影响低空数字航空摄影测量普及的几点因素分析

近年来,低空数字航空摄影测量(简称无人机航测)的发展速度越来越快,飞控软件、加密软件及无人机、RTK接收机设备越来越成熟,但无人机航测成果大规模应用于实际生产的情况却没能像软、硬件设备一样飞速发展。影响无人机航测成果质量及其高速发展的因素较多,笔者仅从无人机航空摄影、像片控制测量、空中三角测量等几个工序进行分析、说明,希望在无人机航测成果大规模应用于实际生产方面起到一定的推动作用。     

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

无人机航空摄影测量从最初在工程测量上的应用发展到现阶段,其在各领域内的电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘中已经有了越来越广泛的应用。本文就其在地形图测绘中的应用进行相应的阐述,对其发展现状和具有的特点展开讨论,进而分析其在地形图测绘中的应用价值。     

低空航空摄影飞行质量自动化检查系统实践与研究

针对低空航空摄影的特点,使用拍摄影像中心点GPS坐标数据,研制基于飞行质量成果的自动化检查系统。系统利用SIFT、相关系数、相对定向模型、影像匀光等技术实现高可靠性的自动化处理方法,对SIFT的优化、多线程、多核编程技术(Open MP)实现了质量评定的高效处理,和对评定成果的直观可视化表达。     

航空摄影数字化测量在城镇地籍测绘中的应用

本文结合南京市地籍测绘的实践结果，介绍了应用航空摄影数字化测量进行大范围城镇地籍测绘，并由此建立地籍管理信息系统的基本方法。     

信息化航空摄影测量生产与管理系统建设

测绘学科已经处于从数字化测绘向信息化测绘转变的过程中,本文针对信息化航空摄影测量生产与管理系统的特点,论述了系统基础设施建设、生产系统改造、管理系统建设技术特点及建设过程,对作业流程实现了“三个一体化”及同步数据更新,对生产管理及质量管理实现了网络分配,全程监控,极大的提升了航测产品质量,提高了生产效率。     

低空数字航空摄影成果质量检查

针对低空航空摄影的特点,提出了使用GPS数据及SIFT算法实现其飞行质量成果的自动化检查。对匹配的特征点使用相关系数、相对定向模型、投影几何模型剔除匹配错误,提高了匹配点准确率,使得自动化检查具有高可靠性。使用LRM模型窗口尺寸可调节特性和均值-方差规定化的方法有效处理了外部摄影条件造成的影像色彩差异,使得提取和匹配的特征点均匀分布。通过对SIFT算法的特征提取的优化及使用距离查找表的方法计算SIFT特征距离并利用多线程、多核编程技术（OpenMP）实现了质量评定的高效处理。并对质量评定成果采用直观的可视化表达。     

浅析无人机航空摄影测量系统及应用

在无人机航空摄影测量的研究过程中,结合工作经验和日常研究成果,对无人机航空摄影测量系统进行研究与分析,阐述了该系统在灾害应急、山洪泥石流中的应用。对推动无人机航空摄影测量系统的发展与应用有参考价值。     

信息化航空摄影测量生产与管理系统建设北大核心CSCD

测绘学科已经处于从数字化测绘向信息化测绘转变的过程中,本文针对信息化航空摄影测量生产与管理系统的特点,论述了系统基础设施建设、生产系统改造、管理系统建设的技术特点及建设过程,对作业流程实现了"三个一体化"及同步数据更新,对生产管理及质量管理实现了网络分配、全程监控,极大地提升了航测产品质量,提高了生产效率。     

低空无人机摄影测量精度分析

无人机技术的飞速发展,使得无人机低空摄影测量应用越来越广泛.无人机摄影测量经常存在需要解算外方位元素的问题,而光束法区域网平差能够解决该问题.本文为探究无人机低空摄影测量在大比例尺地形图中的精度要求,详解光束法区域网平差整体流程,并结合某工程项目评估无人机低空摄影测量精度,验证了低空无人机摄影测量应用于大比例尺测图的有效性.     

数字航测相机的实验室检定与摄影检校

介绍数字航测相机检定的原理,以及国内外实验室检定和飞行检校的概况,对比分析两者的关系,提出了数字航测相机检定的建设思路。     

低空无人机航测像控点布设方法探讨

以新疆巴音郭楞蒙古自治州和硕县塔哈其乡古努恩布呼村作为实验区,利用固定翼轻型电动无人飞机航摄系统,获取影像数据使用Pix4dMapper全自动快速无人机数据处理软件,对像控点布设方式及数量进行探讨,制作出1∶1 000的数字真正射影像,满足农村地籍调查及集体建设用地使用权确权登记工作(以下简称"农村地籍调查工作")调查底图的精度要求,最终总结出像控点布设方式及数量较为合理的方案,可为后期影像数据生产提供技术参考。     

