GPS动态定位精度与定位观测时间关系分析

GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。     

手机定位服务与电子地图

随着电信与移动通信公司新一代网络的开通,数据业务将变得非常重要,其中以移动用户位置为中心的信息服务成为关键内容之一。在手机定位服务中,必须通过电子地图系统将获取的终端位置转换成用户真正关心的地理信息。首先介绍了手机定位服务的概念及常用的手机定位方式的特点,分析了手机定位服务中应用布尔莎模型进行WGS-84坐标系到地图坐标系的转换方法,阐述了手机定位服务可提供的功能和手机定位服务中电子地图需要具备的功能。最后,分析了手机定位服务存在的缺点和使用中有待解决的问题。     

多种定位终端与通信相结合的森林防火应急指挥调度系统的设计与实现

结合位置服务技术与通信技术,针对林区移动信号覆盖不全的特点,以GPS车载定位终端、GPS手机、GPS无线对讲机、北斗定位终端为定位与通信介质,建立基于多终端定位与通信的森林防火应急调度系统,解决林区因信号覆盖不全而引起通信与信息传输受阻的问题,为森林防火应急指挥调度提供解决方案。     

一种基于Wi-Fi FTM指纹与测距的动态加权混合定位

针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。     

北斗接收机动态定位精度测试与分析

随着北斗卫星导航系统建设和导航定位服务能力的发展,北斗卫星导航系统的多模芯片、天线、板块等关键技术已取得突破,掌握了自主知识产权,实现了产品化,国内目前已有北斗二代接收机研制成功。以差分GPS定位数据为真值,运用"跑车"测试法获取北斗接收机动态定位数据,通过与真值数据进行比对,获取北斗接收机动态定位误差数据,解算出动态定位精度,通过分析定位误差数据,可以为下一步提高接收机动态精度提供参考和依据。     

GPS移动定位与移动网络定位精度的分析

随着移动终端的性价比逐渐提高,以及无线网络技术的快速发展,移动位置服务技术水平近几年也有了快速的提高,应用也越来越广泛。同样,移动用户对移动定位的精度要求也越来越高,为此,如何正确运用各种移动定位方式并提高移动定位的精度是移动位置服务面临的重要问题。重点分析了GPS移动定位和基于移动网络定位两种定位方式及其定位精度,为移动位置服务的应用发展提供参考。     

GNSS精密数据处理的关键策略与方法

GNSS数据的精密化发展使卫星导航定位的效率和精度迅速提升,这主要归于网络RTK技术、实时精密定位技术的不断发展。同时,多频GNSS系统的迅速发展也使GNSS导航定位多样化,具体应用有了更多的选择和变化,为导航定位的推广也起到很大作用。     

手机定位服务与电子地图

随着电信与移动通信公司新一代网络的开通,数据业务将变得非常重要,其中以移动用户位置为中心的信息服务成为关键内容之一.在手机定位服务中,必须通过电子地图系统将获取的终端位置转换成用户真正关心的地理信息.首先介绍了手机定位服务的概念及常用的手机定位方式的特点,分析了手机定位服务中应用布尔莎模型进行WGS-84坐标系到地图坐标系的转换方法,阐述了手机定位服务可提供的功能和手机定位服务中电子地图需要具备的功能.最后,分析了手机定位服务存在的缺点和使用中有待解决的问题.     

基于RFID的室内定位技术的开发与研究

阐述了对基于射频识别(RFID)的室内定位技术的研究结果,基于该原理的研究成果,以无线局域网为媒介、以C#编程开发实现了基于信号能量指标(RSSI)测距的室内定位应用程序,并设计测试方案对其定位误差进行测试与分析。经测试,该程序定位误差在2.5m以内,长时间解算值方差在0.04以内,证明了该技术实现室内定位的可行性。     

基于空地影像多层级匹配的火星巡视器定位与地面验证

深空探测巡视任务中巡视器的高精度定位对于巡视器的自身安全与持续运行至关重要。巡视器定位主要包括相对定位和绝对定位两种方式,其中绝对定位方法主要是利用轨道器/着陆器的数据为基准确定巡视器在全局坐标系下的位置。美国Mars 2020任务携带的机智号无人机在火星环境下完成了飞行验证,它能够获得高分辨率的火星表面影像,从而为火星巡视器绝对定位提供了新思路。据此,本文提出了一种卫星-无人机-巡视器影像协同的多分辨率影像匹配绝对定位框架。首先,利用运动恢复结构(structure from motion, SFM)方法对无人机影像进行三维重建,获取局部高分辨率三维地图;然后,开展巡视器影像与无人机影像的多视角匹配,并基于匹配结果利用后方交会实现巡视器在无人机局部地图中的高精度定位;最后,通过局部无人机影像与卫星影像的配准,实现卫星影像全局坐标系下的巡视器绝对定位。为验证本文方法的可行性,开展了巡视器定位仿真试验,试验结果验证了本文方法的可行性,能够为后续我国开展类似工程任务提供参考。     

