基于World Wind的机场障碍物评估

考虑到机场周围障碍物对飞行安全的影响,文章提出一种基于World Wind的障碍物评估方法。该方法根据机场环境和飞行程序设计要求建立OAS面数学模型,对给定的数据进行分析计算;对World Wind进行二次开发,实现障碍物与OAS面关系的三维可视化,结合客观数据分析和三维仿真结果给出评估报告;并分析障碍物对导航信号遮蔽影响,完成对障碍物的进一步评估。通过对天津机场障碍物验证分析表明,该方法对障碍物评估计算结果与ICAO使用的专业软件结果一致,并且更便捷直观,同时通过研究障碍物对某DME台信号的遮挡影响,结果证明能够准确地计算DME信号近距有效覆盖范围。     

基于飞行安全的北京大兴国际机场障碍物普查实践

飞行安全是机场通航的必备条件,可靠的飞行程序是飞行安全的重要保障,飞行程序设计所需的基础资料中,地面障碍物数据是极其重要的基础数据。本文根据飞行程序设计对于障碍物基础数据的具体要求,结合北京大兴国际机场障碍物普查工作的开展实施,从障碍物的认定到障碍物的测量梳理出了一套具体的作业方法,经过实际验证,通过该作业方法采集提供的障碍物数据完全满足要求,为同类型的大型普查项目开展实施提供了强有力的参考借鉴。     

机场净空限制面及障碍物位置图的制作

机场净空限制面及障碍物位置图,是了解掌握限制面和障碍物关系的专业地图。文中分析了机场交空限制面及障碍物的特点,论述了应用计算机处理数据、制作机场净空面及障碍物位置三维图的过程和技术,并介绍了立体图的动态显示和应用。     

机场净空限制面内障碍物点三维测量

绘制机场净空限制面及障碍物位置图,是了解掌握净空限制面和障碍物关系的专用图。文中阐述了应用三维导线测量作为基本控制,以三维前方交会测量障碍物点的平面和高程的方法,为绘制机场净空限制面和障碍物关系专用图提供可靠依据。     

一种深度图像障碍物检测新方法

针对传统障碍物检测技术存在的不足,该文将Kinect深度摄像机作为障碍物检测系统的传感器,在Kinect实时三维重建和Meanshift图像分割的理论基础上,提出了一种基于Kinect深度图像的障碍物检测方法,并针对深度图像随机噪声点多的特点,提出了一种改进的高斯滤波算法.分别在不同环境中进行了障碍物检测实验,实验结果表明该文提出的检测算法能准确检测出复杂场景中的障碍物区域,并对光照具有很强的鲁棒性.     

红外测距仪在城市道路放线测量中的应用

在城市道路放线测量中，碰到障碍物是司空见惯的．障碍物的存在，阻挡了视线的近视；这时测量工作者必须想方设法绕过或跨越障碍物，在实地标定出位于障碍物另一端视线“盲区”内的中线桩的点位．当障碍物比较多而且比较复杂时，通常的做法先有设经纬仪导线，再由邻近的导线点在实地标定出上述中桩点的位置．这种方法既费时又费力，在时间紧、任务重的场合不大适用．本文介绍一种使用红外测距仪快速跨越障碍物的作业方案，既省时又省力，可以大大缩短工期，极大地提高放线测量的工作效率．     

机场净空区障碍物单向三角测量的方法及精度分析

针对机场净空区障碍物分布广、测量难度大的问题,本文提出了采用GPS-RTK与免棱镜脉冲激光测距全站仪联合进行机场净空区障碍物单向三角测量的方法,并对其测量精度进行了理论分析,为快速、准确地测量机场净空区障碍物提供参考。     

机场净空限制面内障碍物点三维测量

绘制机场净空限制面及障碍物位置图,是了解掌握净空限制面和障碍物关系的专用图,文中阐述了应用三维导线测量作为基本控制,以三维前方交会测量障碍点的平面和高程的方法,为绘制机场净空限制面和障碍物关系专用图提供了可靠依据。     

基于光流的旋翼无人机障碍物检测方法

针对传统光流法检测障碍物准确性不高、适应性差的问题,提出了一种基于金字塔LK光流的旋翼无人机单目视觉自主障碍物检测方法。该方法通过金字塔LK光流法获取光流信息,结合光流大小和拍摄间距与物距的关系设定自适应阈值,比较光流与阈值的大小并对障碍物进行检测与判定。实验证明:该方法可以有效地检测到障碍物,能满足无人机在多种条件下的避障需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。     

道路通行障碍物遥感检测与通过性评价

针对现有道路障碍物遥感检测方法对配准精度要求高、受成像条件影响大、自动化程度不高以及需要专业人员操作等不足,提出了一种基于反向特征匹配的道路障碍物检测方法和路段通过性评估方法。该方法基于尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征提取算法,通过获取灾后影像上道路缓冲区内不能匹配的特征点集来检测定位障碍物,然后采用多种子点区域生长算法获得障碍物分布范围与形状,最后通过与道路矢量数据叠置分析进行路段通过性评价。实验结果表明,该方法能有效地提取因自然灾害而产生的山区公路障碍物位置和面积信息。