全球定位系统（GPS）技术新进展：GPS动态定位（第四讲）

全球定位系统（ＧＰＳ）技术新进展：ＧＰＳ动态定位（第四讲）王爱朝１引言ＧＰＳ动态定位是利用ＧＰＳ信号实时测得相对于地球运动的用户天线的状态参数。通常意义下的动态定位是指在运动的载体上安置ＧＰＳ接收机，实时测得运动载体的位置。与静态定位相比，ＧＰＳ动态...     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

GPS区域控制网的建立与GPS快速静态,实时动态（RTK）空位技术的应用

本文介绍了（ＧＰＳ）快速静态,实时动态（ＲＴＫ）定位等技术在测绘生产中的高效率应用。     

谈GPS-RTK测量技术的应用与体会

一、前言 实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。     

RTK技术在铁路勘测中的应用

一、概述 RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS实时动态定位技术,它将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在数秒的时间里得到高精度的位置信息。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态和动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度;而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分（Real time kinematic）方法,在满足精度的前提下,极大地提高了外业作业效率。     

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位     

基于GPS、姿态和激光测距的三维遥感直接对地定位

传统的遥感对地定位是依据野外测设（或地图上量取）地面控制点采用立体像对或空间变换等原理进行的,而三维遥感直接对地定位采用了ＧＰＳ定位技术,姿态测量系统和扫描激光测距技术来直接对同步获取的遥感数据进行三维定位,能够实时（准实时）地得到地面点的三维位置和遥感信息,它具有快速实时（准实时）且无需地面控制,是遥感对地定位的重大突破。     

实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用

介绍了基于全球定位系统 (GPS)的实时动态 (RTK)定位技术 ,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。     

徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用

徕卡实时差分GPS动态定位系统是瑞士威特（wild）公司和美国麦纳伏克斯（Magnavox）公司共同研制的GPS实时差分动态定位系统，系统内符合定位中误差优于1m。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

RTK技术在地籍测量中的应用

一、概述 地籍测量是精确测定士地权属界址点的位置,测绘出大比例尺的地籍平面图,并量算士地面积。应用GPSRTK技术进行地籍测量具有高效、准确的特点,完全能够满足国土资源管理、土地规划的需要。RTK（Real—Time Kinemaitc）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,实施定位测量时可在数秒的时间里得到高精度的位置信息,能够实时地提供测站点的三维定位结果,并达到厘米级精度。     

采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态

文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度.研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低.     

99’广域差分GPS定位试验

由于海洋领域工人的特殊性，不可能在海上建立固定的大地测量控制点，不但常规大地测量技术和GPS静态定位技术无法应用，而且普通的DGPS定位技术也由于随流动站离差分主站距离的增大而定位精度迅速降低及作用范围有限（一般在陆上100km，海上300km）的缺点，在使用上受到限制。广域差分GPS定位技术（WADGPS）是建立“海洋动态大地测量定位基准”的关键性技术，它可以大大改进实时差分GPS定位的精度，并将其定位的服务范围扩大到我国大陆和整个海域。本文介绍了Omnistar DGPS和分布式广域差分GPS应用状况、研究进展和陆基试验结果。     

空地地一体化的全方位准动态地铁施工安全监测技术

鉴于软土地区土性的极端复杂和地面沉降严重的普遍特征,提出了“空（天空）～地（地面）～地（地下）”一体化的全方位准动态地铁施工安全监测思想,构建起了相应的技术体系（即全方位准动态集成技术）。软土地区地铁施工安全监测全方位准动态集成技术的核心是借助GPS技术建立三维的空基变形监测基准（用于地表变形监测和地下变形监测。该空基变形监测基准可以克服传统陆基基准因软土地区地面沉降而对变形监测数据产生的系统性偏差,还可实现地铁施工变形监测的全天候、实时化与动态化）,以城市基础地质资料库作为安全监测整体性设计的依据（提高了地铁施工安全监测的针对性、可靠性与有效性）,以准实时、准动态的地下结构应力应变监测结果作为施工安全性的重要判别要素,以准实时、准动态的地面变形监测结果作为地铁施工作用下城市环境安全性的关键判别要素,实现对地铁施工安全的全方位、实时化、准动态控制。     

高精度组合导航及其测绘车应用技术

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。     

如何提高RTK测量精度

一、前言 RTK（Real Time Kinemati）技术即实时载波相位差分定位技术,它将GPS与数传技术相结合,就是把基准站观测到的载波相位观测值和基准站的位置信息以一定格式通过数据传输设备实时地传输给流动站,在流动站组成差分方程,实时地给出用户所在位置的厘米级三维坐标信息和精度指标。这项测量定位技术精度高（可达厘米级）,     

浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。     

RTK技术在物探测量应用中若干问题探讨

GPS实时动态定位（RTK）技术在测绘领域得到了广泛应用。在分析RTK工作原理及其优缺点的基础上,对在施工中出现的问题进行了分类和归纳,提出了解决方案,并对RTK技术发展方向进行了探讨,目的是提高RTK测量成果精度,使RTK技术更好的推广应用,满足三维和高分辨率地震勘探技术要求,提高作业速度,减轻测量人员劳动强度。