基于无人机倾斜摄影的虚拟施工放样方法探讨

利用无人机倾斜摄影测量能够获取精确的实景三维模型,通过将工程结构物设计模型或特征点、线匹配至实景三维模型来实现设计结构物的施工测量虚拟放样。本文介绍了虚拟放样方法的基本原理及应用领域,基于无人机倾斜摄影的虚拟施工放样方法将大量复杂的野外测量作业转换为室内作业,可实现快速对施工结构物进行施工前的地形核查和施工过程中的测量检核,提高结构物检测效率,降低测量人员在桥梁、高边坡等高空检测作业的安全风险,是传统结构物检核测量放样方法的一种有效补充形式。     

六旋翼测绘型无人机应用实践及思考

六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了不可替代的重要作用。本文介绍了六旋翼无人机的操作方法和操作中的常见误区,有效提升了无人机的作业实力和作业效率。     

多源多时相数据空间分析及其在西藏墨脱地区的应用

提出了多时相DEM的高程变化与DOM影像变化分析协同的空间分析方法，对地表变迁进行了定性与定量的分析。这种方法在地形、地质条件极为复杂、地表变化相当活跃的西藏墨脱地区得到了应用．被证明是一种行之有效、快速精确的地表稳定性分析方法。     

低空无人机航测技术在土地确权中的应用探讨

传统土地确权工作通常采用外业实测作业方案,需要大量的人力、物力和财力的支持,不仅浪费了大量资源,而且得到的确权成果仍存在着诸多问题。近年来发展起来的低空无人机航测技术具有机动灵活、快速高效、作业成本低、生产周期短等特点,使得快速大面积地获取土地数据成为可能。因此,本文提出一种基于低空无人机航测技术进行土地确权的工作方案。实验以某地区利用该方案进行土地确权工作为例,结果表明该方案不仅解决了以往土地确权工作中的难题,而且提高了土地确权工作的效率,展现出了无人机航测技术在土地确权工作中的巨大优势和发展前景。     

无人机集群灾情地理信息获取关键技术及重大应用

无人机低空遥感技术以其机动灵活、高效精准及受气候、空域条件约束较小等特性,在测绘地理信息应急保障服务等领域得到广泛应用.由于西部山区受地形复杂、高原高寒等复杂恶劣环境限制,单机单载荷获取技术无法及时高效稳定地为应急救援提供支撑,亟需对无人机低空遥感技术进行升级.本文从四川省应急测绘实践出发,在无人机的高原稳定作业、单平台多载荷、灾情动态分析等方面开展了大量研究工作,相关成果在九寨沟地震等应急测绘保障工作中发挥重要作用.     

山区复杂地形的无人机大比例尺测图应用

基于无人机低空遥感技术和倾斜摄影技术,结合重庆某高速公路项目,对山区复杂地形条件下的无人机作业流程、质量检查及精度、定位精度影响因素进行分析,总结作业经验,为后续的航飞和生产提供了指导意义。     

一种基于直线特征约束的自检校方法

随着低空无人机倾斜摄影测量的兴起,传统测绘领域也开始使用倾斜摄影测量代替传统的解析法测图.但是相比传统的RT K、全站仪等测图手段,倾斜摄影测量的精度始终有限.尤其是在大部分情况下,无人机由于载荷问题无法挂载专业航摄相机,同时倾斜相机往往没有进行精确标定,因此不得不依赖布设大量的像控点来控制成果精度,大幅增加了作业时间成本.基于此,提出一种基于直线特征约束的自检校方法,通过自动提取直线特征对空三进行约束,达到减少像控点,提升作业效率的目的.     

