海洋测绘文摘

HC9730电子海图显示精度的研究/张英俊,肖建良//大连海事大学学报/大连海事大学学报编辑部一1997,(l).一21~24 本文分析了影响海图信息显示精度的主要误差源,对描述物标位置属性的基本点的显示误差进行了上限估计和均方差估计,指出了提高电子海图显示精度的方法和途径。同时还给出了一种保证任意预定精度的快速墨卡托投影计算方法。电子海图精度一研究墨卡托投影HC9733DGPS用于高精度海上调查和导航/罗贤等//海洋技术/海洋技术编辑部一1997,(1).47~5l 本文介绍一种DGPS用于高精度海上调查定位和导航的应用技术,它既能为多种海上调查作…     

船载鱼眼相机星光导航技术研究

星光导航是船舶航海中一种重要的自主导航技术。针对海洋环境的特点以及目前海上星光导航存在的主要问题,提出了一种船载鱼眼相机星光导航技术,利用超大视场的鱼眼相机对全天区可见星体和海天线同时成像,海天线为星高度角的观测确定了水平基准,通过导航定位算法的解算,可实现对海上船舶高精度、智能化、高效率的导航定位,同时具有设备简单、可靠性高的优点。为了验证船载鱼眼相机星光导航技术的性能,进行海上观测实验,实验结果表明:该技术平均能够以90 s的时间达到0.9 nmile的定位精度,具有较好的海上导航精度和效率。     

海上地震探测电缆拖网定位实时数据处理方法

分析了海上地震探测电缆拖网节点观测数据的特点,利用三维平差方法,采取变带宽平方根法等数据处理策略,获得高精度、准实时的海上地震探测电缆拖网节点导航定位信息,从数据处理方面解决了电缆拖网导航定位精度和计算速度的问题。     

当前我国导航定位问题试议

本文根据海上活动对导航定位的要求,现有导航定位手段的能力及我国目前的实际情况,建议在我国大陆架海域建立比较统一的高精度导航定位管理(服务)体系,选用脉冲——相位无线电导航定位系统:PULSE/8作为该体系的基本设备。本文还就导航定位管理(服务)体系建立的其他若干问题提出初步设想。     

东海区高精度无线电定位系统的建立和应用

为了加速东海石油、天然气普查勘探和开发的步伐,适应海洋地质和石油地质工作由概查进入区域详查和井位调查,对高精度导航定位的要求,地矿部上海海洋地质调查局于一九八四年底在东海引进和建立了一套以阿戈和玛西兰为主的高精度无线电导航定位设施。经过一年多的生产实践表明,该系统成功地达到原设计的各项技术指标,可以基本上满足东海陆架海洋地球物理调查、三维地震调查、海洋地质调查、井位调查和钻井装置就位对定位的要求,同时可以开展对国内外需要高精度导航定位的各种船只提供服务。     

“奈夫康”无线电定位仪巷识别研究和初步试验结果

本文主要介绍奈夫康——亳微秒导航系统。它采用铯原子频标作为岸台和船台的基本时标,用以保持系统高精度的时间和相位测量。实测精度10-12米。白天海上最大作用距离500公里,夜间达200公里。是一种近海中频高精度的距离/距离无线电导航定位系统。     

北斗沿海差分导航与精密定位服务系统

为了保障我国自主的沿海导航与精密定位服务,研究了基于北斗系统的沿海高精度导航定位服务系统,介绍了该系统的设计方案和关键设备。并针对用户对北斗米级导航和厘米级定位的需求,分别采用了BDS+GPS联合伪距差分、北斗三频网络RTK的数据处理理论和方法。采用自主研发的系统软、硬件设备,对北斗沿海差分导航与精密定位服务性能进行了测试。结果表明,该系统在定位精度和适用范围等方面整体优于原有的RBNDGPS系统,且实现了北斗在海上的米级导航和厘米级定位服务。     

导航型GPS在海上地球物理勘探中的应用──卫导数据随机噪声处理

分析了导航型GPS在海上地球物理勘探应用中存在的问题，着重研究了卡尔曼滤波对号航数据中航向和航速的处理；提出两种滤波模型，对模拟的导航数据和真实航行数据进行计算，并将结果用于重力测量数据的Eotvos改正，对出现的问题进行了讨论。文章提出适当的处理方法，使导航型GPS适应海上地球物理勘探的要求，提高了导航精度和满足测量了精度。     

《海洋开发中的定位与测量技术》即将出版

由同济大学、英国雷卡公司、西安导航技术研究所、上海海运学院等单位有关人员合写的《海洋开发中的定位与测量技术》一书即将出版。本书是关于海上定位测量的综合性科技书,共五篇十七章,基本上包括了目前海洋开发中正在使用的各种高精度导航系统。为     

