无人机机载三维激光点云数据在电力线路规划设计中的应用

首先介绍了利用无人机搭载三维激光雷达获取三维激光点云数据的软硬件设备,详细阐述了利用无人机获取三维激光点云数据的外业具体流程、激光点云数据内业处理关键技术和流程,随后结合具体的线路工程,利用无人机搭载三维激光雷达获取了整条线路的点云数据并进行了内业点云解算,通过GPS和全站仪实测特征点的三维坐标并与点云中对应点的三维坐标比较,统计了三维激光点云数据的平面精度和高程精度。事实证明,三维激光点云数据的精度可满足输电线路规划设计的要求,因此,无人机机载三维激光点云数据在电力规划设计中的应用具有可行性。     

机载激光雷达在公路纵横断面测量中的应用

本文介绍了机载激光雷达(LiDAR)系统原理和点云数据处理流程,结合高速公路纵横断面测量项目实例,阐述了机载激光雷达生产的航线规划设计、数据获取及数据处理,并对生成的DEM质量进行了验证,结果说明机载激光雷达能满足公路纵横断面测量的精度要求。     

机载激光雷达数据的地物分类方法及处理方式

机载激光雷达技术衍生于传统的工程测量中的激光测距技术,是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物,是遥感测量领域的一门新兴技术。随着机载激光雷达数据的不断发展,其在基础测绘、城市三位建模、铁路、电力等领域有着越来越广泛的应用,然而机载激光雷达数据刚扫描完的数据全部存放到一个点云层,不利于后期数据的分析、应用。因此,本文以处理吉林省白城市激光点云数据的方式为例,介绍了机载激光雷达点云数据的处理方式及地物分类的原则。     

面向输电线路走廊的机载激光雷达仿地飞行研究和实践

输电线路走廊环境复杂,定高的无人机飞行方式不仅存在一定安全隐患,而且无法满足测绘成果精度要求。结合自行研制内、外业航测软件,利用无人机机载激光雷达设备实施仿地飞行,可以获取高精度输电线走廊精细化的三维模型、数字高程模型以及数字正射影像成果,同时极大地提高电力勘测平断面测量、塔基地形图绘制的生产效率。     

基于ArcGIS Engine的特高压工程输电线路路径优化系统设计与实现

针对国内电力设计行业尚未建立起统一的辅助设计平台和电力勘测设计工作的共享性、可视化、自动化程度较低的现状,根据特高压工程的特点,结合用户设计需求,基于ArcGIS Engine设计实现特高压工程输电线路路径优化系统。该系统可实现数据管理、路径选择、杆塔排位、统计分析、大场景立体显示、制图输出等主要功能。将该系统应用于哈密-郑州±800kV直流输电工程中。实际应用表明,该系统可为特高压输电线路路径优化提供有效支持。     

基于激光雷达技术的架空线路勘测设计一体化方案

该课题结合电力设计院的工程需求和专业背景,利用GIS技术和激光雷达技术,研发面向架空送电线路勘测设计的一体化解决方案,包括线路路径优化、平断面测量、排杆定位、设计成果数字化移交平台等,并可应用于线路走廊资产的全数字三维可视化管理等。     

LIDAR在林区送电线路设计中的应用可行性

传统的航空摄影测量方式在林区送电线路中存在一些难题,机载激光雷达系统提供了一种新的解决途径。首先介绍了林区送电线路设计的难点,然后描述植被测量以及DEM获取的原理,最后展望了机载激光雷达系统在林区送电线路设计的应用前景。     

机载激光LiDAR在密林山区测绘中的应用研究

为解决山区测绘的高程问题,本文利用机载激光雷达采集了山区点云并通过点云滤波的手段获取了山区地表点的高程数据,通过实验验证和分析可知,机载激光雷达在山区的地表点云有着很高的精度和密度,能够很好地满足山区地形测绘的要求。     

基于AutoLISP的数字地形图塔基断面自动提取程序设计

随着电力事业的发展,架空送电线路电力勘测塔基断面显得十分重要,同时也是结构专业塔基基础设计的参考依据.文中分析目前电力勘测塔基断面获取的方法和DXF文件的编码格式,利用实测的大比例尺数字塔基地形图,基于AutoLISP编程实现数字塔基、地形图塔基断面自动提取存储的方法.提取的塔基断面数据与实测数据对比,证明方法具有可靠性、准确性、自动化程度高等特点,满足设计要求,弥补传统塔基断面数据获取的不足,提高数据处理效率.     

