大型三向六自由度地震模拟振动台

大型三向六自由度地震模拟振动台韩俊伟１）李玉亭２）胡宝生２）１）中国哈尔滨１５０００１哈尔滨工业大学２）中国哈尔滨１５００８０国家地震局工程力学研究所主题词地震模拟振动台我国地震模拟振动台（振动台）的研制始于７０年代后期．当时由一机部抗震办、建设部、...     

子结构地震模拟振动台混合试验原理与实现

为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,本文提出了子结构地震模拟振动台混合试验方法、试验过程及实时数值积分方法,并给出了试验子结构边界条件的两种模拟形式.通过一个简单框架结构的地震模拟振动台试验和子结构混合加载试验验证了该方法的可行性,并指出了该试验方法的主要技术问题.混合试验方法通过子结构技术和振动台试验相结合,解决了目前的地震模拟振动台试验和拟动力试验在设备规模和加载速度上的局限性.     

位移控制的子结构地震模拟振动台混合试验方法

为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,提出了位移控制子结构地震模拟振动台混合试验方法,包括试验原理、试验过程及数值积分方法,并给出了2种子结构边界条件的模拟形式.通过1个简单框架结构的地震模拟振动台试验和子结构混合加载试验验证了该方法的可行性,并指出了该试验方法的主要技术问题.混合试验方法通过子结构技术和振动台试验相结合,解决了目前的地震模拟振动台试验和拟动力试验在设备规模和加载速度上的局限性.     

基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法

针对地震模拟振动台受到系统和试件非线性等因素影响,导致波形再现精度不高的问题,提出基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法以提高振动台的控制效果,通过数值仿真和实际振动台试验对该方法的控制性能进行研究。研究结果表明：基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法能够快速收敛,迭代次数较少,可以大幅提高振动台的波形复现精度,能够提高振动台的控制性能。     

地震模拟振动台控制系统的发展

地震模拟振动台作为结构抗震研究重要的试验设备之一,从20世纪60年代至今,经历了从线性到非线性、时不变到时变、模拟控制到数字控制、位移控制到加速度高级算法控制的发展过程.本文从建模方法、参数识别和控制算法三个方面回顾了地震模拟振动台控制系统研究的发展历程与现状,并阐述了地震模拟振动台控制系统的发展趋势,即试件与台面动力耦合模型、高性能参数识别、控制器参数自整定、强非线性高级控制算法、振动台台阵系统控制算法.     

我国自行研制的第一个大型三向地震模拟振动台

介绍了正在研制的我国第一个大型三向地震模拟振动台（以下称三向台）。三向台是地震工程研究中最主要的现代化试验手段之一。建设三向台将为我国的抗震减灾事业和国民经济建设做出重要贡献，并将促进我国地震工程科研事业的发展。     

地震模拟振动台波形再现定量判别法

本文给出了地震模拟振动台数字迭代控制精度的定量判据以及实际应用的效果。     

地震模拟城动台波形再现定量判别法

本文给出了地震模拟振动台数字迭代控制精度的定量判据以及实际应用的效果。     

地震模拟振动台参数灵敏度分析

以地震模拟振动台（以下简称振动台）线性模型为基础，应用一阶灵敏度模型分析了振动台三状态反馈控制参数的灵敏度函数及其对系统动态特性的影响，用仿真的方法分析了三状态反馈参数的变化对系统输出特性的影响程度。     

2.5m×2.5m三向六自由度地震模拟振动台系统建设研究

介绍了2.5m×2.5m三向六自由度地震模拟振动台对比国内典型振动台的不同特点。在前期分析与论证工作的基础上,阐述了振动台试验系统的关键组成部分和主要参数的选定、设计原则;通过模态分析和基础动力响应分析,验证了振动台台面及基础设计方案的安全性和合理性;提出了振动台基础预埋件精确定位的方法,可为振动台试验系统建设提供经验和参考依据。     