导航型GPS在海上地球物理勘探中的应用：卫导数据随机噪声处理

分析了导航型ＧＰＳ在海上地球物理勘探应用中存在的问题，着重研究了卡尔滤波对导航数据中航向和航速的处理；提出两种滤波模型，对模型的导航数据和地具实航行数据进行计算，并将结果用于重力测量数据的Ｅｏｔｖｏｓ改正，对出现的问题进行了讨论。     

利用高精度DGNSS和MSS模型获取潮位数据的方法

准确、高效地获取潮位数据进行潮汐改正对各种海洋调查、海上油田开发作业非常重要。本研究介绍了高精度SkyFix-XP DGNSS的系统构成和精度参数,以及基于卫星测高技术的平均海平面(MSS)模型,详述了如何利用他们获得海上潮位数据的方法,并对应用前景进行了展望。     

海底地形匹配高效质点滤波导航方法

海底地形匹配导航技术可实现自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)长时间的水下精确导航。质点滤波器(Point-Mass Filter,PMF)是实现 AUV 精确海底地形匹配导航的重要方法,但质点权重计算过程中需要寻找空间分布不规则的实测地形数据点与网格化先验地形图数据点间空间对应关系,造成大量计算消耗,严重影响了地形匹配导航算法实时性能。提出一种海底地形匹配高效质点滤波导航方法,通过构建伪输入高斯过程(Sparse Pseudo-input Gaussian Processes,SPGPs)模型,实现实测海底地形数据高效、精确网格化插值过程,并根据 SPGPs 方法提供的插值置信度实现网格化概率地图构建;搭建质点滤波器算法框架,提出适用于概率地图的质点权重计算过程,通过考虑网格化地图不同节点插值置信程度差别,提高地形匹配导航精度。于青岛中沙礁展开海上数据获取试验,并利用海试数据完成算法回放式仿真验证。试验结果证明,所提出网格化插值方法可实现高精度、高效地形深度插值过程,所提出海底地形匹配高效质点滤波导航方法可为 AUV 在线提供精确导航结果,且实时导航圆概率误差小于 3 m。     

基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法

单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案,设计了以惯导系统(INS)为主参考系统,声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器,并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息,实现水下运载体高精度导航定位,并具有一定容错性。     

上海海洋石油局第一海洋地质调查大队

单位简介 上海海洋石油局第一海洋地质调查大队前身是1960年5月在天津塘沽组建的中国第一支海上石油勘查队伍——地质部渤海综合物探大队。1968年南迁上海。1970年更名为第一海洋地质调查大队,2000年随局并入中国石化集团,是集团公司旗下唯一一支从事中深海勘探的专业队伍,可提供海上各类地质和地球物理服务,如地震勘探、海洋地质调查、工程地质勘察、导航定位、测绘、地震数据处理以及电缆制造等。     

海面高对北斗定位精度影响的研究

研究了海面高要素对北斗一号卫星导航定位系统定位精度的影响规律,并进行了仿真计算,利用研制的海上用户接收机进行了陆地试验和海上试验,证明了考虑海面高因素的海上用户接收机能有效地提高北斗定位精度。     

海上导航信息远程传输监控技术研究与应用

将北斗通信技术、船舶自动识别系统技术、航标遥测遥控技术以及GPS差分技术进行有效结合,研制了海上导航信息远程传输监控系统,对我国中、远海海域装有AIS设备的船舶进行跟踪与监控、可疑船舶的辨认、船舶的岸基调度、航标遥测遥控、GPS差分信息远程播发等。相比单一技术的应用,海上导航信息远程传输监控系统不受天气条件限制,无需人员定期出海维护,具有设备集成度高、导航差错率低、功能全面、成本效益好等特点。     

高精度定位测量技术研讨会在津召开

全国导航学会应用学组于1986年10月16日至10月21日在天津首次召开“高精度导航定位与海洋开发应用”学术会议。会上共宣读论文25篇,评选出优秀论文两篇。来自全国三十多个科研、院校和使用部门的专家代表对目前我国以石油开采为标志的海洋开发事业对高精度定位测量技术提出的新要求,并对今后我国海洋高精度定位测量技术的发展前景。进行了积极的探讨。     

基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。     

基于卫星的水下载体实时水声定位模型

为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型,分析了水声定位系统定位的准确度和误差源,对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。     

近海污损生物的调查方法

近海海区污损生物调查有浮标挂板法和海上设施采样法，由于近海海区污损生物调查工作的特殊性和艰难性，笔者提出了利用已有的海上设施，尤其是固定式平台来积累近海污损生物资料，以便进行生态学研究。