测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。     

测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。     

基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现

针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。     

基于测量机器人的高支模变形监测研究与应用

在高支模变形监测中,针对高支模结构复杂、事故突发等特点,提出了以高精密的测量机器人为主体的测量设备,通过自由设站混合基点网进行了高支模变形监测,为提高高支模变形预警自动化与智能化提供了新的思路。     

测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用

介绍了测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用,分析了其误差来源和适用范围,实现了金坪子滑坡变形监测.     

顾及稳定性检验的测量机器人变形监测系统开发

随着近年来自动化变形监测的发展,测量机器人变形监测的优势越发凸显,但其数据处理目前多数采用极坐标法或交会法直接计算,而没有进行严密平差改正和已知点稳定性检验,其结果的可靠性有时难以得到保证.针对此问题,本文采用VC++.net语言开发了一个顾及基准点与工作基点稳定性检验的可靠、精确的自动化变形监测系统,并通过实验验证了...     

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展

在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。     

基于测量机器人的黄土滑坡变形监测及结果分析

研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测量机器人的实测平均平面点位中误差为±4.0 mm,垂直方向的平均高程中误差为±2.4 mm,满足工程测量规范设计要求,并且两种监测结果具有很好地一致性。基于测量机器人对黄土滑坡变形监测的成果精度高、可靠性强,完全可应用于高精度滑坡地质灾害监测。     

TCA测量机器人在大坝变形监测中的应用

近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。     

基于Moodle的变形监测技术网络课程开发及应用

为提高网络在线教学效果,适应疫情期间线上教学需求,本文基于Moodle开源在线教育平台构建了广泛适应的变形监测网络在线课程资源库。简述了Moodle在线课程建设的过程、方法及应注意的问题,重点讨论了试题库、案例库及线上线下交流模块的开发步骤。根据双一流建设与工程认证的OBE教学理念,对变形监测技术网络课程教学建设应遵循的基本原则、问题及毕业要求达成值评价方法进行了探讨。研究表明,网络在线课程的应用,促进了教学资源的共享和师生交流,降低了教师上课的劳动强度,提高了学生学习的积极性。通过合理制定课程目标,有效评价毕业要求的达成情况和持续改进教学手段,对提高变形监测技术课程教学效果有积极意义。     

混沌理论支持下的桥梁变形监测研究

针对桥墩的非线性下沉问题,引入了混沌理论。采用改进的C-C算法计算时间序列的时间延迟τ,采用改进的G-P算法计算最佳嵌入维数m,进行相空间重构,并与传统算法对比抗干扰性,计算效率等得到了改善,运用Lvyapunov指数判别该时间序列的混沌特性;最后根据所求参数建立加权一阶局域预计模型和RBF神经网络混沌预计模型,分别对观测数据进行预计分析,将混沌时间预测结果与指数平滑法预测结果进行对比分析。得出混沌时间预测精度高于指数平滑法预测精度,RBF神经网络混沌预计模型的预计精度最高,证明混沌时间序列预计精度可靠,能够实时对桥身变形进行监测,避免灾害的发生。     

短基线集技术的合肥地表形变监测研究

针对如何利用InSAR技术持续性监测合肥市重点区域地表形变的问题,该文提出了一种利用COSMOSkyMed影像数据,基于短基线集技术反演2011—2016年度合肥地区地表形变的方法。结果表明:合肥市重点区域在2011—2016年期间地面形变呈平稳态势,年均形变速率在-5mm/a到5mm/a的地面形变点数量占总地面形变点数量超过95%。技术人员利用研究区内的CORS监测数据与InSAR监测的形变结果进行比较分析后发现,两者间具有较好的一致性,年形变速率差异的均方差为0.3mm/a。     

基于三维激光扫描的地铁隧道连续形变监测数据处理软件系统

利用地基三维激光扫描技术所具有的“形测量”特点,结合高精度、高空间分辨率的多时相点云数据,实现地铁隧道连续形变监测数据处理的软件系统。系统的主要功能包括：点云拼接、隧道中轴线拟合、断面连续截取、形变分析以及成果输出等。结合对上海某地铁隧道的多期激光扫描数据的处理,展示软件的主要功能和技术流程,最后对系统的应用前景进行阐述。     

基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

徕卡MS60不仅能获得高精度的单点坐标,还可以得到激光点云和图像数据,各传感器的同轴性为获得同一坐标框架下的变形监测数据提供了便利.本文根据不同类型数据探测形变的优势,利用徕卡MS60的望远镜相机采集监测区域的图像拼接形成全景图像,再结合扫描得到的点云数据构建深度图像,通过多期深度图像匹配得到监测区域的三维位移矢量.试...     

基于数字图像处理技术的城墙裂缝变形监测研究

为了改变传统的变形监测方法存在的费工、费时与危险等弊端,将数字图像处理技术应用于变形监测是一种行之有效的方法。通过对南京明城墙裂缝变形监测图像进行创新的像素标定以及灰度转换等一系列巧妙的图像处理后,获得了裂缝的变形值。实验结果表明,基于数字图像处理技术的变形监测方法,不仅具有较高的精度和可操作性,而且与传统测量方法相比能够显著提高工作效率,对裂缝的定量化变形监测实现非接触式无损测量的目标具有重要的意义。     

基于虚拟相关对技术的C/A码相关峰形变监测算法

"主从相关器"结构的接收机常被用来监测C/A码相关函数相关峰的形变,但受制于相关器数量的影响,在GPS卫星低仰角时,监测器并不能及早地发现信号形变,针对这一问题,该文在"主从相关器"结构的接收机基础上,采用了虚拟相关对技术,通过已知的3组相关对(一组"主相关对",两组"从相关对")和Prompt相关器输出,以码片间距为自变量,采用最小二乘的方法,拟合相关器相关值输出三次曲线。拟合曲线上的点作为构建的虚拟相关对输出,它们与已知相关器的输出一起进入之后的相关函数相关峰性形变监测部分处理。采用此种方法,不仅不会遗漏传统算法用到的待测量,而且能扩大待测量的样本空间。同时,该方法不会因为加入新的待测量产生误测。通过仿真发现,在使用3组相关对和Prompt相关器,且GPS卫星仰角较低时,该算法比传统算法更早监测到C/A码形变。     

GPS automatic monitoring system for outside deformation of Geheyan Dam on the Qingjiang River

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｏｃａｔｅｄａｔｔｈｅｕｐｐｅｒｒｅａｃｈｅｓｏｆｔｈｅＱｉｎｇｊｉａｎｇＲｉｖｅｒ,ＨｕｂｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅ ,Ｃｈｉｎａ ,ＧｅｈｅｙａｎＨｙｄｒｏｐｏｗ ｅｒＳｔａｔｉｏｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｍｐｌｉｔｕｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｏｆｃｅｎｔｒａｌＣｈｉｎａｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｎｅｔ,ａｎｄｉｔｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅｓｔａｖｅ＿ｅｘｐｌｏｉｔｅｄｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓｉ…     

GPS automatic monitoring system for outside deformation of Geheyan Dam on the Qingjiang River

In this paper, the background of developing GPS Automatic Monitoring System for outside deformation of Geheyan Dam is described concisely. The framework, precision and features of the system are stated in detail. Finally, the prospective application of the system is introduced.