低空无人机双介质水下礁盘深度测量试验与分析

以双介质摄影测量原理为基础,利用海岛无人机影像开展了航空双介质摄影测量试验与分析。首先简单介绍了双介质摄影测量原理,论述了双介质摄影测量对海水折射率的精度要求,提出了一种解算高程改正系数方法,在此基础上开展了基于某岛低空无人机影像的双介质水下礁盘深度量测试验。试验表明,航空双介质摄影测量在实际应用中是可行的,对航空摄影条件要求比较高。     

机载LiDAR航带间高程漂移检查方法研究

机载LiDAR作业时,误差将导致相邻航带的同名特征间存在高程漂移,若偏移量超过一定的阈值,则可能造成后续激光点云数据的分类错误,进而使得用其生成的数字产品无法正确反映真实地形。鉴于此,提出了一种机载LiDAR航带重叠区高程漂移自动化检查算法。由于Li DAR数据本身具有特殊性,相邻航带间不存在真正意义上的同名点,采用提取航带同名面的方式对航带间相对高程进行检查。通过编程计算对实验区数据进行检查分析,并通过人工核查的方式验证了该方法的可靠性。     

一种高度测量方法的探讨

高度测量可以用水准测量、三角高程测量、数字化直接测量等多种测量方法,当前由于结构复杂的建构筑物日益增多,对于这类建构筑物的高度测量中,不一定都能顺利施测,常用的测量方法显示出其局限性。本文以对中国女排三连冠纪念碑碑高测量为例,介绍了一种新的高度测量方法——两站测角高度测量法。     

一种稳健估计的无人机机载相机标定法

针对无人机机载相机参数需频繁地高精度标定问题,为满足不同条件下以及航测的需要,提出利用稳健估计平差法参与相机标定的方法.该方法根据相机针孔成像原理,利用线性和非线性的Tsai两步标定法,以及从Robust原理导出的选择权迭代法,逐步消弱特征点定位粗差对内参数估计的影响,以实现高精度相机标定.以无人机机载相机Cannon EOS 5D MarkⅡ进行标定试验,并采用9×9棋盘格LCD(纯平液晶显示器)作为标定模板.结果表明,该方法可获取较高的标定精度,且比等权最小二乘法参数估计更优,对于无人机机载相机标定具有一定的实用性.     

无人机空中激光扫描测绘系统的设计与实现

结合无人机航摄技术和三维激光扫描技术的优势,对硬件系统总体架构和软件系统主要功能模块进行分析,采用合理的数据编辑和滤波算法,形成了一套无人机空中激光扫描测绘系统。并在西安未央湖附近进行了实地飞行试验,对系统硬件的稳定性和软件各功能模块进行了测试,最后对采集的点云数据处理后的线划图精度进行了分析。分析得出该系统采集的点云数据滤波后内插生成的地形图主要指标达到了1∶500地形图的技术要求。     

测量工业烟囱高度的一种新方法

结合工业烟囱的形状特点,将烟囱虚拟为两个不同半径的同心圆柱,综合运用全站仪悬高测量功能和圆柱偏心测量功能,提出一种一次架设仪器解决工业烟囱高度测量的新方法,该方法不仅能减少外业工作量,减轻测量人员的外业工作强度,还能得到满足测量精度要求的数据,对实际工程测量有一定的指导意义。     

机载双天线InSAR联合定标算法

为了提高InSAR获取DEM的精度,实际生产作业过程中每一架次均须飞临定标场,这就要求测绘人员需要多次布设角反射器.本文针对外业重复布设角反射器耗费时间和人力的问题,提出一种新的机载双天线InSAR联合干涉参数定标算法,实现了利用一次布设的控制点同时标定多架次干涉参数,减少了野外布设角反射器的工作量.该方法首先基于敏感度方程的定标方法选择适于机载双天线InSAR数据的干涉定标参数,其次将基于局部配准的配准方法和PSInSAR中PS点选取的方法首次引入高程连接点的选取中,实现了多架次同一场景的高程衔接.最后,根据控制点和连接点高程属性的差异,建立了不同的误差方程,组成联合定标模型,并利用中国测绘科学研究院的CASMSAR-X数据进行了联合定标试验,验证了该算法的正确性和有效性.     

低空无人机航测露天矿三维重构方法与试验

随着无人机应用的普及和数码相机性能的提升,利用无人机搭载数码相机快速获取矿区航测影像,配合适量控制点得到符合精度的三维数据成为可能。本文介绍了一种采用测图鹰X100搭载SONY a7R数码相机进行外业数据采集,借助C++和OpenCV配合少量地面控制点进行光束法平差,并用PMVS算法生成密集点云的低成本快速高效露天矿三维重构方法。通过在露天矿试验,结果表明该方法所得DOM和DSM的平面中误差为0.113 m,高程中误差为0.121 m,邻近地物点间距中误差为0.151 m,均满足1：500地形图国家标准的精度要求。