影响无人机航测高程精度分析

高程精度一直影响航测的发展,随着高重叠度,多基线无人机航测发展提高了高程精度,能够满足大比例测图需要。从理论上分析、实验验证影响无人机航测高程精度因素,得出一些成果对无人机航测测量高程技术设计具有一定借鉴意义。     

控制点布设对无人机影像空三精度的影响

针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,试验表明,该布点方案精度最高,与传统的摄影测量布点方式相比,其不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了内、外业工作量。该方法的意义在于较好地解决了无人机航测因像幅小、重叠度不规则而导致的外业和内业工作量大的难题。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

无人机1:500测图的应用与分析

以桐柏县安鹏镇作为试验区,进行1∶500地形图航空摄影测量。本文介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用,包括本次实验使用无人机平台及传感器参数,像片控制点布设及空三加密等技术要求,并对此次试验精度进行分析。该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,大大节省了工作时间和财力,有效地提高了工作效率,结果表明了该技术的可应用于大比例尺地形图测绘中,为无人机应用于大比例尺测图提供了好的借鉴经验。     

天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用

无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、成本低、快速高效、机动灵活等优势。随着国家在水利建设方面投入的增加,传统的全站仪、GPS RTK实地测量方式在效率上已不能满足水利工程建设的要求。本文利用天狼星无人机航测系统对水利工程项目进行航测,并与传统测量方式进行比较,通过分析航测精度和作业效率,对天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的优势进行了探讨研究。     

无人机航测技术在河道水环境治理中的应用研究

本文通过分析现有河道水环境问题,阐述了传统河道拍摄与测量的难点与不足,说明了其测量范围广、限制因素多;精度要求高、技术难度大;涉及情况多、人为干预大的问题。针对上述问题,本文指出了无人机航测的优势与前景,论证了无人机定轨巡航、异常点全景航测、测绘网数字输出等功能在河道环境航测中的优势,说明了无人机航测技术在河道水环境治理中具有研究价值与应用前景。     

无人机山地航测避障路线规划方法

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。     

基于三维激光扫描、无人机航测的三维地形测绘技术融合研究

三维激光扫描与无人机航测是地形测量中常用的两种技术手段,它们在具体测绘应用中具有各自不同的特征和优势,将三维激光扫描与无人机航测技术相互融合,在三维地形测绘中应用,对促进其测量准确性与工作效率提升具有十分积极的作用和意义。本文将通过对三维激光扫描和无人机航测的技术原理及其数据采集与处理流程分析,结合实例,对基于三维激光扫描与无人机航测的三维地形测绘技术融合应用进行研究,以供参考。     

影响低空数字航空摄影测量普及的几点因素分析

近年来,低空数字航空摄影测量(简称无人机航测)的发展速度越来越快,飞控软件、加密软件及无人机、RTK接收机设备越来越成熟,但无人机航测成果大规模应用于实际生产的情况却没能像软、硬件设备一样飞速发展。影响无人机航测成果质量及其高速发展的因素较多,笔者仅从无人机航空摄影、像片控制测量、空中三角测量等几个工序进行分析、说明,希望在无人机航测成果大规模应用于实际生产方面起到一定的推动作用。     

低空摄影技术在采石区地形测绘中的应用

以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速测绘,得到了满足精度要求的区域地形图和正射影像图等,为采石区的生态修复与农业重建提供了直观的基础资料。矿山治理和生态修复等小区域地形航测,拓宽了无人机航测技术的应用范围,具有较强的实践意义。     

虚拟仿真平台下摄影测量实验教学改革北大核心CSCD

无人机航测应用领域的不断拓展提高了测绘行业对摄影测量课程实践操作的要求,但受限于航空管制、场地限制、天气条件等,绝大部分高校较难落实无人机摄影测量实践教学。为了探索适合普通高等院校摄影测量课程的实验教学模式,本文结合新兴的虚拟仿真无人机航测教学系统,探讨了虚实融合的摄影测量实验教学模式,构建了航空摄影与摄影测量相融合的实验教学方案,为提升学生应用实践技能、解决高等院校摄影测量实践教学在时间和空间上的限制,以及后疫情时代摄影测量实验教学提供了相应的改革措施。     

