GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究

惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。     

组合GPS/GLONASS在车辆导航和监控系统中的应用探讨

给出了基于卡尔曼滤波的组合GPS／GLONASS伪距单点实时动态定位的原理,并通过模拟实验表明组合GPS／GLONASS可以改进单独GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可幸性,为车最GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。     

Android手机GPS和A-GPS定位精度分析

介绍了手机GPS定位的基本原理,分别利用手机GPS模块定位和A-GPS定位方式对同一参考点测量30 min,通过定位数据分析智能手机GPS室外定位精度。定位结果表明：移动设备集成的GPS模块与GPS接收机在定位精度和稳定性等方面有很大差异;手机GPS模块定位可满足导航需求;A-GPS在一定时间内定位误差小于5 m,可用于地理信息快速采集;为保证定位可靠性,需将测量时间控制在5 min内。     

三峡库区中的星站GPS

通过SF-2050G型星站GPS(无基站)与Trimble 5700 GPS(有基站)在长江三峡库区河段比测试验，结果表明SF-2050G与Trinble5700GPS具有同样高质量导航、测量定位精度。SF-2050G型星站GPS在接收卫星信号同时接收海事卫星差分信号，获得了良好的测量精度。使之在各种条件下无须基站可实施卫星导航与测量。减少了差分基站所投入的成本与时间；扩展了GPS接收使用条件，提高了导航、测量的工作效率。     

基于GPS\BD2组合的车载导航系统性能分析

中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.76 m,3.01 m,可以看出基于单点定位的北斗二维平面导航精度已达到5 m内,完全满足大众日常的出行要求。组合系统与GPS导航系统对比,组合系统具有更高的精度,是较好的导航模式。并基于visual studio平台编写定位软件,实现对车辆位置和速度信息的提取,监控车辆是否超速。     

现场数据采集模块

美国加州天宝(Trimbe)导航定位公司最近推出一种新的模块，作为三角架数据采集系统测量程序4．0现场数据采集软件。这种模块，可为该公司开发的光学测量系统和GPS测量系统提供支持，这一模块和水准测量模块都设计成工作流程序，以供外业测量工作人员使用。该模块适用于光学测量系统和GPS测量系统这两种配置。总站支持自动传输站，而综合测量选择方案则支持具有GPS测量仪器的测站或具有无线电遥控装置的总站。水准测量模块可对该公司开发的DiNi系列数字水准仪提供直接支持，并可对控制器提供现场数据存储，使一个人就能进行三角测量。     

伽利略导航卫星系统的军用价值

自从欧洲宣布要建立独立自主的伽利略全球导航卫星系统(Galileo)以来，美国政府曾多次在公开和私下的场合表达了他们对Galileo系统的不满，认为该系统不仅与美国全球定位系统(GPS)功能重复，而且将会对GPS的完好性带来不利影响。由30颗卫星组成的伽利略系统建成后，将是迄今为止技术最复杂、耗资最多的具有创新性的欧洲航天系统。从它的导航定位精度、发射信号的强度，以及具有COSPAS-SARSAT全球搜索一救援的能力来看，该系统的某些技术指标可能会超过GPS。     

窄巷组合:是否名过其实

在高精度GPS定位中,由于具备消除测量噪声和多路径误差的能力,窄巷相位组合(NL)观测值常被使用到。然而,在分析了载波相位线性组合对不同误差源的影响之后,我们发现:使用单独的L1 L2载波相位,理论上获得的定位精度要稍稍好于NL组合。实测数据分析结果表明两者在性能上没有区别。考虑到这一点,本文研究了L1 L2模式相对于NL模式的优势:对于L2相位跟踪连续性的依赖小、模糊度分解容易、导航滤波器模块设计简单。     

GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状

介绍了硅微惯性测量单元（MEMS--IMU）的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS--IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS--IMU的组合模式,并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术。     

北斗系统标准单点定位算法研究

北斗卫星导航系统已建成区域导航星座,可在亚太范围提供无源定位、导航和授时服务。本文系统研究了北斗系统标准单点定位算法,采用实测数据对北斗系统和GPS标准单点定位算法进行了算法验证和数据分析。实验结果表明,北斗系统标准单点定位在X、Y和Z方向上的精度分别为7.1 m、9.2 m和13.2 m,GPS标准单点定位在X、Y和Z方向上的精度分别为6.2 m、5.8 m和11.2 m,北斗系统与GPS标准单点定位的三维定位精度基本一致,证明了北斗系统已经具有独立导航定位能力,可为标准导航定位应用提供服务。     

