关于《电子速测仪坐标导线平差计算方法》的讨论

1999年第5期《测绘通报》刊载了《电子速测仪坐标导线平差计算方法》(以下简称《方法》)一文，提出了一种直接利用实测坐标进行平差计算的方法。本文对该方法有不同见解，并提出了另一种平差计算方法，供参考。 一、几点讨论 1. 《方法》一文作者认为，其平差方法是将角度误差与边长误差综合考虑进行平差的，比普通简易平差(将角度误差与边长误差分别进行分配)更为合理。笔者认为这两者是不可以比较的。因为在电子速测仪导线中仅仅测算出了坐标闭合差Fx和Fy，并没有测算出方位角闭合差Fα，只有2个多余观测，也就只能列出2个条件方程式(即就是测算出了Fα，《方法》中也未考虑)。普通简易平差用于普通导线测量中，要测算出方位角闭合差Fα，有3个多余观测，即有3个条件方程式。显然普通简易平差是将方位角闭合差Fα和坐标闭合差Fx与Fy绝对分成两步进行的，但其平差结果的精度肯定要比《方法》平差结果的精度高。     

激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。     

解析相对定向组合平差检测粗差法

从观测中发现小粗差,一般都要增大多余观测数。而解析相对定向这央问题中,多余观测数一般只有2—3个。针对这类观测值如何发现粗差,提出了一种分组组合平差法。用组合平差中方差最小的组,为无粗差的观测组。最后根据权的大小进行判断,若P_i大于9,则说明观测值L_i为无粗差的观测值,粗差1_i已被别除。根据这个方法,编写了计算程序,对两套象片资料进行验算。实验证明这种方法对观测值检测定位一个粗差是有效的。     

摄影测量平差系统的误差处理 第六讲 粗差的检测和定位

在第四讲中我们简要地介绍了测量平差系统可靠性研究的基本理论。该理论可在测区设计阶段用来研究该系统对观测值粗差的发现和定位能力，以及不可能发现和不可能定位的粗差对平差结果将有什么样的影响。然而，在实际平差时，一个现实的问题是如何把隐藏在观测值中的各种粗差找出来，这乃是可靠性研究最现实的一个目的，也就是所谓的粗差检测和     

论测量平差中必要观测数的确定

必要观测数用来计算多余观测数,是控制网测量平差的基础数据,十分重要。必要观测数除了和控制网中未知点数有关外,还与起算数据及其种类有关。本文通过分析必要观测与各类起算数据之间的内在联系,给出了确定必要观测数的一种新方法,并列举了不同种类的控制网实例验证了该方法的正确性。与已有方法相比,新方法推导思路简洁,容易理解,且计算公式简单、便于记忆和使用,对测量平差教学有一定的帮助。     

平差数学模型教学改革的探讨

在测量平差概述的教学过程中,通过对必要量、观测量、必要观测量、多余观测量、必要起算数据、多余起算数据等几个概念之间关系的分析,有助于学生理解与掌握平差数学模型的建立,教学效果较好。     

一种全站仪不整平后方交会测量数据处理模型研究

全站仪设站测量的人工整平是目前既有线铁路天窗期外业轨道测量效率高低的重要影响因素。为了实现全站仪的不整平后方交会测量,本文首先提出了基于斜距观测值的三维后方交会测量平差模型,经过实验验证发现,基于单一斜距观测值的后方交会测量平差模型存在一定缺陷。之后对上述平差模型进行了两种不同方法的改进,分别是基于斜距观测值的后方交会测量迭代平差和斜距观测值与竖盘读数观测值逐次平差。经实验数据验证与分析,改进后的两种平差模型均可以计算出较为可靠的后方交会点三维坐标与设站精度,说明改进模型具有可行性,同时提出了该方向需要继续深入研究的问题。     

用趋近法进行测站平差

当在一个三角点上具有三组或三组以上观测成果并构成多余观测时，就要进行测站平差，这种测站平差都习惯用条件平差方法进行。其实在很多情况下，例如重复观测的方向较多时，用趋近法进行测站平差比用条件平差速度要快的多，即使在一般情况下，因趋近法不要系数表，不解方程式，也有很多优越之处。     

Trimble 5700 GPS快速静态定位及精度检验

一、引言 目前，河南省已经全面展开地籍调查工作，控制测量工作任务饱满，研究如何在保证地籍调查工作精度的情况下提高工作效率很有必要。随着GPS软、硬件的完善与发展，GPS技术已经基本上取代了常规测量方法建立各种类型和等级控制网。采用GPS布设一般等级控制网时，在每个测站上观测时间一般在1～2个小时，即使利用GPS进行一、二级导线测量，一般也要观测40分钟以上。如果采用快速静态定位方法，观测时间可以缩短到20分钟，生产效率大幅度提高。本文以邓州市D级网测量为例，利用静态（观测2小时）和快速静态（观测20分钟）定位观测两套数据，分别进行数据传输、数据处理、基线解算和网平差，然后对网平差报告进行比较，得出预定结论。具体介绍了快速静态定位特点、作业组织模式、快速静态作业技术要求、数据处理、网平差及精度检验。     

