CCD线性阵列传感器影像立体测图处理方法及主要技术

ＣＣＤ线性阵列传感器是获取摄影测量数据主要来源之一。本文以ＳＰＯＴ图像为例，着重讨论了ＣＣＤ线性阵列图像的立体测图处理方法、主要技术和作业中的实际问题。     

图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践

面对当前公共建筑愈发复杂庞大,居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不适用,惯性传感器定位导航方法需要先验环境支持。因此,提出了一种基于双目图像分析与传感器融合的室内导航定位方法。通过角点检测、视觉残差计算、高斯球方向检测实现图像处理,使用紧耦合策略将视觉数据与惯导数据融合,采用边缘化先验法消除无关标量。基于相关原理设计室内导航定位系统,经过在工作室内测试,该系统能够良好建立起虚拟地图并提供相对准确的导航和定位服务,误差可达分米级。为陌生环境下的室内导航提供了一种新方法。     

基于手机传感器的定位技术实现

为实现智能手机平台室内外一体化定位的功能,本文利用智能手机内置的多种传感器,如加速度传感器、姿态传感器等,通过航迹推算方法计算出相对位置,并利用卡尔曼滤波器融合GPS和网络定位结果。在室外定位过程中,AGPS/PDR融合定位闭合差为3.9m,AGPS/惯性导航融合定位闭合差为2.3m;在室内外一体化定位中,AGPS/PDR融合定位结果与实际位置定位偏差为2.5m,AGPS/惯性导航为6.3m。融合定位精度高于单一定位模式。     

多传感器图像融合技术及其进展

数据融合技术是一个多级、多层面的数据处理过程,主要完成对来自多个信息源的数据进行自动检测、关联、相关、估计及组合等的处理,得出最终结论或决策的技术。多传感器数据融合是一门新兴的技术,是对数据的综合与处理的过程。该技术在军事领域和民用领域都有很大的发展和应用前景,是目前受到普遍关注并迅速发展的技术分支,本文简述了图像融合技术的原理与架构、技术特点以及像素级、特征级和决策级图像融合的分类方法,介绍了各种方法的一些具体实施方案、特点及新的进展,评述了图像融合技术进一步发展和应用的一些关键问题,并指出了多源传感器数据融合研究中存在的问题及研究方向。     

顾及像素比例因子的DLT进行普通数字相机的标定

引入像素与长度单位之间的比例因子,详细推导以像素为单位的像平面坐标与空间坐标的DLT模型.对模型进一步进行改进,在模型中增加了畸变改正,最终得到了较为理想和实用的DLT模型.最后,通过对实际图像进行实验和与经纬仪测量系统的结果分析,验证算法的正确性.     

多源遥感图像融合的数据对象选择

多源遥感图像融合处理能够综合利用来自多种传感器的遥感图像,获得关于同一目标/场景的更为准确、全面和可靠的描述。针对不同的应用目的、图像融合算法和传感器特性,遥感图像融合的数据对象选择有所不同。分析影响遥感图像融合数据对象选择的这三个方面主要因素,总结一些以往成功的多源遥感图像融合中数据对象的组合模式,给出具体的传感器组合应用实例。     

面向配网带电作业机器人的激光雷达与视觉系统融合定位

为提高配网带电作业机器人在开展带电作业时对导线的识别与定位的准确性,本文提出了一种基于单线激光雷达传感器与视觉系统融合的定位方法,获取导线的空间三维坐标.并通过研究多传感器在户外强光环境下的工作特点,提出了基于激光雷达深度信息与图像信息的多传感器融合算法.首先利用激光雷达与相机事先进行像素级标定,使图像像素与激光雷达深...     

多传感器融合导航方法的比较

多源传感器融合导航有多种算法，但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法、基于观测信息的融合法以及基于各传感器几何导航解融合法的基本原理，分析各种方法的优劣，为多传感器融合导航的应用打下基础。     

多卫星传感器数据的Brovey融合改进方法

提出一种针对当前不同卫星传感器数据融合的新方法。该方法基于Brovey融合方法的思想,充分考虑了不同卫星传感器全色影像与多光谱影像的光谱范围差异以及光谱响应差异,通过公式推导建立了基于权重系数β和比例系数w两个因子的全色影像与多光谱影像的关系式,并根据这两个因子重新构建了Brovey融合过程中的乘积系数。改进后的方法有效地改善了传统Brovey融合方法的光谱畸变问题。将上述方法应用于北京1号、SPOT 4/5、Landsat5(TM)以及环境一号卫星数据之间的4例融合实验中,并与Brovey融合、Modified IHS融合方法进行定性和定量评价,结果表明其综合性能优于其他方法,在细节融入度高的基础上,仍能保持良好的光谱信息,而且保留了Brovey融合快速的优点,易于推广和应用。     