一种输电线路平断面提取及精度分析方法

本文根据输电线路平断面图的特点,分别利用激光点云、DOM实现了断面图的自动提取和平面图的人工绘制。依托实际工程介绍了机载激光数据的获取和分级处理,对激光点云的高程精度情况进行评价,分析影响精度的因素;通过内存映射文件的方式实现海量点云数据读取,利用不规则离散点构建Delaunay三角格网进行高程内插实现断面提取,并对断面高程精度进行评定和制图进行改进。     

VB和VBA for AutoCAD编程在电力勘测塔基断面数据处理中的应用

在电力线路勘测过程中,全站仪和GPS配合使用已成为电力行业测量主要采用的方式。随着电力行业的发展,塔基断面数据的处理成图工作越来越重要。为了进一步提高对不同方式获得的塔基断面数据进行高效处理,本文探讨利用VB,VBA for AutoCAD编程工具开发程序,在AutoCAD中自动成图的技术和方法。最后为塔基断面数据的程序化处理提供一种高效、快捷、简便的方法。     

LiDAR 在四川某地电力选线项目中的应用

机载激光雷达（ LiDAR）技术的快速发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。笔者在某市电力选线项目中利用机载激光雷达技术,获得高精度点云,根据点云建立三维模型,并通过大量外业采集数据进行精度检核,最后将生成产品导入电力选线软件中,实现了在室内完成电力选线工作。实验表明,在电力选线项目中,利用机载激光雷达技术提高了作业效率,具有广阔的应用前景。     

LiDAR在四川某地电力选线项目中的应用

机载激光雷达(LiDAR)技术的快速发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。笔者在某市电力选线项目中利用机载激光雷达技术,获得高精度点云,根据点云建立三维模型,并通过大量外业采集数据进行精度检核,最后将生成产品导入电力选线软件中,实现了在室内完成电力选线工作。实验表明,在电力选线项目中,利用机载激光雷达技术提高了作业效率,具有广阔的应用前景。     

机载激光雷达(LIDAR)在公路勘察设计中的应用研究

作为一项新型航空测量技术,机载激光雷达技术已经在国内外多个行业内得到了较为广泛的应用研究,但是在公路勘察设计方面尚未形成成熟的应用模式,推动新技术在公路勘察设计中的应用研究,及时梳理过程中发现的关键问题是十分必要的.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点,概述了机载激光雷达技术在公路勘察设计过程的应用及注意要点,对机裁激光雷达的实际工程应用具有参考价值.     

3维激光雷达在优化选线中的应用研究

由于激光波长短,能够穿透植被叶冠到达地表,可同时获取地表和植被的信息,此外,还能够探测细小目标（如电力线）。这些都是传统测量技术无法做到的,本文以3维激光雷达在优化选线中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用流程,分析了数据获取和数据处理的相关思路,探讨了3维激光雷达在电力选线工程中的技术优越性。     

机载LiDAR技术在山区高速公路勘测设计中的研究与应用

结合宁都至定南高速公路勘察设计项目,对机载LiDAR技术数据获取、数据处理及在高速公路勘测中的应用进行了详细的研究,成功完成了线路的地形图、数字高程模型、纵横断面的制作,并对其进行了精度分析,论证了机载LiDAR技术在山区高速公路勘测中的可行性,得出了一些有益的结论。     

机载激光点云输电线路巡检关键技术研究EI北大核心CSCD

输电线路作为电网系统的重要组成部分,承载着国民生产和生活所需电力能源的运输命脉,对其运行状态安全巡检及风险监测一直是电网运营管理部门关注的重点。机载激光雷达(light detection and ranging)能够快速获取高精度、高密度的输电线路三维空间信息——点云数据,弥补了传统人工地面巡检效率低下、精度不高的缺陷,已成为输电线路智能化巡检研究的新型技术手段。尽管国内外学者开展了大量的激光雷达电力巡检工程试验和理论研究并取得了显著的进展,但相关研究仍存在算法普适性不够高、信息挖掘和应用不够全面等问题。因此,论文聚焦激光点云输电线精细提取、激光点云输电线模型重建、输电线工况模拟和状态监测等关键技术开展研究。主要研究内容和结论如下。     

机载激光雷达技术在高速公路横断面测量中的应用

机载激光雷达凭借独有的装备、技术、精度、数据优势,在高速公路横断面测量具有传统测绘无可比拟的优势。本文结合具体工程案例,通过对关键技术的研究和应用,实现地面点云高程中误差优于10 cm的精度要求,并能显著提升线路测量工作效率。     

应用机载激光雷达数据制作DEM的方法探讨

通过对机载激光雷达数据的分析、点云处理、DEM处理,探讨应用机载激光雷达数据制作DEM的方法,并通过实例介绍应用机载激光雷达数据制作DEM的生产流程。     

无人机载LIDAR在山区水利测绘中的应用

机载激光雷达系统是一项综合性较强的应用系统,该系统的有效运行需要全球定位系统、激光扫描系统及航拍摄影系统、惯性测量系统等共同完成。机载激光雷达系统可穿透地表植被获取地表点高程数据,与传统GPS RTK方式采集的地表高程点进行整体精度分析,结果表明:检查点的均方根误差小于0.10 m,满足山区地形图测绘要求。通过无人机载激光雷达技术获取山区植被覆盖下的地表点云数据,具有工作效率高、劳动强度低等特点,可以为水利测绘项目提供较为丰富的断面图、数值高程模型(DEM)等基础数据,用于指导此类项目的规划设计。