粗差定位的新方法

本文提出了粗差定位的一种与众不同的新方法。吸取了现有的粗差定位方法中的一些思想，并将模糊集合理论应用于粗差定位。这个新方法还能很容易地应用于监测网中单点位移的探测和定位。     

影响方程与粗差定位

本文推导了粗差对标准化残差（简称残差）的关系式，建立了影响方程，直接利用其定位粗差，将粗差对残差的影响分为三种情形：（1）只有一个粗差；（2）有多个粗差但对相互残差的影响系数较小；（3）有多个粗差；（2）之外的情形。根据这三种不同的情形，按照一定的准则，选择相应的“假定粗差”，利用影响方程求解来判别粗差。大量试算表明：对于（1），（2）两种情形，可在平差后求解对粗差直接定位，而无需多次回代判别，比传统方法节省（成倍节省）大量计算时间，对于经三种情形，利用影响方程求解，并采用回代，粗差定位效果比传统方法要好，它避免了传统方法有时会发生的错误，同时又弥补了人工智能法的某些缺憾，保证了定位的正确性。     

单定向导线粗差定位的方法

通过分析单导线观测值粗差对闭合差的影响规律，提出了单定向导线粗差定位的一种简便方法。     

海洋单点定位粗差检测和位置估计

海洋测量技术的进步,要求我们更多地致力于测量结果的处理,以得到尽可能准确的定位参数。例如,在海洋地球物理勘探测量定位实践中常由于粗差的存在而难于用传统方法得到正确的位置估计。本文主要解决如下几个问题:(1)如何正确地检测海洋定位测量结果中的粗差并合理地估计位置,(2)寻求良好的海洋测量作业方案。     

单边定向导线粗差的定位定值

本文根据平面几何原理推导了当导线仅含一个粗差时准确定定位、定值该粗并的原则与计算公式和当导线含有两个粗差而我们又能确定其发生的位置时粗差的计算公式,采用Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ Ｖ２．０３版语言编制了计算程序,提高了粗差探测效率。     

多维粗差的同时定位与定值

提出了多维粗差同时定位定值的方法（ＬＥＧＥ法），它不仅能确定ｋ个粗差的位置（ｋ≤ｒ－１，ｒ为多余观测数），而且可以同时求出这些粗差的大小，从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。     

粗差探测与定位的一种新方法

本文阐述了模型误差的可发现性与可区分性的重要性以及判别方法，提出一种利用观测值改正数向量综合分析的方法探测粗差。在模型误差可区分时可以对粗差定位并估计粗差值。同ω检验法比较，综合分析法发现粗差的能力更强，定位更准确。     

多维粗差的同时定位与定值

提出了多维粗差同时定位定值的方法(LEGE法),它不仅能确定k个粗差的位置(k≤r-1,r为多余观测数),而且可以同时求出这些粗差的大小,从而开辟了粗差定位定值的一条新途径。     

动态定位解算中测量粗差的探测与修复

基于Kalman滤波的动态定位中,动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些粗差的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后以一数字仿真(模拟)实验论证了方法的可行性。     

控制网连接点坐标值粗差的可定位性研究

在原有测量控制网（称旧网）的基础上建立同级扩大网或低级加密网（称新网）时，新旧网之间的重合点（称连接点）坐标植粗差的检验是平差前的一个重要环节。本文将边接点坐标视为带协方差阵的观测值，采用数据探测法定位其粗差。借助于Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ模型下两个备选假设检验的理论，推导了连接点相关坐标观测值粗差可定位性基本公式，讨论了各类平面网中连接坐标观测值粗差的可发现性和可区分性。     

粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用

分析了粗差对GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理GPS动态定位中的粗差问题。抗差估计中的等价权分别采用了IGG3方案和双因子等价权函数,对两种方案的效果进行比较和分析,并利用实测数据对所提方法的实际效果进行了检验。结果表明,基于粗差探测和抗差估计相结合的粗差处理方法可有效控制和抵御粗差的影响;分别采用IGG3方案和双因子等价权函数的定位结果差异较小。     

海岛礁卫星影像无地面控制点定位方法

针对海岛礁卫星影像的定位问题,提出一种利用航天飞机雷达地形测绘任务（shuttle radar topography mission,SRTM）DEM辅助的无地面控制点定位方法。该方法分为概略定位和精定位两个阶段,各阶段均包括DEM提取和DEM匹配等主要步骤,可分别对影像中的相对误差和绝对误差进行补偿。SRTM DEM被充分应用到方法各环节中,以发挥其高精度的特性:提取DEM时既用于剔除海域点,也用于确定求解陆域点高程时的高程搜索范围,从而避免海域影像的不利影响,同时保证计算效率;DEM匹配时其作为基准数据。利用多景天绘一号卫星海岛礁地区的立体影像进行验证。实验结果表明,所提出的方法对具有不同陆域比例、不同生产方式的天绘一号海岛礁影像均能得到较稳定且较高的定位精度,平面和高程精度分别优于6.2 m、5.2 m,能较好地满足1:50 000比例尺地形图的精度要求。定位精度基本不受待匹配DEM分辨率的影响,计算效率取决于陆域比例和待匹配DEM的分辨率。     

一种针对稀疏控制点粗差探测的光束法平差

为了提高稀疏控制点摄影测量的可靠性,该文提出一种快速、有效地检核被破坏的地面控制点的新方法。该方法主要是基于光束法的基本框架,利用自动循环探测、穷举法和投票表决的方式对地面控制点进行检验。该文通过我国某地区1∶10 000航摄比例尺的4幅影像的小样本控制点数据对该方法进行了测试与验证,实验结果表明,该方法能快速、准确地对有限被破坏地面控制点进行识别和纠正,具有较高的粗差崩溃污染率,可在一定程度上避免外业补测工作。     

控制网连接点坐标值粗差的可定位性研究

在原有测量控制网(称旧网)的基础上建立同级扩大网或低级加密网(称新网)时,新旧网之间的重合点(称连接点)坐标值粗差的检验是平差前的一个重要环节。本文将连接点坐标视为带协方差阵的观测值,采用数据探测法定位其粗差。借助于 Gauss-Markov模型下两个备选假设检验的理论,推导了连接点相关坐标观测值粗差可定位性基本公式,讨论了各类平面网中连接点坐标观测值粗差的可发现性和可区分性。     

用聚类分析法进行粗差定位

本文论述了用聚类分析法进行粗差定位的原理和方法,并根据模拟数据的试验,同其它方法作了比较。结果表明:聚类分析法不仅简单,而且有很强的粗差定位能力,比其它方法有更强的适用性。