一种改进的多传感器数据自适应融合方法

传感器的异常观测是多传感器信息融合的一个重要问题,且对融合精度有很大的影响。贝叶斯信息融合技术是解决该问题的一种有效方法,但是该方法需要进行无穷区间的积分运算,容易出现数值不稳定的问题。针对该问题提出了一种改进的多传感器自适应融合方法,利用传感器测量值之间的差值自适应建立传感器的后验概率分布模型,并结合互信息的理论实时识别和剔除异常观测值,从而避免了求熵时的积分计算。仿真和实测数据试验结果表明,所提方法在无异常观测值的条件下得到的结果与简单贝叶斯融合方法相当;对于存在异常观测值的情况下,信息融合的性能明显优于一般的贝叶斯融合方法。     

一种遥感图像信噪比评估和度量准则

对遥感图像信噪比的研究,能够很好地反映在轨运行的不同卫星遥感器辐射性能的变化与衰退情况。由于在轨成像环境的差异,如果直接比较不同遥感图像间的信噪比关系,将与实际结果产生较大分歧。通过对遥感图像进行图像块划分、匀值图像块选取以及图像灰度值与成像时传感器入瞳辐亮度的关系转换,提出一种遥感图像间信噪比的评估和度量准则,以进行不同遥感图像信噪比的比较,实现全自动的信噪比评估及度量。并对我国卫星传感器在不同时期所成图像信噪比的关系进行分析,验证该信噪比评估和度量准则的可靠性。     

单目视觉测量系统质心定位算法

在测头成像视觉坐标测量系统中,对图像进行采集和处理是为选取合适的特征点并对其进行优化曝光以便获取高质量的图像,进而实现特征点与背景图像分离和特征点中心的精确定位。因此,对于特征点成像的亚像素定位直接决定着三维空间坐标的测量精度。文中提出高斯拟合双三次插值算法,并与灰度加权和高斯双线性进行对比,实验表明精度比较高,能够达到单目视觉测量系统质心定位要求。     

一种异步多传感器组合导航系统融合算法

针对不同导航传感器存在的采样率不同步（或尺度不同）,提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的实时性,而且具有较好的融合精度。     

像素级遥感图像融合方法研究

多传感器遥感图像融合按信息表征层次的不同,可以分为像素级融合、特征级融合和决策级融合。本文介绍了像素级层次上的多种遥感图像融合方法,阐述了其融合原理和实现过程,分析了它们适用性和优缺点,并给出了遥感图像融合的一般评价指标。     

热红外图像与可见光图像的配准与融合

红外热成像是一种有效的无损检测技术.红外与可见光传感器是目标识别系统中常用的两种传感器,对这两种传感器图像进行有效地融合能大大提高探测识别的准确性和可靠性.图像配准是图像融合的前提,在仿射变换的模型基础上,用最小二乘法达到用多个配准点拟合出最优参数解的目的.在图像融合中引入了小波变换,实现了图像的彩色融合.     

光束法平差在工业测量系统TSST中的应用

本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统，把角度传感器视为摄影机，将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标，从而按摄影测量光束法平差进行两台或多台经纬仪间的系统定向和空间坐标解算。利用光束法平差技术研制开发了中文ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件；对经纬仪整平状态和未整平状态下的实际测量结果进行了比较和分析，研究结果表明利用光束法平差技术可以处理经纬仪在任意姿态的观测值，其精度达到了整平状态的结果；最后还介绍了ＴＳＳＴ工业测量系统在实际测量中的应用。     

船载岛礁综合测量系统多传感器时间同步

时间同步是多传感器协同工作的基础,船载岛礁综合测量系统中的激光扫描仪系统和多波束测深系统需要与G PS 实现时间同步,针对激光扫描仪本身不具有时间同步功能,提出一种G PS脉冲与网络通信相结合的时间同步方法,方法实现简单并且同步误差较小。实验证明：利用所提出的方法多传感器信息可取得良好的融合效果。     

基于激光跟踪仪的传感器坐标标定应用研究

传感器空间位置标定是测量系统集成与安装的关键技术之一。根据激光跟踪仪的特点与优势,探讨了激光跟踪仪应用于移动测量多传感器坐标转换关系标定的可行性与适用性;重点探索了基于激光跟踪仪的传感器标定测量与数据处理方法,并分析了标定误差及其影响因素。针对船载多波束单体标定需求,基于Leica AT930型激光跟踪仪和经纬仪工业测量系统展开对比分析和标定对比实验,从而证明了采用接触测量为手段的激光跟踪仪能满足部分传感器标定任务需求,能极大提升便捷性与标定效率。     

基于通用成像模型的摄影测量处理方法分析

本文结合目前遥感卫星传感器几何模型的研究现状，讨论了重要的通用成像模型一有理函数模型的定义、答解方式和利用其计算地面点空间坐标的方法。与传感器的严格几何模型相比，有理函数模型具有简单、通用、保密、高效等特点，可以替代严格几何模型完成摄影测量处理。     

面向ArGIS的多传感器混合跟踪注册研究

针对传统注册方法主要应用于室内范围的局限性,提出并实践将GPS与惯性传感器组合进行注册,并成功应用于户外环境下ArGIS混合跟踪注册技术。设计了一套户外注册单元硬件设备系统,解决了不同设备间涉及的数据同步与坐标融合问题。实验结果表明,该系统的注册精度能够达到校园环境下注册的技术要求。