复合型摩擦消能支撑减震体系的地震模拟振动台试验研究

介绍了装有复合型摩擦消能支撑的钢框架模型的地震模拟振动台试验，试验结果表明，复合型摩擦消能支撑能有效地减小结构的地震反应。     

悬臂踏步板装配式楼梯多层砖房模型振动台试验研究

介绍了一幢四层砖混结构模型的地震模拟振动台试验，模型为１／４比例，采用悬踏步板装配式楼梯。输入了不同峰值的地震加速度，直至破坏。     

一种新型抗震耗能剪力墙结构—模型的振动台试验研究

新型抗震耗能剪力墙是一种被动控制结构，该结构通过人为地在剪力墙上设置竖缝用以控制其抗侧刚度、延性、自振周期等动力参数，通过设置在竖缝内的耗能装置来消耗地震能量，从而达到控制结构地震反应的目的。本文介绍了两个十层剪力墙模型的地震模拟振动台试验结果，对比了这两种模型的振动台反应。     

地震模拟振动台的发展及应用

论述了地震模拟振动台的发展过程、发展趋势以及应用领域,介绍了四川省地震局正在研制建设中的地震虚拟仿真运动平台系统的基本情况,对其技术方案、系统构成、主要性能指标进行了详细阐述。     

某全钢结构地震模拟振动台试验和理论研究

对体型不规则的全钢结构建筑进行了地震模拟振动台试验研究和理论分析，这种结构体系是由内椭球塔与外框筒连接而成的特殊结构体系。地震模拟试验结果表明这种结构体系仍然以主振型为主，内椭球塔与外框筒连接方式能够满足设计要求。文末采用SAP2000程序对结构模型进行三维受力分析，沿最不利加振方向的理论分析结果与振动台试验结果显示该结构在设计地震作用下，具有足够的安全性。     

地震模拟振动台初始状态调节和控制参数的匹配

本文介绍正在研制的三向六自由度电液伺服地震模拟振动台的控制策略和有电反馈三级伺服阀的电液伺服系统初始状态的调节方法，控制参数的匹配原理及其在地震模拟台性能高度中的应用。文中进行了理论分析和实验研究。     

三向地震作用下砌体结构抗震性能研究

本文首先介绍了两个砌体结构模型在三向地震作用下的地震模拟振动台试验，在此基础上，运用参数识别技术，对试验数据进行了参数识别计算，最后，分析了三向地震作用对砌体结构抗震性能的影响。     

高土石坝振动台模型试验理论、技术与应用

对土石坝振动台模型试验理论和技术进行系统阐述,提出基于原型和模型坝料静、动力特性试验的模型相似设计方法和不同强度地震动递进输入(白噪声微振-设计地震-校核地震-破坏试验)的振动试验方法。基于1g大型振动台和ng超重力离心机振动台设备性能现状,结合高土石坝的结构特点和动力试验相似模拟要求,对土石坝振动台模型试验的优势及局限进行深入讨论。结合已有的工程实践,对土石坝振动台模型试验在工程中的应用进行总结,并以某实际高面板堆石坝为例研究面板坝生命周期内经历多次地震情况下结构动力特性的演化规律。     

砌块砌体结构的数学模型识别

本文根据五层砌块模型房屋的单向地震模拟振动台试验结果,运用非线性系统识别方法研究了砌块砌体结构在地震荷载作用下各个受力阶段的数学模型。分析结果可供砌块砌体抗震设计和加固时参考。     

土石坝振动台模型试验颗粒流数值模拟分析

目前一般采用振动台试验、离心振动台试验和有限元动力分析来获得土石坝在设计地震荷载作用下的形态和抗震性能。本文结合孔宪京等的土石坝振动台试验结果开展了颗粒流细观数值模拟研究,克服了传统连续介质力学的宏观连续性假设,形象而直观地表现出坝体在动力荷载作用下的破坏特征。数值模拟规律与振动台试验规律基本一致。同时还分析了坝体颗粒粘结强度和地震峰值加速度变化对坝体破坏特征的影响。数值结果表明,当颗粒间粘结强度较低时,表现为坝体表面颗粒的滑动破坏,粘结强度稍大时,会出现局部的小块颗粒团整体滑动破坏;随着峰值加速度的增大,坝顶沉降量在增大,坝体破坏特征不变。