4500米级深海遥控无人潜水器“海马号”在南海通过海试验收

<正>2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统海马号在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2月20日至4月22日,海马号分三个航段进行了海试。期间,海马号共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4 502米;完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务,成功实现与水下升降装置联合作业,通过了     

系缆无人遥控潜水器 HR01

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。     

“海龙”号无人缆控潜水器海试成功

<正>11月16日,正在南海作业区进行海试的3500米级海龙号ROV(无人缆控潜水器)被顺利回收至大洋一号科学考察船的甲板上,这标志着完成实用性改造后的3500米级海龙号ROV海试圆满成功。     

无人遥控潜水器的作业和维修

本文主要综述了Hysub-40工作潜水器在三年多的作业实践中的经验和教训,同时介绍了自制配套工具和维修情况。根据现场潜水日志,对钻井支持的无人遥控潜水器(ROV)工作内容和潜水器工作时的故障作了统计和说明。还对今后进一步消化吸收这一先进技术和提高ROV的作业能力提出了看法和建议,特别是急需解决的在支持船上活动巡航作业问题等。     

深海无人遥控潜水器耐压电子舱结构设计与分析

研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强度、刚度与稳定性。根据深海耐压电子舱受力特点,优化其结构形式和尺寸,获得最优结构拓扑构型。对于耐压电子舱上下壳体接合面间接触问题,将非线性接触分析和简化分析法的计算结果进行比较。探讨加工误差与初始缺陷对耐压电子舱力学性能的影响。计算结果表明,耐压电子舱结构优选设计方案满足力学性能和重量要求,并且对加工误差与初始缺陷的影响不十分敏感。     

我国载人潜水器海试突破3700米水深

<正>中华人民共和国科学技术部、国家海洋局8月26日在北京联合宣布,中国第一台自行设计、自主集成研制的蛟龙号载人潜水器3000米级海试取得成功。蛟龙号最大下潜深度达到3759米,并创造出水下和海底作业9小时零3分的记录。     

科考型有缆遥控潜水器选型研究

本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状, 总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4 500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6 000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV, 形成适用于4 500 t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案, 为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。     

我国载人潜水器海试跨跃3700米水深记录

<正>2010年8月26日上午,科学技术部与国家海洋局联合在京召开国家高技术研究发展计划(863计划)载人潜水器海试重大成果新闻发布会,宣布我国第一台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器3000米级海试取得成功。为推动我国深海运载技术发展,为我国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要的高技术装备,同时为     

“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队凯旋

中共中央政治局常委、国务院副总理李克强贺信全文如下:蛟龙号载人潜水器各参研单位,全体参试人员:欣悉"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试任务取得圆满成功,胜利归来,谨     

国外海底爬行遥控潜水器的应用

在开发海洋的潜水工程作业中活跃着一批神通广大的海底爬行遥控潜水器,它们有的会挖沟、埋管、铺电缆,有的会勘察、检查施工质量,还有的会疏浚、推土、清障,在开发近海石油和天然气资源中发挥着重要作用。 海底爬行遥控潜水器由于大多用于施工难度大、工作环境恶劣、危险性大的工程,故大多为无人型的,并且在外形上与     

“蛟龙”号载人潜水器70OO米级海试队凯旋

7月16日上午,“蛟龙”号载人潜水器海试队圆满完成7000米级海试任务后,乘坐“向阳红09”船返抵山东省青岛市。国家海洋局、青岛市人民政府和中国大洋矿产资源研究开发协会在青岛市奥帆中心码头共同为海试队举行了欢迎仪式。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强专门发来贺信,代表党中央、国务院向“蛟龙”号研制人员、海试队员和海试保障人员,表示热烈的祝贺和亲切的慰问。     

深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟

建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。     

日本“海沟”号无人潜水器成功潜入海洋最深处

日本“海沟”号无人潜水器成功潜入海洋最深处据《中国海洋报》４月７日报道：日本“海沟”号无人潜水器３月２４日在西太平洋关岛附近海域进行深潜试验时，成功地潜入地球上最深的马里亚纳海沟“查林杰海渊”１０９１１．４ｍ深的海底。这一记录比美国的“的里雅斯特”号...     

国家海洋局党组书记、局长刘赐贵视频慰问“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队

6月11日,国家海洋局党组书记、局长刘赐贵,中国地质调查局党组成员、纪检组组长李海清通过视频通话对正在马里亚纳海沟执行7000米级海试任务的＂蛟龙＂号载人潜水器海试队进行了亲切慰问。刘赐贵首先代表国家海洋局党组对＂蛟龙＂号海试队表示亲切慰问。他表示,党中央、国务院高度重视＂蛟龙＂号海试工作。今天上午,胡锦涛总书记在中国科学院第十六次院士大会、中国工程院第十一次     

国家海洋局党组书记、局长刘赐贵视频慰问“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队

6月11日,国家海洋局党组书记、局长刘赐贵,中国地质调查局党组成员、纪检组组长李海清通过视频通话对正在马里亚纳海沟执行7000米级海试任务的"蛟龙"号载人潜水器海试队进行了亲切慰问。刘赐贵首先代表国家海洋局党组对"蛟龙"号海试队表示亲切慰问。他表示,党中央、国务院高度重视"蛟龙"号海试工作。今天上午,胡锦涛总书记在中国科学院第十六次院士大会、中国工程院第十一次     

基于iSIGHT重于水的无人自治潜水器概念设计及优化方法

介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法,阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例,详细描述了重于水的无人自治潜水器概念设计流程,并通过iSIGHT优化设计软件对主艇体的设计参数进行优化。优化结果表明,优化后主艇体重量能够减小48%,阻力减小2.9%。     

SJT-5观察型潜水器冰下作业

无人遥控潜水器即ROV。本文的作者用简易的观察型ROV对大庆输油管线嫩江穿越管段的淤埋情况进行了冰下观察。本文对此次作业的方法、过程以及怎样保证ROV在高寒地区作业安全的措施作了介绍。这些有益的尝试和成功的经验,为严寒地区ROV的操作者提供了借鉴。     

随机波浪下遥控潜水器强非线性耦合空间运动与缆索安全性研究

模拟了带有脐带缆的潜水器(ROV)的强非线性流体动力学性能,由于ROV的前进速度与其它方向的运动速度为同一数量级,与传统的潜艇有重要的区别。潜艇中常用的按前进航速线性化处理的技术不能有效地用于潜水器,必须保留其运动方程中尽可能多的非线性项进行模拟。潜器本体的运动模型必须考虑为六自由度,脐带缆的运动必须考虑为三维运动。中继平台的运动幅值,可能会接近甚至超过水面船的运动幅值,这会增加ROV进出坞的困难。缆力对流速比对水面波浪更敏感、对垂向激励比水平激励更敏感。即使是随机波浪激励,深水吊索张力也会具有一定的周期性。近水面时这种周期性消失,两端张力趋于同步。     

“海龙工型铝基牺牲阳极”通过院级鉴定

中国科学院海洋研究所研制,并联合龙口船厂生产的海龙工型铝基牺牲阳极,于日前在山东省龙口市,由中国科学院主持鉴定会,邀请国内有关防腐蚀的专家,进行了认真的评审,通过技术鉴定。为了防止处于海水中的钢铁构筑物,如船舶、浮标、钢桩码头、石油平台、海底管线等