面开展分析,结合国外潜航员队伍选拔与应用现状以及国内相关领域专家调查结果进行研究,能够明确潜航员岗位的具体要求与人才培养方向,对我国潜航员队伍的科学选拔、科学培养、科学管理具有重要意义。     

基于层次分析法的载人深潜器潜航员职业特征研究

以层次分析法理论为基础,对载人深潜器潜航员职业特征进行分层次建模,采用3个层次63个要素对潜航员职业特征进行描述,结合与潜航员相关的一线专家队伍调研数据,采用定性判断与定量计算相结合的手段得到各要素之间的重要性量化权重,客观地反映潜航员职业所需的能力、知识、技能等各个层次、各个要素之间的关系,为我国潜航员的科学选拔、科学培养、科学管理提供决策依据。     

深海载人潜水器潜航员培养模式探究

为了加快建立深海载人潜水器潜航员体系,实现深海载人潜水器业务化运行,提高我国载人深潜科考作业水平,文章结合"深海进入、深海探测、深海开发"战略需要,分析研究了载人潜水器作业环境、作业需求和潜航员岗位要求。提出了能力、知识、技能三位一体化的培养模式和基于专家系统课程设置架构,实践表明该培养模式科学、严谨,极大地推动了"蛟龙"号载人潜水器潜航员队伍的培育,对未来我国深海载人潜水器潜航员培养具有重要的指导意义。结合培训的实际情况,让潜航员培养工作顺利开展,提出构建科学的管理体制、完善潜航员培养保障机制、建立系统的制度保障制度等建议。     

我国“蛟龙号”深水载人潜水器在南海试验成功

<正>2010年7月,我国自行设计、自主集成研制的国家"863"计划重大专项"蛟龙号"载人潜水器在南中国海3000m级海上试验取得成功(图1),最大下潜深度达到3759m,创造了水下和海底作业9小时03分的纪录,通过机械手,潜航员相继把一面五星红旗和     

“海洋专属经济区开发与管理国际培训班”在厦门举办

【本刊讯】我国国家海洋局(SOA)与国际海洋学院(IOI)于1992年10月5日至12月11日联合举办“海洋专属经济区开发与管理培训班(B)”。培训班于1992年10月5日在厦门国家海洋局第三海洋研究所举行开学式,并在该所进行为期9周课程的培训;12月4日赴天津国家海洋信息中心进行第10周课程培训活动;最后在北京国家海洋局举行闭学式。培训班计有学员20人。其中,我国学员10人,外籍学员10人(来自亚洲3名——菲律宾、印度和泰国;非     

深海生物:这里的黎明静悄悄

2012年6月24日,神九飞船在太空成功对接天宫一号,与此同时,"蛟龙号"载人潜水器也从西太平洋的马里亚纳海沟试验海区传来捷报,中国载人潜水器"蛟龙"深潜突破7000米,最深达到7020米海底。宇航员和潜航员海     

看海

<正>1.《探海蛟龙》作者:陈新著出版社:浙江少年儿童出版社出版日期:2013-10-1简介:2012年6月27日,我国自主研制的"蛟龙"号海洋深潜器实现了7062米深潜,为中国海底深潜创造了新纪录,并使中国海洋载人深潜技术走在了世界前列。本书以国宝级潜航员唐嘉陵的成长历程为经,以海洋深潜实验为纬,与"蛟龙"号相关的第一部纪实文学作品,是一部现代科技与情感励志高度融合的海洋文学力作。     

大型无人潜航器的发展与军事用途

随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步,美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展,无论从概念、技术、样机还是验证阶段,均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状,总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途,展望了我国大型无人潜航器的发展前景。     

基于失效机理的UUV结构贮存寿命评价

针对贮存环境下无人潜航器(UUV)结构的贮存寿命评估问题,以某型无人潜航器主要耐压结构件材料 5A06 为例,分析无人潜航器耐压壳体结构实际使用环境因素和贮存寿命期间腐蚀失效机理,提出了一种评价无人潜航器壳体贮存寿命的加速寿命试验和评价方法。结果表明：该方法考虑了该类型无人潜航器环境应力对贮存寿命的影响,采用腐蚀加速寿命试验的评价方法可行,具有准确度和可信度高的特点。     

海洋医学

海洋工作,如航海、潜水、潜航、水下探测等等,会遇到陆地上遇不到的许多特殊条件。为了保证海洋工作人员的安全、健康和工作效率、就需要一门特殊的医学,这就是海洋医学。 虽然海洋医学某些领域的研究(如潜水医学)几世纪前就己开始,但是海洋医学的整个体系至今却仍然处在逐步形成的过程。从海洋事业迅速发展的实践需要来看,研究与发展海洋医学是迫切需要的。 海洋医学主要应当包括船舰医学、潜水医学、潜航医学等。兹分述如下:     

钙质超微化石短训班在上海举行

1983年4月25日至5月9日,在上海同济大学海洋地质系举办了一次钙质超微化石短训班,由国际著名的超微化石专家、西德法兰克福大学地质古生物系缪勒博士(Dr.Marla Muller)担任主讲,全国地质、石油、海洋局、中国科学院和高等院校的二十多位微体古生物工作者参加了短训班.钙质超微化示分析是海洋地质研究中一种不可缺少的手段,而在我国却直到七十年代末才开始研究.几年来发展相当迅速,目前从新疆地区到太平洋,从京津平原到南海陆架,我国微体古生物工作者都在不同程度上展开了超微化石的研究,经过初步工作已经开始为海区石油勘探和海洋地质研究提供成果.这次短训班正是为促进我国海洋地质研究的这一新领域的发展而举办的.在短试班期间,学员们还进行了相互间的经验交流,第二海洋地质大队、古生物研究所和同济大学等单位的同志,分别就国外超微化石研究现状与动向等方面进行了介绍.大家还注意到,钙质超微化石在国内虽然刚开始研究,但学名、术语译法不一致的现象已经开始出现.为了尽量减少术语使用上的混乱,参加短训班的全体同志经过讨论通过了一个译名统一意见,建议在国内古生物与海洋地质的有关文献中采用:     