自适应抗差Kalman滤波在公路GPS测量中的应用

本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。     

消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析

我国在沿海布设了几十个RBN-DGPS系统基站用于近海300 km以内的主要定位和导航活动。传统的RTK技术在远离海岸处无法使用。本文探讨在非差条件下消费级Andriod设备用于海测船动态定位的可能性,专门针对Andriod设备原始观测量设计了特定的动态扩展Kalman滤波PPP模型,从而获得较为稳定和平滑的定位结果。利用海测船在外海的试验平台对小米Mi8手机进行了算法验证,并同时与船上固有的天宝SPS356信标差分机的结果进行了比较。结果表明：如果仅采用SPP模型进行位置估计,航迹误差将达到数米,而采用收敛后的PPP模型,航迹误差明显减小,与SPS 356信标差分机的定位结果差距在1 m以内。本文的试验结果显示了消费级Andriod设备在海洋测量场景中具有巨大的应用潜力。     

观测值粗差对方差因子的影响

本文从理论上说明，简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的，观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于（最多等于）原始的粗差量，并且随多余观测数的增加，方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。     

提高无定向导线精度与可靠性的方法

提出在无定向导线上加测方向与边长的方法提高其精度与可靠性;按间接平差设计出无定向导线的计算程序,该程序除给出平差结果和精度评定数据外,还给出各种观测值的多余观测分量,进而以数据探测法进行粗差定位。用计算实例说明本程序的应用。     

用于近景摄影测量的联合平差程序系统CAS-C

在深入研究了联合平差的基本理论后,作者在VAX-11/750小型计算机上建立了一个主要适合于近景摄影测量的联合平差程序系统,它具有粗差的自动定位、系统误差补偿、进行多种观测值的同时平差等多种现代先进的摄影测量平差系统所应具备的功能。本文简要介绍该联合平差程序系统的有关基本理论、基本功能、基本结构及处理有关问题的基本方法,并举例说明联合平差及该程序系统在近景摄影测量中的应用。     

对全国复测水准网平差的几点探讨

本文讨论复试水准网平差中的几个实际问题,即平差方法的选择,定权的必要精度和验后估计的必要多余观测数等。通过理论分析与实际试算得出了一些有益的结论。     

全組合测角法测站平差图表

关于史赖伯全组合测角法测站平差采用表格计算,已为人们所习惯,并在《国家三角测量和精密导线测量规范》中作了示例,见261—265页。列出这个表的原则是由最小二乘法原理观测数据所求解的平差角值:其中任意一个角度的平差值[i,k]是以该角的直接观测值(i,k)的权为2,而以由其他两个角度间接推算的角值的权为1,按权平均值的方法求出的。     

林地面积的手持GPS量测

通过秩亏自由网平差原理对手持式GPS接收机测量的坐标值进行平差,旨在提高手持式GPS测量地块面积的精度。实验证明,用秩亏自由网平差法求算面积的精度,有效地考虑了各点的误差,虽然计算过程很复杂,但是通过VisualBasic编制的程序可以很快完成面积计算、精度评定等工作。虽然手持式GPS有一定的定位误差,但是通过皮尺测距有效地控制了其误差,提高了观测精度,可广泛应用于林分面积量测及地类变化监测。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度,进而确定各摄站空间位置的无初始化ＧＰＳ动态定位原理,对某测区一组实际航摄资料进行ＧＰＳ数据处理和ＧＰＳ辅助光束法区域网平差,证实所介绍的算法是正确的、有效的、所获取的ＧＰＳ摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求,并且用该数据与经初始化ＧＰＳ动态定位获取的ＧＰＳ摄站坐标数据进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

一等点上分组观测的测站平差方法

无论按那一种方法进行水平角观测,在一个测站上,总是有多余的观测。严格说来,在测站上的多余观测应当与整个三角纲中的几何条件一起平差。但是,这样的平差,非常繁杂,因此,在一等锁上用全组合测角法观测时,我们将测站上的误差方程式单独答解,称为测站     

GPS在机场定位测量中的应用及数据处理

本文介绍了将ＧＰＳ用于机场定位测量的全过程，包括ＧＰＳ网的布设，外业观测和数据处理，着重讨论了ＧＰＳ网络束平差中固定基准选取的有关问题，对不同约束条件的平差方案进行了说细的分析和比较，最后得出最优结果。