室内定位技术的应用现状与发展趋势

室内定位作为近年来导航和定位领域热点研究方向,发展十分迅速,已成为推动从室外到室内、从地表到地下全空间定位的关键。为总结近五年来在室内定位技术的应用现状及发展趋势,本文概述了国内外室内定位技术特点和发展过程,通过对比不同室内定位技术在服务对象、建设成本、定位精度、应用范畴等差异性,总结了主要技术应用现状,探讨分析了室内定位技术发展方向及其趋势。得出如下结论:未来室内定位技术必然朝着多领域应用方面拓展并在新一代信息技术革命中发挥重要作用。以期对我国室内定位技术在应用发面的发展提供参考与建议。     

非直达目标定位跟踪的基础理论与算法研究

自从美国联邦通信委员会强制要求各移动通信运营商为E-911服务提供准确的定位估计以来,蜂窝无线通信网络的无线定位技术受到了广泛关注。蜂窝移动通信系统中,收发间不一定存在直达波传播路径,非直达波传播效应是导致定位误差的主要因素,因此非直达波环境中定位算法的研究成为近年来研究的热点。     

GPS／BeiDou 组合单点定位的定权与结果分析

利用Helmert方差分量估计方法为GPS/BeiDou组合单点定位不同系统观测值定权,获得了合理的权值。分析了开阔环境和遮挡环境两种情况下的动态GPS/BeiDou组合单点定位的精度。结果表明：在静态观测和动态观测中,组合单点定位与单独G PS单点定位相比精度有显著提高。     

CORS系统的差分定位终端设计与实现

当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种：一种是低成本定位应用,其采用廉价的芯片和天线,广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面;另一种是高精度GNSS定位应用,采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机,为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展,实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求,高精度定位的设备成本高昂,无法用于大众导航领域。因此,本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分：外接设备和手机。试验表明,在接入CORS系统后,该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级,对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。     

BDS可用性研究与验证

为研究北斗卫星导航系统(BDS)的定位性能,根据实测数据对比分析了BDS/GPS组合系统的定位结果,对基于BDS的数据可用性进行了分析,并对BDS与GPS分别在RTK模式下的定位结果精度进行分析。研究表明:BDS/GPS组合系统的兼容性与融合性得到了验证,基于BDS的数据可用性良好,基于BDS的RTK测量成果精度可靠。     

GPS综合信息服务网络模式与技术

为了共享ＧＰＳ定位资料,减少ＧＰＳ用户硬软件投入,以适应信息高速公路时代的需要,,本文提出了以差分定位、静态定位等各种ＧＰＳ用户为服务对象的ＧＰＳ信息服务网络模式,并对此网络的基本概念、功能特点、服务对象及服务项目、定位及通信模式等进行了初步探讨,同时提出了进一步研究的有关技术问题以及建立网络的前建议。     

主动式定位系统实时数据传输与解译

主动式定位集成系统是集GPS、激光测距仪、三维数字罗盘等构成的多模块定位系统。该系统可实现远距离自主定位功能,即在不接触目标物情况下实现目标点定位功能,为危险地段、不可设站地段量测提供了方便。为了实现该集成系统实时采集、传输、存储和解码数据,采用硬触发多脉冲方法,使各模块间能统一授时,并对采集的数据进行编码解译,分类存储,并对该方法采集的数据进行实时定位计算和精度分析,获得了较好的定位精度。该方法能快速实时有效地获得主动式定位系统所需要的多模块的数据,为整个系统的运行提供有力支持。     

RTG与GPS相对定位联合作业的可行性分析

近年来,RTG(Real Time Gipsy)技术的发展比较迅速,并且在一些行业中得到应用。本文阐述了GPS相对定位与RTG定位原理,并就GPS相对定位与RTG进行误差对比分析。根据行业标准与精度,对GPS相对定位与RTG在控制测量中联合作业的可行性进行探讨,提出联合作业的概念,主要为测绘人员布设控制网时提供参考,从而提高了工作效率,降低了项目成本。     

VRS与FKP定位模式的研究与比较

网络RTK主要有虚拟参考站(VRS)和区域改正数(FKP)两种定位模式。对两种定位模式进行简要介绍,然后证明两种定位模式在数学模型上具备等价性,并比较两种定位模式在实际应用中各自的优势与不足。     

COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析

多卫星导航系统间实现互用是提高导航定位性能的重要途径,目前已成为全球卫星导航领域关注的热点和发展方向。我国正在建设新一代卫星导航系统,为保护国家利益,获得世界认同与支持,COMPASS必须走与其他导航系统的兼容之路。本文分析了我国新一代卫星导航系统与GPS系统兼容定位算法和性能,并利用实测数据计算得到了COMPASS-M1与GPS兼容定位结果,验证了COMPASS与GPS兼容定位的可能性。