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在自动归算经纬仪中,一般都是以基准弧与分划板上的垂直丝之交点作为仪器的视准轴。基准弧是一个圆,按要求,它的圆心应与望远镜的旋转中心相重合。但在长期使用过程中,由于震动或其它原因,而使基准弧中心与望远镜的旋转中心不重合,即产生基准弧偏心。由于基准弧偏心,使得仪器的视准轴随望远镜转动角度的变化而变动。此类仪器的型号较多,结构上也各不相同,在这里仅以Dahlta020和RDS型的仪器加以讨论。 相似文献
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本文讨论了内调焦的准高问题,求得了准高误差的表达式,并得到相应的准高条件。讨论结果表明:补偿器在调焦镜之前的情况具有固定准高点;补偿器在调焦镜之后的情况则不具有固定准高点,而只具有“伪准高点”。文中引进了“伪准高”和“伪准高点”的概念,并且认为“伪准高点”将与望远镜的“伪准距点”重合。 相似文献
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基于几何特征约束的建筑物点云配准算法 总被引:9,自引:0,他引:9
针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。 相似文献
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在常规制图中,沿境界线绘制晕带通常有两种途径:第一,如果是制作彩色出版原图,则首先用铅笔沿境界线作一条平行于境界线的细线,它们之间的宽度按照设计要求确定,然后作晕渲色带或作同一色相两种不同宽度和色调的色带,最后进行网目摄影和制版印刷。第二,在一撕膜版上刻绘一条平行线,然后用撕膜加网制版印刷。总之,不论用哪一种方法,按所要求的晕带宽度绘制一条平行于境界线的平行线。本文介绍的方法,企图模拟这个过程 相似文献
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高精度的地面LiDAR点云配准是空间目标三维表面拓扑重建的关键,针对待配准LiDAR点云和基准LiDAR点云存在位置、姿态和比例缩放差异的问题,提出了基于直线簇的地面LiDAR点云配准方法。首先,根据直线间相交、平行和异面的拓扑关系,分别对待配准和基准LiDAR点云的直线进行聚簇,构建直线簇;然后,分别将同名直线用Plücker坐标表示,通过待配准LiDAR点云的直线簇在空间中的螺旋缩放运动,使其与基准LiDAR点云的直线簇比例尺一致,且同名Plücker直线重合,构建基于直线簇的共线条件方程,实现了比例因子和相对位姿一体化解算。实验结果表明,直线簇的螺旋缩放增强了配准方程的几何约束性,提高了抗噪声能力,实现了高精度的地面LiDAR点云配准。 相似文献
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针对经典亚像素配准算法运算效率不高的情况,提出一种快速亚像素配准方法。在原有傅里叶变换相位相关方法与矩阵乘法离散傅里叶变换方法的基础上,利用有效子图代替原图进行图像亚像素配准。有效子图是通过二维小波分解高频分量的能量总和大小来选取,再对有效子图进行相位相关像素级定位与矩阵乘法傅里叶变换亚像素定位。改进方法不但继承矩阵乘法离散傅里叶变换亚像素高精度配准的优良性能,而且选用有效子图替代原图进行配准其速度可大大提高,对海量数据的遥感影像更显优势。经模拟试验与工程实例,综合分析该方法的配准精度与配准速度,证明改进方法较经典亚像素配准算法效率更高,更适合用于实际遥感影像的高精度配准。 相似文献
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在水利测量、土地整理、路线侧量和城市测量中常遇到将测点置于一固定直线上的问题。在图1中,于相距很远的A、B两固定点间的直线上确定一点P的位置,是常见的测量工作。若A、B两点距离较短,可用闯镜法反复定位,使仪器中心置于AB直线上。在A、B两点相距较远,上述方法就不方便了。实际作业中,采用在待定点处量边、测角确定直线上P点的方法,取得较好的效果,现介绍于后。 相似文献
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施工测量中经常要遇到测定建筑物的坡面线和坡脚线(即建筑物坡面与地面的交线),它们通常是用逐次试放(先估计某一点是坡面上的一点,然后测量其距离和该处高程,再计算它是否恰好位于坡面上,如果不在坡面上,则应再次试放,这样逐次接近,最后定出坡脚点)的办法测定的。但是在山谷水库中。由于地势陡峭,量距困难,而且量距时的方向亦很难掌握使之和建筑物轴线垂直。因此,采用逐次试放法是十分繁杂的。笔者在梅山水库坝垛上游坡面的测放工作中曾试用“固定视准面法”测定坡脚点和坡面线,颇觉简便准确。这里将笔者在梅山水库实地施测的情况简单地介绍如下。 相似文献
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针对地铁隧道点云数据特征点少、在大视角点云数据间配准拼接时出现精度差、效率低等问题,本文以提高配准效率及精度作为出发点,以目前主流的ICP算法为基础,首先将激光点云按中心投影方式生成反射强度图像并以此作为配准源,采用规则格网分割提取匹配,建立均匀分布的同名点;然后利用反射强度图像上的同名点与点云之间的一一对应关系,完成视角点云间的初配准;最后在初次配准的基础上,采用KD树改进算法进行点云数据的精细配准。试验结果表明,本文在实现点云数据自动配准的同时,提高了地铁隧道点云数据的配准效率及精度。 相似文献
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利用原有地形图进行补测,工作方法尽可能简便而无误。首先踏勘测区,查看原图,掌握测区内地貌,地物变化的情况,并了解测区内是否仍保留有控制点,以便制订补测的方法。一般来说,应充分利用原有图上与实地相符的图根点和地形、地物点。以此为基础,确定图界和加密图根点,进行局部测量,修改原图上变化的图形。高程施测,应从附近水准点引测,以便与原图高程系统一致。现将利用原图进行补测的主要方法介绍如下: 相似文献
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基于特征点提取和匹配的点云配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对ICP算法配准需要两点云有较好的初始位置否则无法获取准确匹配结果的问题,提出一种新的粗配准算法。调整两片部分重叠点云的初始位置;在求取一点处法向量的基础上,利用点云曲率信息,提取特征点,获取两点云每一特征点处的属性向量;通过相似度函数评价,寻找匹配特征点对进行粗配准。试验表明,该基于特征点提取和匹配的方法可为ICP算法提供良好的点云初始位置,并提高配准精度和可靠性。 相似文献
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一、引言 GPS定位结果属于全球协议地心坐标系(WGS-84),而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方独立坐标系。因此,必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是:设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的己知点重合。重合点一般不少于3个,以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点。实践证明,重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度,特别是当重合点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言,GPS网的相对精度远远高于地面经典网的精度。加入地面已知重合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重合点己知数据所致。重合点已知数据本身肯定含有误差,关键是误差的大小。如果已知数据对GPS嘲最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内,则认为所采用的基准数据是合理的:否则,则认为所采用的基准数据含有粗差。所以,必须对重合点的基准数据进行必要的检核,以便发现并剔除存在较大误差的重合点。 相似文献
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大家知道,太尔各特法测定纬度是测量两颗恒星在子午圈上的天顶距差。因此要求望远镜的视准轴包含在子午圈平面内。可是,由于存在视准误差、水平轴倾斜误差和仪器定向的误差,使望远镜的视准轴与子午圈平面不相重合,测得的纬度值也就有了误差。下面就来导出这三种误差对太尔各特法测定纬度的影响。 相似文献