利用星地双向伪距数据进行钟差预报分析

给出了星地双向上下行伪距观测的数学模型。利用Compass-M1卫星2007-11-25~2007-11-30的实测数据进行了钟差计算,并利用计算结果分别采用3种方案进行了短期、长期钟差预报。总结了钟差预报精度随拟合时间的变化规律,分析了其产生的原因,并给出了有益的结论。     

星地双向伪距模型仿真比较

给出了星地双向测距中,上下行伪距观测值的数学模型。研究了几何距离项、星地钟差影响、地球自转及各项误差修正量在上下行伪距中的差异,并对其进行了量级分析。通过计算得出由于传播时延的影响上下行几何距离项相差较大,在上下行组差时应予考虑。其他各项修正量上下行互差较小,在组差计算时可不予考虑。最后针对GPS 04星仿真计算了上下行伪距值,由此得出由于星地钟差的影响,其互差可达约10 km。     

星地双向伪距模型仿真比较

给出了里地双向测距中,上下行伪距观测值的数学模型.研究了几何距离项、里地钟差影响、地球自转及各项误差修正量在上下行伪距中的差异,并对其进行了量级分析.通过计算得出由于传播时延的影响上下行几何距离项相差较大,在上下行组差时应予考虑.其他各项修正量上下行互差较小,在组差计算时可不予考虑.最后针对GPS 04里仿真计算了上下行伪距值,由此得出由于里地钟差的影响,其互差可达约10 km.     

利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证

论述了综合利用SLR和伪距观测数据进行导航卫星预报钟差精度评估的原理及计算步骤。分析了该方法所能达到的精度,并进行了可行性验证。采用2005年的观测数据对广播星历预报钟差精度进行了评估,给出了有益的结论。     

基于双频相位平滑伪距的卫星预报钟差精度评定

介绍了伪距与星地距比对法评定卫星钟差的原理和方法,探讨了该方法评定卫星钟差的精度,并结合实测数据验证了该方法的可行性。结果表明：利用双频消电离层相位平滑伪距资料评定的卫星钟差精度优于lns（1σ）,测定的卫星钟差与实际的卫星钟差不存在系统差;评定的卫星预报钟差精度与事后精密卫星钟差评定的精度一致。     

利用SLR和GPS双频相位平滑伪距资料测定导航卫星钟差

采用2002年10月的SLR和伪距实测数据计算GPS 35卫星的钟差,为了验证计算结果的精度,将本文计算的卫星钟差与IGS精密钟差进行了比较。结果表明,采用经过载波相位平滑伪距资料,可以明显提高综合利用SLR和伪距资料直接测定导航卫星的精度;综合利用SLR和GPS双频相位平滑伪距资料测定导航卫星钟差精度优于0.3 ns(1σ),测定的导航卫星钟差与实际钟差不存在系统差。     

不同采样间隔的钟差数据对钟差预报的影响分析

在卫星导航定位系统中,星载原子钟的钟差预报在维持系统时间同步、满足实时精密单点定位的需求等方面具有重要的作用。目前,钟差预报主要研究的是预报模型,关于钟差数据对钟差预报结果影响的研究还很少。基于IGS提供的30s、5min和15min采样间隔的精密钟差数据,分析和研究在预报条件相同时,不同采样间隔的钟差数据对钟差预报效果的影响。以常用的灰色模型和二次多项式模型对不同类型的卫星钟差进行预报和分析,结果表明,相同预报条件下钟差数据的采样率对预报结果有影响,IGS的15min采样间隔的精密钟差数据较另外两种采样间隔的精密钟差数据能得到更好的预报结果。     

顾及钟差变化率的GPS卫星钟差预报法

提出了一种基于钟差变化率拟合建模的卫星钟差预报方法。以附加周期项的线性或二次多项式作为基础模型对钟差变化率序列进行拟合,最优估计卫星钟差的趋势项系数,然后直接使用精密定轨得到的相应时刻的卫星钟差计算预报初始时刻的基准项系数,来建立卫星钟差的预报模型。以IGS发布的快速星历(IGR)的卫星钟差为试验数据,对GPS星座中各种型号的所有卫星钟差进行预报。结果表明:本文方法3、6、12与24h的预报精度分别可达0.43、0.58、0.90与1.47ns,相比于传统的基于钟差拟合的预报方法,精度分别提高69.3%、61.8%、50.5%与37.2%;与IGS发布的超快速星历(IGU)的预报钟差相比,钟差精度分别提高15.7%、23.7%、27.4%与34.4%。     

利用改进灰色模型的钟差预报算法及其精度分析

灰色模型在钟差长期预报中虽具有一定的优势,但是预测的精度还有进一步提高的可能。在本文中,采用经过数据预处理和残差修正对一阶灰色模型进行了改进,再对GPS卫星钟差进行不同时间尺度上的预报。算例利用IGS提供的精密钟差产品,建立了一个基于改进灰色模型的预报算法,改进灰色模型的预报精度较传统的二次项模型有了很大的提高,且预报结果的收敛性也获得了一定程度的改善。     

BDS星间单差法伪距单点定位精度分析

针对BDS星间单差伪距单点定位精度以及接收机钟误差影响定位精度的问题,该文分析了BDS非差、GPS星间单差、BDS星间单差的伪距单点定位的解算模型,研究了3种定位模式在观测时段内的卫星数、PDOP值以及伪距单点定位精度的差异,并对不同定位模式在同一时段内的定位结果与真值进行比较。实验结果表明:BDS星间单差定位结果的稳定与BDS非差结果相当,并且都略高于GPS星间单差的稳定性;从精度而言,BDS星间单差在E、N方向上精度相比其他两种定位模式得到了一定程度的提高,在U方向上精度介于其他两种定位方式之间。     

