激光扫描电力巡检技术设计与成果质量检验

针对直升机激光扫描电力巡检缺乏相应的技术设计与质量控制标准的问题,在总结输电线路直升机激光扫描电力巡检特点的基础上,分析了直升机激光扫描电力巡检的设备选型要求,详细阐述了激光扫描电力巡检技术设计内容,总结了激光扫描电力巡检数据的重点检查内容与技术指标,为开展直升机激光扫描电力巡检技术设计、成果质量检验提供了参考。     

直升机低空航线辅助选择模型研究

直升机低空航线的选择是保障飞行安全、充分发挥直升机的战术性能的关键。本文通过对直升机低空航线选取过程中应考虑的影响因素的分析,提出了一种基于栅格数据的空间模糊综合评判方法,对影响直升机飞行安全的近地地形环境进行针对性分析。最后,在数字地形图、栅格图的基础上,给出了直升机低空航线辅助选择模型的具体实施步骤以及最终结果。     

面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究

直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。     

无人直升机电力线路巡检自动航迹优化

针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。     

直升机机降地域的地形分析

从直升机机降时的实际情况出发 ,研究了直升机对机降场地地形的需求 ;提出了利用数字地图为直升机选择机降场地和航线的一些可行的方法     

直升机机降地域的地形分析

从直升机机降时的实际情况出发,研究了直升机对机降场地地形的需求; 提出了利用数字地图为直升机选择机降场地和航线的一些可行的方法.     

直升机飞行专题图分层设色方案研究与实践

随着我国低空空域的逐步开放,直升机的应用会越来越广泛。面向直升机飞行使用的专题图需求会越来越迫切。本文在深入研究直升机的飞行特点基础之上,结合分层设色的原理和方法,研究和设计了面向直升机飞行使用的专题图分层设色方案。实践表明该方案能够突出直升机飞行时对地形、地貌关注的特点,对飞行员认知地形具有一定的帮助,具有一定的实用价值。     

直升机电力巡检中的电力线测距方法

直升机电力线巡检的一项重要内容是测量电力线与下方地物的距离,判断电力线附近的地物是否达到危险的高度或位置(即电力线测距),确保线路运行安全。本文在直升机巡检的背景下,结合电力线测距的特点,介绍了电力线测距的基本原理,提出了电力线空间坐标获取和基于铅垂线轨迹法(VLL)直接求取电力线断面高程的方法,并给出了电力线测距数据处理流程,最后通过实验证明了该方法的有效性和可行性。     

城市建筑对直升机的隐蔽概率模型

直升机在城市作战中的生存能力与城市建筑对其隐蔽程度密切相关。本文建立了城市建筑对直升机的隐蔽概率模型,对模型中的建筑分布、建筑高度和建筑密度等参数分别讨论,并进行了实例验证。最后总结了城市建筑对直升机隐蔽的影响规律,提出有效利用城市建筑进行直升机隐蔽机动的建议。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。     

直升机应急机降模糊叠置选址模型

直升机凭借着其灵活的机动性能,在反恐演习,社会治安和抗震救灾等方面得到了广泛的应用。直升机的机动除了受地形制约外,受气象要素影响较大。分析了影响直升机机降的相关因素和多因子下的模糊叠置分析模型,并在Visual Studio 2008和ArcGIS Engine环境中对直升机应急机降选址原型系统进行了实现,分别对地形与风力、地形与能见度以及三者共同影响下的直升机应急机降选址进行了分析。该实验对顾及气象环境要素情况下的选址分析进行了探索,使分析结果更加准确、实用。     

Phase One推出新款广域航空相机

Phase One宣布推出iXM-GS120航空相机,旨在满足国家安全和地理情报收集项目的苛刻需求.iXM-GS120专为无人驾驶飞行器(UAV)、固定翼飞机和直升机而设计,是一款围绕先进全局快门传感器技术设计的广域120MP分辨率相机. "Phase One设计的iXM-GS120相机可在偏远地区的长期任务中进行可靠...     

无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统.该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点.详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用.最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果.     

LiDAR技术在高速公路改扩建中的应用及精度分析

高速公路改扩建工程路面测量需达到平面5cm,高程2cm的精度要求,采用传统的测量技术,不仅难以达到精度要求,而且效率低下,作业人员安全难以保证。结合高速公路改扩建勘测设计的特点和精度要求,以京藏高速公路改扩建项目为例,对机载LiDAR技术进行了深入研究,提出了采用直升机搭载LiDAR设备进行路面高精度点云数据获取,并对点云数据平面位置和高程的精化处理方法进行了分析,得出结论。     

基于轻型直升机为飞行平台的低空遥感系统应用研究

利用轻型直升机为飞行平台,搭载以全姿态纠正云台为核心的低空航摄设备进行试验研究,研发制造了相应的减震设备,有效地消除了直升机旋翼振动的影响。通过试验证明了该系统能够满足大比例尺成图的精度要求。在我国山区具有很好的推广价值。     

基于直升机平台的大连市城区倾斜摄影

根据大连市城区空域特点,对大连市城区开展高分辨率倾斜摄影进行了研究。以直升机为摄影平台搭载SWDC-5进行倾斜摄影;并对获取数据的飞行质量、影像质量、空三加密成果进行了检验。结果表明,直升机平台适用于低空航空摄影,且能保证获取影像的成果质量。     

直升机机降地域辅助选择方法研究

直升机具有机动能力强,飞行速度快、能超越障碍物迅速抵达目的地等特点,因而其用途广泛。本文通过分析直升机机降地域选取过程中应考虑的影响因素,提出了一种基于栅格数据提取平坦地域的算法;利用栅格叠置分析得出直升机机降地域;并利用DEM数据、DSM数据对算法进行了实验,给出了直升机机降地域辅助选择算法的具体流程以及最终结果。     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

结合地理空间数据的输电线路通道潜在滑坡体稳定性评价

输电线路常需要通过地质灾害危险区域,对输电线路通道所经区域的潜在滑坡体进行稳定性分析及安全评价具有重要意义.本文基于直升机扫描LiDAR DEM和DOM数据,利用地理空间信息处理技术和有限元强度折减法分析,对某输电线路通道潜在滑坡安全隐患的边坡进行了分析计算.首先对输电线路通道原始扫描数据进行处理,提取滑坡体参数,再通过有限元软件建立滑坡体的三维地质模型;然后,利用强度折减法对潜在滑坡体进行自然、暴雨工况下的数值模拟和稳定性计算,求出滑坡体的安全系数,获得滑坡体应力、应变和位移云图,综合评价线路通道潜在滑坡体的稳定状态,为输电线路电力设施通道滑坡灾害防治安全设计和施工提供科学依据.