基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

联合船载单波束潮间带机载LiDAR测量系统

潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用,本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度;然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标;最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法,该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明：(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度,99%的比对点高程差值在0.2 m内,说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求;(2)无人机进出测区应依次轮换,且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积,控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖;(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。     

北斗/GNSS机载动态PPP性能分析

针对基于机载动态场景下的实测数据,使用开源的PRIDE PPP-AR软件,采用伪距和载波相位观测值构建双频的消电离层组合(IF)进行了动态精密单点定位(PPP)实验,并对比了单北斗卫星导航系统(BDS)以及BDS/GNSS在进行机载大动态PPP定位方面的性能.结果表明：多系统组合在卫星数、卫星几何构型以及位置精度衰减因子(PDOP)等方面均优于单系统,且对比单GPS而言,平面(东(E)、北(N)、高程(U))方向的定位精度分别提升了10%和12%;此外将开源软件PRIDE PPP-AR的解算结果与商业软件WayPoint进行了对比,结果表明前者的定位精度在E和U方向分别提升了46%和36%,N方向提升最多,提升了近2倍,因而PRIDE PPP-AR具备更高的动态解算精度与可靠性.     

Leica机载激光雷达应用研究

一、ALS50-Ⅱ简介 机载激光雷达(Airborne Light Detection AndRanging,简称LiDAR)测距系统是集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一体的空间测量系统.作为一种新型传感器设备,在国内外被越来越多地广泛使用.例如机载LiDAR系统的典型代表--Leica Geosystems公司的ALS50-Ⅱ机载激光扫描集成系统,具有大孔径、低惯性、高速扫描镜,最大飞行高度为6 000 m AGI,最大扫描角度为75°.     

西部测图工程机载SAR影像空三加密应用分析

在对西部测图工程机载SAR影像资料情况深入分析的基础上,对机载SAR影像空三加密原理方法进行了系统的阐述,对空三加密关键技术问题进行了较为深入的分析总结。     

基于F.Leberl模型机载SAR影像联合平差

机载SAR影像定位时需要进行影像的联合平差,而传统的定位方法需要在地面控制条件较好的情况下才能进行平差。因此采用少量的地面控制点完成影像定位是我们需要研究的问题。论文基于F.Leberl构像模型研究了在控制点较少的情况下进行机载SAR影像联合平差的理论与方法。实验中分别对两景影像和四景影像进行联合平差,实验结果表明随着加密点数量的增加,加密点的精度有所提高,多景影像的联合平差可以减少地面控制点的数量,从而实现稀少控制点条件下的机载SAR影像高精度定位。     

南极冰盖DEM机载测高验证与分析——以西南极Thwaites冰川为例

利用冰桥计划(IceBridge)在西南极Thwaites冰川的机载激光测高数据,对ICESat卫星测高数据和目前国际常用的4种南极DEM,包括Bamber 1km DEM、ICESat DEM、RAMPv2DEM和JLB97DEM的精度进行了验证和分析。结果表明,ICESat卫星测高数据和ICESat DEM有着较高的高程可靠性,其与冰桥计划机载测高数据的平均高程差小于5m,标准差小于15m。Bamber 1km DEM高程可靠性相比ICESat卫星测高数据和ICESat DEM低一些。JLB97DEM、RAMPv2DEM与冰桥计划机载测高数据之间的标准差超过30m,尤其在坡度较大的区域,高程可靠性低。     

天宝Trimble Harrier 68i机载LiDAR系统在智能电网中的应用

一、引 言 在当今经济的发展趋势下,传统的电网管理模式已不能满足电力行业的需求,而智能电网成为发展方向,这在世界范围内已形成共识.但由于智能电网的研究与开发尚处于起步阶段,各国国情及资源分布不同,以及发展的方向和侧重点也不尽相同,国际上对其还没有达成统一而明确的定义.根据目前技术发展和应用的角度看,学者普遍认同以下观点:智能电网是将先进的遥感测量技术、信息通信技术、分析决策技术、自动控制技术和能源电力技术相结合,并与电网基础设施高度集成而形成的新型现代化电网.     

