GPS串口编程应用

文章介绍了GPS输出的数据格式，数据校验程序以及GPS与计算机进行串口通信的一般步骤等，为GPS的编程应用提供参考。     

GPS数据实时通讯中数据解码问题的算法研究

在GPS测量工作中,经常需将测量数据进行实时的传输和处理。然而,GPS测量数据的实时处理是以其正确解码为前提的。在分析串口通讯中数据传统解码算法的基础上,提出了一种直接基于字节数据的实用算法。通过对Ashtech UZ-12型GPS接收机实时传输数据解码试验,证明此算法是一种简单、高效、易于通过编程实现的GPS数据解码算法。     

GPS／INS组合导航系统数据同步处理方法研究

论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法.实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响.     

GAMIT/GLOBK批处理在高精度海量数据处理中的应用

GAMIT是国内外高精度GPS数据处理中通常采用的软件之一,其传统处理方法是首先分步求单天解,然后使用GLOBK进行网平差,这种做法对少量数据尚可,但对数据量较大的GPS网来说就非常繁琐。针对该问题,本文通过bash语言编程,提出了一种自动批处理的算法。实践证明,该算法可以自动识别处理各个文件,并分别归档,极大地提高了工作效率,在实际工作中具有较高的应用价值。     

基于单片机进行控制的自主导航技术研究

简要介绍GPS模块输出串行信息数据协议规则及串口通讯规则,在此基础上单片机读取外设存储器中预设的路线坐标点,通过串口通讯接收GPS坐标信息进行编程来实现对改造后的遥控飞行器模型自主导航功能.     

基于公交运行规律的乘客下车点推算方法

基于公交GPS和AFC数据,提出了一种适应于多类型刷卡时间特征的上下车点推算框架.该框架在利用GPS数据提取公交车辆停靠站点的基础上,通过分析乘客AFC记录,提出了根据层次聚类推算乘客上车点时间与位置的方法;并针对不同类型的刷卡时间特征,分别采用基于出行链、历史数据和站点吸引的方法推算下车点.最后利用深圳市现有公交IC卡数据、GPS数据和线路站点数据对该框架进行了有效性验证.     

应用GAMIT进行高精度GPS基线数据处理

GAMIT是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(S1())研制的一个大型而复杂的GPS数据处理软件,是目前国际上优秀的高精度GPS数据处理通用软件之一.本文主要介绍了GAMIT的数据处理过程和使用方法,并结合实例对GAMIT数据处理结果精度进行了分析.     

滑动式切比雪夫插值算法在精密星历内插中的研究

在高精度GPS测量中,采用合适的内插模型来提高精密星历内插精度是降低测量误差的重要手段。本次研究基于切比雪夫插值模型原理与计算公式,针对滑动式切比雪夫多项式算法出现插值盲区的局限性以及出现龙格现象的问题,采用了滑动式插值算法进行了改进,通过在MATLAB上编程实现各类模型并对各类模型的结果进行比较,最终得出在插值效率方面的最优多项式,在一定程度上对该插值方法进行了优化,提高了GPS数据处理的效率。     

GPS控制网中起算数据的检验方法与可靠性分析

在GPS网约束平差或联合平差中,起算数据的质量直接影响成果精度,因此,对起算点的数据质量进行检验与可靠性分析显得尤为重要.本文介绍了起算数据检验与可靠性分析的基本方法,重点阐述利用"检查点法"确定最佳起算数据的方法,并以华亭GPS网为例对该方法的有效性进行了验证.     

GPS测量野外观测数据质量检测系统

目前GPS的应用越来越广泛,GPS观测数据的质量检测也日益受到重视.及时有效地检测出野外观测数据质量的优劣有重要的应用价值.本文根据在没有粗差时,GPS观测数据的时间序列的变化应是平滑的原理,对观测数据的质量进行了检测.并在此基础上,编制了GPS野外观测数据质量检测系统(GDD).通过对一个观测数据文件的实例分析,说明了本系统能够较好地检测出观测数据的质量情况,尤其适合于GPS静态作业.     