无人机摄影测量虚拟仿真实验教学系统的构建与应用

无人机及其荷载的相机、激光雷达等设备由于相对比较昂贵,且具有实验成本、维护成本高等问题,成为提高人才培养质量的瓶颈。笔者学校充分发挥校企合作平台,开展了虚拟仿真教学的探索,构建了无人机摄影测量虚拟仿真教学系统,通过虚拟仿真教学较好地解决了上述问题。通过虚拟仿真教学建设,测绘类专业学生的无人机操作能力得到很大提升,在连续4届广西高校无人机比赛中获得优秀的成绩,为地方高校测绘类专业高质量人才培养提供了一定的实践经验。     

无人机背景下摄影测量学课程的实践教学探讨

传统摄影测量学课程的实践教学以大飞机采集的数据为试验数据,受采集设备的限制,学生难以直接接触此类数据采集设备,最终导致学生缺乏对数据采集全流程的实际操作和理解。近些年随着无人机蓬勃发展,拥有无人机设备的高校逐渐增多,使得学生在摄影测量学课程的实践中有了更多的数据源。以承担云南师范大学测绘工程、地理信息科学2个专业的摄影测量学课程为教学任务,探讨无人机背景下摄影测量学的实践教学环节,为拥有无人机硬件设备的摄影测量学课程实践教学提供借鉴。     

测量教学无人机的设计与应用

无人机测量已经融入了测绘行业的方方面面,也是测绘行业发展的重点。由于测量无人机产品昂贵、校园场地限制、维护复杂及飞手训练成本高等原因,无人机测量在教学上一直处于空白阶段。本文重点分析了校园地理环境和电磁干扰等情况,对无人机的飞行平台、航电系统、航摄系统、系统软件进行了研究和分析,设计了教学测量无人机。对航空摄影测量、空三测量等教学测量试验进行了测试,并对测试数据进行了验证分析。本文设计的测量教学无人机在进行1∶2000的空三测量,所测的数据误差符合国家标准;摄影测量获得的航片,通过Pix4D软件的处理生成了点云图、数字表面模型和正射影像图。本文研究有效解决了无人机测量在教学上的应用,为无人机教学测量设备和试验教学的研究提供了技术参考。     

DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算

低空摄影测量无人机稳定性较差,因此掌握无人机的气动参数,对于无人机的稳定性评佑和改进,航空摄影参数纠正等都有重要意义.通过差分全球定位系统和EKF技术计算无人机气动参数,对于设计无人机的气动外形,计算无人机负载和摄影参数等,都有较高的应用价值.本文通过实验中DGPS差分机和光学追踪系统比较分析,计算无人机导航精度,同时...     

无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用

低空无人机倾斜摄影测量作为有人机倾斜摄影测量的有力补充,其特性更加适合农村宅基地及其房屋不动产权籍调查分布范围广、点多、面小、分散的特点.本文简述无人机倾斜摄影测量的原理和工作流程,通过利用大疆M600Pro无人机挂载苍穹KQ-CAM5倾斜摄影相机进行项目生产的实例,验证了无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产权籍调查工作...     

基于GPS／BDS组合系统实现航测无人机动态定位

由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式．常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统．本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK)．实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统／北斗卫星导航系统(GPS／BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.      

对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估

国内倾斜摄影测量技术目前仍处于快速发展的推广阶段,其成果精度高度依赖于航测生产全流程中各航测参数的选取,很难实现对其绝对精度的定量分析。针对这一难点,本文采用对比分析的方式,以传统低空航测为参照,在严格统一外部数据采集条件、解算参数的基础上对无人机倾斜摄影测量进行精度评估与分析,探索无人机倾斜摄影测量的突出技术优势。试验共涉及12种主流航测模式及52种地面控制点,采用递进布设方式对比分析其成果精度,并完成了倾斜摄影测量对比传统低空航测的量化分析。本文可为倾斜摄影测量精度评估提供一定的参考,具有较好的工程实践指导意义。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。