机载遥感直接对地定位的误差分析和精度估计

利用ＧＰＳ、姿态测量装置、扫描激光测距及同步的遥感器组成的机载遥感三维信息获取系统是新型的空地直接对地定位遥感系统,由于各种误差的存在而最终影响到三维定位结果。本文简要说明了空地直接对地定位的基本原理、重点分析了各个误差项及其对定位结果的影响,并进行了误差传播和精度估计,取得了重要的结论。     

GPS在摄影测量与遥感中应用的现状与趋势

在过去几年里，动态ＧＰＳ定位，技术及ＧＰＳ／ＩＮＳ组合技术取得了重大进展，从而极大地推动了ＧＰＳ在摄影测量与遥感中的应用。目前，ＧＰＳ在摄影测量与遥感中应用已从研究与试验阶段走向作业生产，其应用前景十分广阔。随着ＧＰＳ应用的日益广泛，它将根本改变摄影测量与遥感领域的面貌     

机载GPS测量技术的发展现状与趋势

厘米级ＧＰＳ动态定位的实现，加速了机载ＧＰＳ测量技术的发展和应用，使传统的测量领域正在发生着革命性的变革，本文首先评述了实现厘米级ＧＰＳ机载测量的关键－运动中载波相位模糊度解（简称ＡＲＯＦ动态技术）的最新进展，综合介绍了ＧＰＳ在航空摄影测量，航空重力测量，机载激光地形断面测量，机械激光大地水准测量，机载激光水深测量，机载合成孔径雷达测图等方面应用的实验与结果，评述了多传感器组合配置的机载平台与综合     

基于GPS、姿态和激光测距的三维遥感直接对地定位

传统的遥感对地定位是依据野外测设（或地图上量取）地面控制点采用立体像对或空间变换等原理进行的,而三维遥感直接对地定位采用了ＧＰＳ定位技术,姿态测量系统和扫描激光测距技术来直接对同步获取的遥感数据进行三维定位,能够实时（准实时）地得到地面点的三维位置和遥感信息,它具有快速实时（准实时）且无需地面控制,是遥感对地定位的重大突破。     

GPS用于空中三角测量的方法,经验和期望

卫星导航系统ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ允许在曝光时刻测定航摄仪中心的位置。这些位置数据作为摄站附加观测值引入联合区域网平差，使空中三角测量需要最少的地面控制点。 本文全面介绍了机载动态ＧＰＳ定位的试验精度。按照所介绍的机载动态ＧＰＳ定位的实践经验，提出ＧＰＳ辅助空中三角测量的实用建议。最后讨论了联合区域网平差的理论精度。     

机载GPS航空摄影定位研究试验场的建立

本文介绍了高精度机载ＧＰＳ大比例尺航空摄影定位试验场建立的全过程，它包括ＧＰＳ网的布设、外业观测和数据处理。分析了在ＷＧＳ－８４坐标系中三维无约束平差，在１９５４年北京坐标系中进行三维约束平差的精度情况。最后算出了ＧＰＳ网平差高程和水准高程的比较值。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

在某地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验中，采用为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司ＴＲＩＭＶＥＣＰｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，不仅精细地解算了每一个摄站三维坐标，而且算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，并对机载ＧＰＳ数据质量进行了评定。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

１９９５年４月至５月，在汉中地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验。采用的软件为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司的ＴＲＩＭＥＣ Ｐｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，精细地解算了每一摄站的三维坐标，算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，对机载ＧＰＳ定位精度和数据质量进行了评定。     

GPS气象遥感技术

扼要介绍了地基和空基ＧＰＳ遥感大气参数的原理和技术。     

GPS支持下的机载SAR遥感图像无控制准实时地理定位

合成孔径雷达遥感图像的地理定位在自然灾害的动态监测中有着重要意义。研究并推导出了在GPS定位数据支持下的有速度约束条件的机栽SAR图像帧定位元素的解算模型，实现并试验了机载SAR图像的准实时地理定位方法。该方法根据同一航带的图像帧与帧之间的地面连续性，自动并有效地消除了相邻帧地理定位图像之间的裂缝，实现了航带的整体地理定位，从而使机载SAR遥感图像对自然灾害的评估和发展情况预测手段达到准实时效率成为可能。     

利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分GNSS的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。     