小波分析在GPS消噪中的应用探讨

采用VB语言与MATLAB语言编程,提取南宁实验GPS控制网观测数据中的原始载波信号,利用小波分析理论在多尺度、多分辨率、可伸缩、可平移等分析方面的优势,分别对提取的原始载波信号、单差观测值、双差观测值采用bd3小波函数进行3层小波分解,研究高频信号特点以及不同差分方法消除噪声的效果。将小波分析理论作为数学工具,实施GPS观测数据小波分解和重组,对于发现并削弱GPS误差具有一定的参考价值。     

徕卡数字水准仪观测数据重构

现有的徕卡数字水准仪数据处理程序,大多忽略数据整理模块的实现。文中通过使用VBA程序语言编程设计对徕卡数字水准仪原始观测数据进行整理、编辑与计算,并以四川省雅安市某测区水准控制测量为例,验证重构的观测数据可以整齐有序的输出。     

GPS水汽处理的设计与实现

介绍地基GPS气象学的基本原理,并利用VB编程语言编程实现GPS水汽计算和结果的图形化显示。同时对某地2008年5月份的根据三种静力学延迟模型反演的气象数据和降水数据进行分析,探索模型的适用情况。     

GPS星历预报数据转换方法

分析了NovAtel OEM4型GPS接收机所录取的星历数据的模块识别问题,研究了基于Visual C＋＋6.0的数据格式转换软件,实现了对未来近一个月内任意时段GPS卫星位置、卫星健康状况等进行预报。     

GPS载波相位观测值处理方法的等价性

利用 GPS 载波相位观测值进行定位有多种方法,这些方法之间是相互联系的。本文改进了多余参数消除理论的等价条件,使之不仅适合于差分法,也适合于中心化非差法;并根据这一等价条件从理论上严格地证明了差分法、中心化非差法及 Goad 非差法同基本相位法的等价性;而由此出发进行的方法综述,则对实际应用具有一定的指导意义。     

GPS-gravimetric geoid determination in Egypt

The main objective of this study is to improve the geoid by GPS/leveling data in Egypt. Comparisons of the gravimetric geoid with GPS/leveling data have been performed. On the basis of a gravimetric geoid fitted to GPS/leveling by the least square method, a smoothed geoid was obtained. A high-resolution geoid in Egypt was computed with a 2.5′×2.5′ grid by combining the data set of 2600 original point gravity values, 20″×30″ resolution Digital Terrain Model (DTM) grid and the spherical harmonic model EGM96. The method of computation involved the strict evaluation of the Stokes integral with 1D-FFT. The standard deviation of the difference between the gravimetric and the GPS/leveling geoid heights is ±0.47 m. The standard deviation after fitting of the gravimetric geoid to the GPS/leveling points is better than ±13 cm. In the future we will try to improve our geoid results in Egypt by increasing the density of gravimetric coverage.     

高级语言与AutoCAD共享地形图图式独立符号库的方法

本文在分析以AutoCAD形文件所建立的《地形图图式》独立符号库结构的基础上，提出了高级语音共享AutoCAD符号库的方法，并对该方法的实现过程作了详细的叙述．作者用TurboC程序设计语言编制了与AutoCAD绘图软件中shape命令具有相同功能的模块．     

GPS-GRAVIMETRIC GEOID DETERMINATION IN EGYPT

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＤｉｆｆｅｒｅｎｔｇｅｏｉｄｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒＥ ｇｙｐｔｕｓｉｎｇｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｄａｔａａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ (Ｅｌ＿Ｔｏｋｈｅｙ ,1 993) .ＴｈｅｍａｉｎｇｏａｌｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅａｍｏｓｔａｃｃｕｒａｔｅｎｅｗｇｅｏｉｄｆｏｒＥｇｙｐｔｔａｋｉｎｇａｄｖａｎｔａｇｅｏｆａｎｅｗｕｐｄａｔｅｄｇｒａｖｉｔｙｄａｔａｂａｓｅ,ｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｇｉｖｅｎｂｙ…     

成都市GPS改扩建网的数据处理与精度分析

本文首先简要介绍了成都市平面坐标系统,分析了原坐标系统的局限性,其次详细介绍了应用GPS技术建立成都市C级控制网的工程实例,重点对改扩建的控制网布网方案、数据处理方法及精度进行了分析和研究,并对C级GPS网成果与原城市控制网成果进行了兼容性检验。