双星定位/SINS组合系统中双星定位的故障检测研究

北斗双星定位系统(简称双星定位)利用两颗地球同步卫星进行定位,具有定位精度高、采用有源定位体制的特点。根据双星定位自身的特点、特别是它在实际应用中的特殊情况,首先介绍双星定位与捷联惯导系统(SINS)进行组合的系统滤波方法,然后提出把基于逻辑滑窗检测与预测残差χ2检测的融合算法用于组合系统中双星定位系统的故障检测。基于实测数据的仿真结果证明上述算法是可行的,并能有效地进行双星定位系统的故障检测。     

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

根据北斗双星定位系统（简称双星定位）的特点，提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性，研究了滤波器一致性的准则，并给出了检验的统计量。试验证明，本文提出的滤波器与系统是匹配的。     

一种双星定位系统的定位解算方法

引入相似椭球的概念,结果推导了双星导航定位系统中与用户高程有关的第三个观测量的精确模型,进而建立了用户的定位算法。仿真结果证明,该算法具有收敛速度快、定位准确的特点。     

一种"北斗"双星定位新算法

依据“北斗”双星定位原理，分析了影响“北斗”双星定位精度的主要因素，在现有双星定位方法的基础上，推导了一种“北斗”双星定位新算法，仿真计算结果表明：该算法对初值要求低，计算结果准确、可靠。     

惯导/双星定位组合导航方案与精度分析

分析了惯导／双星定位组合的可行性;针对惯导／双星定位组合导航在飞行器上应用存在的有关问题进行了讨论,提出了可能的对策。通过不同方案的比较分析,给出了较为实用的惯导／双星定位组合导航系统设计方案,并对组合的时机和组合导航的精度进行了仿真计算和结果分析。结果表明,采用按精度要求进行惯导／双星定位位置组合,可以在某种程度上弥补双星定位导航系统为有源系统的缺点,并具有较高的精度。     

西太平洋"北斗双星"有源定位与DGPS动态定位试验

通过分析2004年8~10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明,“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为±37.54 m。     

基于道路的地球同步卫星定位方法

提出了基于道路的同步卫星定位方法，并对定位精度问题进行了讨论。该方法利用高精度的道路数据库作约束来取代高程数据库，从而将3维定位转化为单参数求解。在理论上只需要一颗卫星就能够定位，另一颗卫星的观测量可以作为检核。该方法既提高了系统的定位精度，又增加了系统的可靠性。理论分析和模拟计算表明，方法是有效可行的。     

基于北斗室内外无缝位置服务方案设计

随着北斗卫星导航系统组网的日益完善,基于北斗的位置服务相关产业也在飞速发展。互联网技术的不断成熟,也加速了互联网产业与位置服务产业的结合。本文以我国北斗卫星导航系统为支撑,提出集成北斗卫星导航系统、蓝牙/Wi-Fi技术的室内外无缝定位技术和位置服务技术的方法,为城市室内外无缝定位提供新的思路。     

《卫星定位与导航》教学研究与探索

总结了《卫星定位与导航》课程中实践教学环节存在的若干问题,通过对存在问题进行分析,提出了几点建议,使该课程实践教学体系与理论教学体系形成互促互动的良性关系,提高了测绘相关专业毕业生参与社会化生产的能力。     

卫星定位与导航教学的改革与实践

通过研究分析CDIO理念和卓越工程师计划,本文将CDIO理念和卓越工程师培养计划引入到卫星定位与导航的课程教学中,对教学过程中的教学内容、教学方法、实践教学模式和考核方法进行了改革,取得了良好的效果,同时对其他课程的教学具有一定的指导和借鉴意义。     

北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析

针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。     

黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统（HLJCORS）控制中心设计

从功能、网络、软硬件配置等方面阐述了对黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统（HLJCORS）控制中心建设的设计构想。介绍了黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统（HLJCORS）在测绘工作领域的重要地位,以及在经济建设和社会发展中所起到的重要作用。     

浅谈GPS卫星定位系统在高层钢结构变形观测中的应用

GPS卫星定位系统精度高,可以全天候作业,在变形观测中应用广泛.本文主要探讨了利用GPS卫星定位系统对高层钢结构建筑物进行全天候实时变形观测的方法.     

基于道路的地球同步卫星定位方法误差分析

针对基于道路的地球同步卫星定位方法，分析了几种主要的误差源（测距误差，星历误差，中心站站址误差和道路数据库误差）对定位精度的影响特点，从而给出院 系统本身的定位精度及对道路数据库的精度要求，理论分析表示，测距误差，星历误差是影响用户平面精度的主要因素，而道路数据库的高程误差是影响用户高程精度的主要因素，另外，也进一步验证了该方法的可行性和可靠性。