利用3维成像仪快速生成遥感地学编码图像

机载３维成像仪是集成了ＧＰＳ、姿态测量装置、扫描激光测距仪和扫描光谱成像仪的 一代航空遥感系统,它能利用飞行所获取的原始数据直接生成数字正射影像图,而无需任何地面控制点,本文首先简要介绍了机载３维成像仪系统的基本原理,然后在计算出扫描激光要样点３维坐标的基础上,着重分析了快速生成遥感地学编码影像的算法,包括利用激光测路点坐标精确纠正原始图像,图像的灰度快速内插和各航带间的全自动无终拼接等算法,经过试验研究,该方法切实可行,可以满足种种上实时,准实时的遥感应用要求。     

90年代动态 GPS 遥感信息对地定位系统

从GPS的特点、发展趋势及应用分类,介绍了GPS的概况及应用趋势。动态GPS遥感信息对地定位系统是GPS技术在遥感方面的应用。文中充分分析了以往遥感信息对地定位存在的问题,预测了GPS在遥感信息对地定位方面应用前景,并提出了发展这一系统的试验研究总体框图。     

基于机载三维成像仪快速获取数字地面模型

机载三维成像仪是集成GPS、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新型航空遥感系统，它能同步获取地面目标的定位、定性数据。本文简要介绍了机载三维成像仪系统，在计算出扫描激光测距点三维坐标的基础上，着重分析了DTM快速生成算法，包括DTM的快速内插和航带间的自动无缝拼接。     

机载三维成像仪的定位原理与误差分析

本文论述了“机载三维成像仪”的定位原理,并在系统定位原理的基础上,详细讨论了与“机载三维成像仪”的对地定位精度有关的传感器的误差对系统定位精度的影响,这一问题的研究不仅对研制针对不同目的的激光地形制图系统的设计具有指导意义,而且对激光扫描制图系统的数据平差具有重要意义。     

Removing attitude-related variations in the line-of-sight for kinematic GPS positioning

We are presenting a method for removing attitude-related variations (ATTRVs) in dynamic 1 Hz GPS positioning. The ATTRVs are separated into vertical and horizontal components. These result from the translational and rotational motions of the vehicle, which is a marine research vessel in our case. We have developed new observation equations that use corrected pseudoranges and carrier phases to account for ATTRVs. In the present contribution, we are only focusing on the vertical signals. These modeled ATTRVs are included as corrections in the line-of-sight (LoS) to each GPS satellite in the RINEX data sets using a new software called RNXATTCOR. Precise IGS sp3-orbits are used as inputs together with precise lever arm coordinates of the onboard GPS antennas, observations from the marine inertial navigation system and a priori 3D position of the vessel. The corrected RINEX data sets are then processed using kinematic processing or sequential processing in Precise Point Positioning (PPP) mode. The reduction of the standard deviation from a running mean in the final processed GPS time series is about 95%. The current method is being proposed for marine geodesy science applications such as along-track calibration/validation of altimetry products, and also for applications related to offshore kinematic high precision GPS positioning such as drilling, offshore platforms stability, marine pipeline positioning, earthquake monitoring and tsunami detection.     

GPS 全球定位系统在航空遥感精确定位中的应用

本文综述全球定位系统(GPS)在航空遥感自动精确定位中的应用现状和发展前景,着重叙述了GPS用于航空遥感定位的可能性和用机载GPS接收机按相位差分法进行航空遥感定位(空中三角测量)的一个典型试验结果。理论研究和实验表明,由于动态GPS定位技术具有很高的精确性和可靠性,它可用于从1:500到1:10万比例尺的各种地形图和专题图制作,以及诸如坐标地籍等高精度点位测定。文中还展望了GPS技术在航空、航天遥感中进一步利用的可能性。     

快速获取地面三维数据的LIDAR技术系统

机载激光扫描获取地面三维数据的 L IDAR系统是最近几年出现的高新技术系统之一。L IDAR系统是一个先进的主动传感系统 ,该系统本身发射受控制的激光以照射地面和地面上的目标 ,不依赖太阳光照 ,所以它是一个全天时日夜可以获得地面三维数据的系统。它直接获取地面三维数据比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点。该系统强大的后处理技术可以把地面和其上的植被、建筑物分离开来 ,可同时取得 DTM、DSM和植被参数     

利用PixelGrid系统处理多源遥感影像方法研究

随着科学技术的快速发展,人们对于高性能计算技术的需求日益迫切,大规模数据并行处理的集群式系统实现技术开始逐步成熟。我国已对该项技术进行了深入研究,并将其应用到遥感影像处理技术当中,形成了集群式数字摄影测量系统Pixel Grid。相对于传统的摄影测量及遥感影像处理过程,集群式系统整合资源、集成技术,大大提高了数字摄影测量以及遥感影像数据处理乃至空间信息提取的处理效率。这也是目前遥感影像处理技术发展的重要方向之一。