中国载人深潜海试团队——攻坚克难、敢为人先，勇攀世界载人深潜高峰

中国载人深潜海试团队由来自全国16个单位的100多名科技人员、潜航员、船舶技术保障人员和“蛟龙”号潜水器、“向阳红09”载人深潜试验母船组成,承担着1000米级、3000米级、5000米级、7000米级载人深潜的海试任务。     

下凹和上凸型海洋内孤立波对遥控潜航器的作用力研究

遥控潜航器在海洋环境勘测、钻井支持和水下救援等领域得到了广泛应用。遥控潜航器在陆架和陆坡处工作时很容易遭遇海洋内孤立波（Internal Solitary Waves, ISWs）。海洋内孤立波在传播过程中会诱发水平向和垂向流,从而对正在下放、回收和作业状态的遥控潜航器施加作用力。本文分别利用连续分层e KdV和KdV方程估算2个振幅相近的下凹和上凸型海洋内孤立的流速场,进而利用莫里森公式（Morison’s equation）估算这2个海洋内孤立波对1个遥控潜航器的作用力,比较遥控潜航器在不同类型海洋内孤立波流场中的受力差别。研究表明：下凹和上凸型海洋内孤立波均会对遥控潜航器施加较强的水平向力,且不同类型海洋内孤立波在相同深度上对遥控潜航器施加的水平向力的方向不同;对下凹型海洋内孤立波,遥控潜航器在上、下层所受水平向力的大小相差不大;对上凸型海洋内孤立波,遥控潜航器在下层所受水平向力是上层所受的水平向力的2倍;2种类型海洋内孤立波对潜航器施加的垂向力都较弱。     

管好用好海洋 造福子孙后代

1994年11月16日生效的《联合国海洋法公约》,最近获我国批准,这是一件关系到我国海洋权益、经济、社会发展以及人民生活的大事。 《联合国海洋法公约》从酝酿、签署到生效,经历了一个漫长的时期。从1973年起经过10年的谈判,在1982年12月10日第三次联合国海洋法会议上《公约》获得通过,并开放签署,我国是第一批签署国之一。从1982年开始,又经过12年磋商,《公约》终     

美国无人潜航器反制措施研究现状

简要分析了无人潜航器反制措施的必要性,从探测分类、软杀伤对抗和硬杀伤对抗 3 个方面总结分析了美国无人潜航器反制措施研究现状。美国无人潜航器探测目前主要依靠反蛙人探测系统,但是反蛙人探测系统存在告警距离短、响应时间不足的问题。因此,美国海军寻求利用海洋哺乳动物和海洋生物探测和分类潜航器的方法。软杀伤对抗主要包括 UUV 捕获、欺骗、干扰及网络对抗;硬杀伤对抗主要介绍了通过超空泡子弹破坏、摧毁 UUV。     

反弹琵琶 海底逃生

1850年,德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行动中,获得潜艇设计上的启示,着手建造了世界第一艘铁制的潜艇。 1851年2月1日在基尔港外开始潜航试验。由于技术错误,结果艇首一头撞到海底而沉没。此时,这艘潜艇在海底犹如一块石头,再也浮不     

大深度潜航器水下空间运动建模与仿真

分析大深度潜航器水下空间运动特点,建立描述其空间运动的数学模型,并以数学模型为基础利用 MATLAB\Simulink 软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发。在搭建的仿真模型基础上,通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程,给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估,为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据。     

数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术

面向未来高机动水下潜航器对精确运动控制的需求,考虑到现有控制方法所面临的动态跟踪能力差、耦合系统控制精度低等不足,研究基于模型的控制方法。水下潜航器水动力非线性强、建模困难,研究了数据驱动的水下潜航器运动建模方法,可实现对潜航器未来运动的长时精确预报。面向微小型水下潜航器难以安装声学测速及推进器转速测量装置,研究了无声学传感信息下线速度多步预报技术,仅需惯导数据及推进器、舵角控制信号,实现对不同航次线速度长时精确预报。基于该建模方法,研究了水下潜航器 MPC 及基于模型的强化学习运动控制技术,基于仿真平台及无人机实物平台验证了控制方法的有效性。     

信息动态

2011年4月12日,国家海洋局联合沿海有关省、自治区海洋厅(局)召开新闻发布会,向社会公布我国第一批开发利用无居民海岛名录。此次国家集中公布的第一批开发利用无居     

基于无位置传感器的潜航器集成电机推进系统

潜航器对推进电机的可靠性和体积提出了苛刻的要求,研究采用无位置传感器技术实现驱动器、 电机和螺旋桨一体化的集成电机推进(IMP)系统,能够缩小电推进系统体积、提高系统的可靠性。在垂直推进系统中,潜航器定深工作时对电机系统的动态响应具有较高的要求。为提升永磁同步电机无位置控制下的转速响应,采用双 dq 坐标切换策略将 IF 起动和滑模观测器(SMO)相融合,改善了起动的平滑性并缩短了起动时间,对比实验验证了方案的有效性。