高程约束法在GPS导航中的应用

介绍一种采用高程信息辅助GPS接收机定位的方法,提高了在信号受遮挡时GPS系统定位精度与导航成功率,并通过试验数据进行了验证。     

多媒体化拓宽户外GPS发展空间

美国知名市场研究机构ABIResearch近日发布报告称．随着户外导航设备需求量持续扩大,到2013年年底,户外GPS的年营业收入将达到17亿美元。专家称,新一代导航设备不仅定位精度更高,还具有多媒体功能．可以进行数码摄像、录音,观看移动数字电视等．体现了对使用者户外出行情况的人性设计。据悉．能够提供旅行参考方案的“导游”GPS在比利时．法国、德国．荷兰等国家也广受欢迎。     

GPS定时接收机

NavSync公司推出一种CW12型GPS定时接收机。据报道这种接收机可提供5m（rms）定位精度，小于25毫微秒世界协调时的授时精度和-158dbm的跟踪灵敏度，这种低信号强度的接收机在定位精度、授时和灵敏度性能上都有很大的改进。它可以每秒1个脉冲和可变频翠输出提供一个标准的NMEA0183数据流。     

GPS测绘系统

美国堪萨斯州的Sokkia公司推出一种名为GSR2 60 0型测绘系统。该设备重为1 3kg ,它是一个装有该公司生产的SK 60 0GPSL1 /L2的1 2通道GPS接收机,可用于象边界测量、建筑物测绘及放样这样的事后处理(静态及动态测量)和实时动态测量。双频接收机含有一个可拆卸的存储卡和面板操作。水平定位精度范围从0 5至1 0cm 1ppm ,垂直定位精度范围从1 0至2 0cm 1 ppm。该模块具有8MB内存,可采用可拆卸的小型闪存卡,并可采用3版频谱测量程序序列软件。GPS测绘系统…     

基于伪卫星的改善GPS几何精度因子的研究

随着人们活动范围的日益扩大和周边环境的日益复杂,高精度GPS导航技术逐渐成为国内外研究的重点。GPS系统的定位精度在很大程度上取决于参与定位卫星的数目和几何布局,而几何精度因子(GDOP)正是衡量定位卫星几何布局优劣的量度。文章从几何精度因子着手,从理论上证明了伪卫星对GPS系统GDOP的改善,分析了伪卫星数量对GPS系统定位精度的影响。借助于仿真实验,结果表明,在GPS导航定位中,伪卫星能够显著增强卫星几何图形结构、提高测量精度、改善精度因子从而提高定位精度。     

GNSS导航定位系统

GNSS导航定位系统，是将美国GPS系统与俄罗斯GLONASS系统的定位设备合二为一，并使之兼容两种卫星信号的导航定位系统。该系统可解决GPS系统目前应用中所遇到的难题。本文介绍了GNSS系统的特点和功能。     

GPS+BDS双差分RTK在遥控车载地理信息采集系统中的应用

GPS-RTK作为全球定位系统(GPS)测量技术提高定位精度的一种方法得到了大力推广和广泛应用。现今,北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了导航定位服务能力,且已正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。但由于BDS单星座定位存在一些不足,导致了定位精度偏低,因此多频多系统融合定位导航研究成为了一个技术新热点。文中通过介绍RTK技术,引入了GPS+BDS双系统下RTK的应用思路,并指出RTK技术在地理信息采集系统中的优势以及实际应用中应注意的问题,为类似工程应用提供一定的参考价值。      

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于 2 0 0 4年 9月 2 1日至 2 4日在美国加州举行的“全球导航卫星系统” 2 0 0 4年年会(GNSS2 0 0 4 )会议的主要议题 ,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍。①美国的GPS连续运行站网(CORS)。CORS由美国大地测量局 (NGS)主持运行。用户可以通过NGS网络 ,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站 (三个以上 )的GPS相应载波相位和码距 ,以支持用户的GPS准实时或后处理定位。NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务 ,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成 ,称为NGS的在线GPS定位服务。CORS目前在美国已有 5 0 0余个站。②GPS系统的进展。GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀 ,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低 ,测距精度提高近一倍 ,目前GPSⅡR型卫星截止至 2 0 0 4年 1月 1日时有 9颗在轨。③利用L1 ,L2频道的GPS空基增强系统 (WAAS)。在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达 1～ 2m ,垂直精度可达 2～ 3m。④GPS信号的重构。美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统 ,这种虚拟发射装置可以是陆基的 ,空基的 ,或者星基的。GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位。⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作。欧洲空间局已经重新和?     

GPS汽车导航系统简介

随着GPS定位技术的日益发展,GPS定位技术已深入到许多领域之中,许多国家都在积极制定开发GPS技术计划。日本以及德国在利用GPS技术进行飞机导航、舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果。近年,日本推出GPS汽车导航系统,已开始普及应用,GPS汽车导航系统不仅可以导航,该系统还可为用户提供多种信息服务。     

GPS设备海上动态定位精度检测新方法

为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定.阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准.简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析.最后通过实验验证了新方法的有效性.