利用SLR和伪距资料确定导航卫星钟差

提出了综合利用SLR和GPS伪距资料测定导航卫星钟差的方法,采用2002年10月的SLR和伪距实测数据计算了GPS 35卫星的钟差,并对GPS 35卫星的钟差进行了预报,为了验证计算结果的精度,将本文计算的卫星钟差与IGS精密钟差进行了比较.通过比较分析发现:综合利用SLR和伪距资料测定的导航卫星钟差精度优于3 ns,测定的导航卫星钟差与实际卫星钟差不存在系统差;导航卫星钟差的预报精度与计算卫星钟速的时间跨度有关;可以分离卫星坐标和卫星钟差之间的相互影响,便于对卫星钟差的研究.     

Examining the C1-P1 Pseudorange Bias

Use of GPS tracking data from different dual-frequency receiver types (cross-correlating vs. codeless) has revealed satellite-dependent biases in pseudorange observables P1 (Y-code) and C1 (C/A, Clear Acquisition code). These biases can have a direct effect on clock estimates, carrier phase bias fixing, and other parameters estimated in GPS data processing. A set of satellite-specific compensatory pseudorange offsets is calculated, and each is applied to a wee of daily global network analyses in which satlellite, receiver, atmospheric, and Earth rotation parameters are estimated. Results from these analyses are then compared to those from corresponding baseline cases in which no biases were applied. There is also some evidence that suggests that the pseudorange biases differ even among codeless receiver models. Hence, a second set of offsets is computed on a different basis, and compared with the baseline model in a similar manner. A preliminary examination of C1-P1 variations over time is presented. Finally, recommendations are made for the use of the calculated offsets, and consideration is given to a future dissemination of updates to these values as necessary. ? 2001 John Wiley & Sons, Inc.     

卫星钟差预报模型的分析与比较

为了分析二次多项式模型(QP)、灰色模型(GM(1,1))、时间序列模型(ARIMA)以及小波神经网络模型(WNN)这4种模型钟差预报的效果,采用GPS提供的RTS精密钟差数据作为实验数据,通过不同数量的建模数据对4种常用模型进行建模;并预报接下来的30 min和1 h两个时长的钟差数据.据此对4种模型的钟差预报效果进...     

几种时间预报模型的钟差长期预报效果分析

利用IGS提供的精密钟蔗数据,分别对三种不同时期发射的GPS卫星的卫星钟,利用普通多项式模型、切比雪夫多项式模型、灰色系统模璎预报70 d的卫星钟差,并对三种模型的预报效果进行分析和比较.结果表明,普通多项式模型和切比雪夫多项式模型的预报效果相差较小;灰色系统模型对于观测数据少、预报周期较长的卫星具有明显的优势;利用三...     

北斗三频消电离层伪距差分定位及其精度分析

我国的北斗系统（BDS）是目前唯一全系统卫星播发三频信号并能提供区域成熟导航定位服务的卫星定位系统。相比双频信号,利用三频信号有望获得更好的导航定位结果。本文基于实测BDS三频数据,主要测试分析了双频消电离层组合和三频模式下的最小噪声消电离层组合的伪距差分定位性能。首先利用历元间观测值差分的方法,获取了实测BDS数据3个频点的伪距精度;其次应用最小范数法求解了三频最小噪声消电离层组合系数。理论分析结果表明,三频伪距噪声最优组合相比双频情况有所改进,但幅度不大;基于实测北斗三频数据的定位结果也显示出相同的结论,即定位精度略有提升,但幅度不大。     

顾及钟差随机项的GPS卫星钟差预报

针对卫星钟差呈趋势项和随机项变化的特点,提出了基于GM(1,1)与自回归求和移动平均的组合预报模型。该模型首先采用GM(1,1)模型预报钟差的趋势项部分,然后利用ARIMA模型对GM(1,1)的模型残差序列进行建模和预报,最后将GM(1,1)和ARIMA模型的预报结果对应相加即得到钟差的最终预报值。此外,采用IGS公布的精密卫星钟差进行预报试验,通过与卫星钟差预报中常用的二次多项式模型和修正指数曲线法模型预报结果的对比分析,结果表明:该方法可以对GPS卫星钟差进行高精度的中短期预报。用12 h钟差建模时,预报未来6、12、24和48 h的平均预报精度分别为0.71、1.17、1.93和4.38 ns,相比于二次多项式模型的平均预报精度分别提高了29.70%、43.75%、67.62%和76.21%;相比于修正指数曲线法模型的平均预报精度分别提高了18.39%、33.90%、61.40%和70.49%。     

单频相位平滑伪距差分技术监测动态目标分析

利用单频载波相位平滑伪距差分技术可对动态目标进行实时监控,不需要价格相对较贵的双频接收机即可满足工程需要.给出了单频GPS和载波相位平滑的伪距差分定位数学模型,采用C++语言开发了相应的程序模块.对某湖水上动态目标的监测试验,验证了程序模块的正确性,数据处理分析结果表明,相比伪距差分定位,采用载波相位平滑伪距差分技术监测动态目标应用效果较好,可获得分米级精度的水上动态目标监测.