国产机载LiDAR系统集成误差检校方法的比较

以国产SW-LiDAR系统为例,结合具体试验数据,对SW-Li DAR系统安置角误差检校方法进行比较。     

利用徕卡全站仪机载程序进行隧道断面测量

徕卡生产的TP系列全站仪通过向用户提供特定机载程序,来实现各领域自动化测量的目的,对应桌面端程序,输出通用格式文件方便用户进行处理、分析.文中介绍利用智能全站仪机载程序进行隧道断面测量的操作方法,分析全站仪机载断面程序的工作原理,并结合无锡地铁一号线某区间断面测量工程实例,通过AutoLisp编程语言对其桌面端程序输出的图形文件进行自动化处理,获得了能够满足用户需求的测量成果.     

基于EVC的PDA和全站仪数据通信

掌上电脑(PDA)是野外测量成图一体化最适宜的硬件平台之一。设计了一个多种型号全站仪通信参数的通用数据存储格式,介绍了一种基于Windows CE操作系统和eMbedded Visual C++3.0开发工具,利用Win-dows CE API函数和多线程技术实现掌上电脑与全站仪的数据通信的方法。该方法弥补了基于ActiveX控件方法的不足,功能丰富,灵活度高,可扩展性和可移植性强。     

基于Windows CE的嵌入式2维地图显示技术研究

2维地图显示从PC平台到PDA的发展是地理信息系统多元化、跨平台的一次飞跃。本文通过对嵌入式系统的研究,在Windows CE平台下开发2维地图显示应用系统,克服了PDA内存小、处理速度慢等硬件限制,实现了2维地图在PDA客户端的快速显示,并对一些关键技术进行了深入研究。     

超站仪在数字测图一体化中的应用研究

结合目前数字测图一体化发展的需求,对超站仪和PDA相结合的作业方式进行了分析,给出了这种模式的实现方法,对进一步提高外业测图工作效率,减轻作业人员负担,使外业数字测图更加方便快捷具有重要意义。     

VC和Matlab混合编程应用于遥感影像道路的提取

介绍了一种基于COM组件的VC与Matlab混合编程方法,分析了其在小波变换边缘检测中的优势,证明了其在遥感影像处理中的高效性和便利性.     

Windows CE下的地图显示引擎的开发与应用

分析了嵌入式平台下地图显示的特点,应用了微软公司在Windows CE设备上特殊的游戏编程接口,设计了二维地图显示引擎,实现了可扩展性和可移植性。     

面向对象的软件设计模式在配电GIS中的应用

阐述了一个配电GIS系统的框架体系结构,描述了AbstractFactory模式、Observer模式、Composite模式、Adapter模式、ChainResponsibility模式、Command模式在其开发设计中的运用。     

Windows CE下手持电脑对GPS OEM板设置与通讯

简要介绍了手持电脑和Windows CE操作系统的特点。以CMC SuperStar GPS OEM板为例,讨论了在二进制和NMEA-0183两种格式下对GPS OEM板设置时的指令格式,详细介绍了利用Windows API函数对手持电脑的串口进行操作的方法,实现了在Windows CE环境下对GPS OEM板进行设置和导航定位数据及时间信息的提取与处理等功能。     

SCS+C地形辐射校正模型的应用分析研究

在对有森林覆盖的山区影像进行地形辐射校正时，基于太阳-冠层-传感器（SCS）几何关系的校正模型优于基于太阳-地形-传感器（STS）几何关系的模型。SCS校正模型解释了树木不依赖于地形、观测角和光照入射角而具有向地性生长的本质特性，但在某些地形区域，SCS与余弦校正同样存在过度校正的问题。为了解决这个问题，研究者在SCS校正模型中引入C校正系数来解释散射辐射项，提出了SCS+C校正模型。以北京密云Landsat 5影像为数据源，通过目视判别、直方图、定量的统计参数和地物光谱曲线对比等方法，对SCS+C校正模型与传统的余弦校正、C校正和SCS校正模型进行了对比。结果表明，4种方法均能在很大程度上消除地形阴影，更好地反映阴影区域的细节信息； 从总体的光谱特性保真程度来说，余弦和SCS校正都因过度校正问题表现较差，SCS+C校正最好，C校正次之。     

基于COM/DCOM三层结构的GIS应用软件的设计与实现

介绍了应用组件技术和Microsoft事务服务器，基于COM／DCOM三层结构的分布式GIS应用软件的基本设计思想和体系结构，并用厦门市基站管理信息系统实例，对该体系结构进行了简单的分析。