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提出了一种BDS网络RTK中距离(50~100 km)参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电离层延迟误差,根据参考站各卫星电离层延迟误差间的空间关系,使用双差电离层延迟误差构建双差电离层延迟误差的线性计算模型。通过双差电离层延迟误差线性计算模型的建立搜索和确定B1、B2载波相位的整周模糊度。经CORS网实测数据试验算例的验证,该方法只需一个历元的观测数据即可确定参考站间双差B1、B2载波相位整周模糊度,且不受周跳影响。 相似文献
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针对GPS测量中因工作盲区等实际生产因素的影响而造成历元较少的情况,提出在Tikhonov正则化的基础上解算历元较少时方差-协方差阵的病态情况。为提高解算整周模糊度的成功率,提出在Tikhonov正则化的基础上结合阻尼LAMBDA方法固定整周模糊度,同时采用电子总含量(TEC)检验,通过实例证明此方法适用于单历元情况,并能明显提高解算整周模糊度的成功率。 相似文献
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长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出一种长距离(100~200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。 相似文献
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单历元模糊度解算问题 总被引:1,自引:0,他引:1
通常GPS单历元算法存在的问题是成功率低、可靠性差及可区分度弱。从平差本质出发论证解算失败的原因;同时也证明单纯利用观测值不能搜索到可靠的模糊度真值。 相似文献
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附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定 总被引:12,自引:2,他引:10
针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性,提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法,同时在实践中使用两步搜索,对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明,该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著,能在基线长度已知条件下较高成功率地确定单频单历元数据的整周模糊度。 相似文献
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一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑到遗传算法的全局最优搜索特性,将遗传算法与模糊度函数法相结合,用一个历元的C/A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值,从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。 相似文献
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由于电离层延迟、对流层延迟等系统误差具有随测站间距离增加而相关性降低的特性,长距离情况下准确快速得到载波相位整周模糊度十分困难.因此文章提出了一种长距离网络RTK基准站间双差整周模糊度的快速解算方法,该方法利用M-W组合观测值进行双差宽巷整周模糊度的计算,结合无电离层组合观测值进行基准站间双差载波相位整周模糊度的确定,且不需线性化、不需解求方程组,各双差整周模糊度之间相互独立.最后通过实测数据进行算法验证,证明了该方法能够快速、可靠地解算长距离基准站间的双差整周模糊度. 相似文献
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天空中导航卫星的可见数不断增加对整周模糊度的解算带来了有利的影响,极大改善了GNSS单历元单频RTK定位的精度和可靠性。针对GLONASS/BDS组合定位时的时空基准统一问题进行了分析;并针对GLONASS信号频分多址的特点,对GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的数学模型进行了研究;最后通过实测数据对模型可行性进行了验证。结果表明,GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的,并且在北向上的定位精度要优于BDS单历元双频RTK定位。 相似文献
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在GPS现代化下,研究多频卫星导航定位的关键技术,利用现有的双频观测值去模拟L5载波相位观测值,然后根据网络RTK基准站连续观测的特点,利用基准站坐标精确已知的条件,研究多频模式下基准站间的整周模糊度求解。通过分析,在不同基线长度下,多频模式下的基准站间模糊度求解比双频模式下更加可靠,求解整周模糊度更加便捷。 相似文献
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This paper investigates single epoch ambiguity resolution performance using Galileo four frequency data. Two commonly used
ambiguity resolution methods are used in the tests, including the Cascade Ambiguity Resolution (CAR) and the Least-Squares
Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) methods. For CAR method, four optimal combinations are carefully selected according
to their wavelength to noise ratios and success rate for ambiguity fixing. The test results show, in general, the LAMBDA method
performs better than the CAR method. The speed of ambiguity resolution is closely related to the carrier phase measurement
precision. With carrier phase measurement precision of 3 mm, single epoch ambiguity resolution can be achieved at every epoch
with simulated 1-s interval 24-h Galileo data (total epochs 86,400). With the increase of carrier phase noise, ambiguity resolution
performances become worse. When the noise level is increased to 12 mm, single epoch ambiguity resolution can only be achieved
about 50% of epochs. 相似文献
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北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法 总被引:1,自引:1,他引:1
利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法。数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度。最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算。试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3~4cm,高程方向约为5cm。 相似文献
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The network-based GPS technique provides a broad spectrum of corrections to support RTK (real-time kinematic) surveying and
geodetic applications. The most important among them are the ionospheric corrections generated in the reference network. The
accuracy of these corrections depends upon the ionospheric conditions and may not always be sufficient to support ambiguity
resolution (AR), and hence accurate GPS positioning. This paper presents the analyses of the network-derived ionospheric correction
accuracy under extremely varying – quiet and stormy – geomagnetic and ionospheric conditions. In addition, the influence of
the correction accuracy on the instantaneous (single-epoch) and on-the-fly (OTF) AR in long-range RTK GPS positioning is investigated,
and the results, based on post-processed GPS data, are provided. The network used here to generate the ionospheric corrections
consists of three permanent stations selected from the Ohio Continuously Operating Reference Stations (CORS) network. The
average separation between the reference stations was ∼200 km and the test baseline was 121 km long. The results show that,
during the severe ionospheric storm, the correction accuracy deteriorates to the point when the instantaneous AR is no longer
possible, and the OTF AR requires much more time to fix the integers. The analyses presented here also outline the importance
of the correct selection of the stochastic constraints in the rover solution applied to the network-derived ionospheric corrections. 相似文献