浅谈无人机在农村土地承包登记中的应用

无人机是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数码航空摄影技术。它是利用无人机作为平台,用数码相机对地表进行航摄,以获取航空影像的一种方法。本文通过德惠市布海镇农村土地承包登记的试点工作,探讨了利用无人机航空影像制作1∶2 000比例尺DOM,并利用1∶2 000比例尺DOM进行农村土地承包登记的作业流程和技术方法。     

一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法

仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高。试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行。     

无人机山地航测避障路线规划方法

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。     

固定翼无人机在矿区拆迁测量中应用

本文结合淮北矿业集团利用固定翼无人机进行航空摄影测量,获取矿井周边地区地表附属的高分辨率航空影像,利用摄影测量的方式,获取待拆迁地区建(构)筑物的面积等拆迁补偿信息,探讨利用无人机解决矿区拆迁测量的可行性。     

基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用

无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展，同时，由于续航时间和覆盖范围有限，无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题，提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统，通过无人机智能基站实现无人机高频次观测，通过运营系统实现多无人机自主协同作业，通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用，构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网，通过5G网联无人机组网，打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制，为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统，并成功应用于国土、交通、生态环境等领域，打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式，未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合，构建立体化无人机遥感网和智能运营平台，并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。     

采用Morse理论的小尺度地形特征提取方法

Li DAR点云为小尺度地表形态的提取与表达提供了精确的数据源,但其高密度性与不确定性,导致应用Morse理论提取的特征点中含有大量的"伪特征点"。这里首先通过定义特征点指数等一系列概念,模拟特征点周围区域的地表形态,建立特征点重要性度量指标与计算方法;然后给出了地表重要特征点的提取算法;最后,进行了试验验证与分析。结果表明:提出的算法优于现有的持续值法与自然法则法,可以有效剔除"伪特征点",实现基于Li DAR点云小尺度复杂地形的特征点精确提取与多层次表达。     

浅谈无人机技术在地理国情监测项目外业调查中的应用

全国地理国情监测主要监测地表覆盖变化,直观反映水草丰茂期地表各类自然资源变化情况的常态化监测工作.由于监测范围大、工期紧和监测影像地面分辨率大,监测工作人员往往面临繁重的工作和复杂的环境.为保障各类自然资源分类的准确性,采取外业调查的辅助方法,但时间紧任务重,部分图斑人员难以到达,故采用无人机技术.本文对无人机技术在地理国情监测项目外业调查中的应用进行了详细论述与研究.     

无人机低空摄影测量在山区的应用

随着无人机摄影技术的发展,无人机在测量领域发挥的作用越来越大。无人机在在山区进行摄影测量时,测区内如果高差太大,则不能同时保证低海拔地区的分辨率和高海拔地区的重叠度。这就需要根据地形高差,把作业区划分为多个摄区,分区拍摄,确保每个区域内分辨率和重叠度都能满足要求。详细介绍了无人机低空摄影测量在山区的应用。     

基于北斗技术的无人机飞行监管系统开发与应用

利用北斗导航技术监管无人机飞行作业是无人机飞行监管系统研发的一种全新发展模式。全面介绍了最新研发的低空轻小型无人机飞行监管系统的研发思路、开发环境和功能构成,详细研究了无人机资源与任务注册、北斗飞行诸元接收、无人机飞行监管与告警、资源规划配置等系统关键技术。通过全国多地区的测试应用,验证了该系统数据传输可靠,监管功能稳定,可视化效果良好。     

无人机航测技术对影像空三精度的影响

针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度。试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量。本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地貌、天气等因素造成的干扰问题,克服无人机航飞的像幅小、重叠度不规则、姿态不稳定等导致的空三作业困难。     

无人机技术在新疆和田大面积地形图测绘中的应用

以新疆和田地区100 km2地形图测绘为例,论证无人机技术应用于大面积、困难、复杂地区地形图测绘的可行性,提出无人机技术应用于地形图测绘的多项技术关键及其改进方向。     

航空摄影中油动无人机再启动技术研究

针对油动固定翼无人机在执行航摄任务中易发生熄火的现象,以无人机发动机工作原理为基础,结合无人机在航摄过程中的实际工作情况,探究了发动机意外熄火后的远程再启动技术。通过此项技术可以显著提升现有无人机装备性能,确保无人机飞行平台、作业人员及作业区域的安全,从而保证无人机能够稳定且有效地开展数据获取作业。     

基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。