北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

GPS原始多普勒观测值精度评估

原始多普勒观测值可以用于测定速度、平滑伪距和周跳的探测，不论在哪个方面使用，都需要了解其精度情况，本文意在用实际测量数据来评价其测量精度，并分析测量精度与卫星高度角的关系。数据分析结果表明，原始多普勒观测值的内附合精度是1-2cm／s，外符合精度是2-3cm/s，可以推断原始多普勒观测值的精度约为2cm／s。另外原始多普勒观测值的误差与卫星高度角有关，高度角越大，误差越小，反之，高度角越小，误差越大，确切关系可以用分段函数来描述。值得说明的是这是一个针对特定试验的精度评价，有一定的参考价值，但是不具有普遍意义。     

卫星大地测量学的研究现状及发展趋势

从全球国际地球参考框架（International Terrestrial Reference Frame,ITRF）的建立、维护与发展,卫星测高、卫星重力等的发展及应用,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）、卫星激光测距（Satellite Laser Ranging,SLR）、甚长基线干涉测量（very Long Baseline Interferometry,VLBI）、卫星多普勒定轨定位（Doppler Orbitography by Radiopositioning Integrated on Satellite,DORIS）的融合应用,海洋测绘和室内定位的发展等几个方面综述了大地测量学及卫星导航定位技术的最新进展,并提出中国2000国家大地坐标系与自主卫星导航系统的主要应用及发展目标。     

使用GPS卫星导航仪进行线路选线的方法探讨

一、前言 近年来，随着GPS卫星定位技术快速而广泛的发展，静态GPS、动态GPS（RTK）、卫星导航仪（手持式GPS）等各种卫星定位仪器已相对普及，高压输电线路测量的手段和方法也发生了深刻的变革。虽然目前手持式GPS卫星导航仪的定位精度一般为3～5米，不能用于线路定测；     

空间大地测量——第三讲 卫星多普勒定位技术比(上)

3-1 概述卫星多普勒定位是国际上近二十年发展起来的一种新的卫星大地测量技术。它利用多普勒接收机观测美国的子午仪卫星，根据已知的卫星位置（卫星星历）和观测得到的卫星发射频率的变化值及精确的时间来确定地面点的位置。在现有的各种卫星大地测量方法中，它的优点较多，应用也最广。今天，多普勒接收机几乎已遍及全球，甚至在终年冰雪覆盖的南极洲和北冰洋上，人们也在用它来研究冰块移动的规律。从应用的领域来说，除了在军事上为各种舰艇导航以外，在远洋交通远输和海洋考察中还用来为各种民用船舶导航；在地质勘探中，还被用于测定陆上和海上钻井的位置等等。在大地测量中还有如下几种重要的应用。     

光学测绘卫星现状与发展趋势分析

卫星摄影测量是获取地球地理空间信息的重要手段,也是解决全球无图区或困难地区测绘的有效途径。简要梳理了光学测绘卫星的发展历程,对中国光学测绘卫星进行了详细介绍,经过多年的技术发展,中国光学测绘卫星成果已能满足1∶5万、1∶1万比例尺测绘产品的精度要求。对光学测绘卫星发展现状进行了归纳总结,并提出未来测绘卫星的发展趋势,包括星上智能探测与存储、星上和地面数据智能处理及多星组网协同探测等。在全球高精度基础信息数据支撑下,未来摄影测量卫星可向集成型、泛在型和智能型发展,提升测绘产品的保障能力。     

利用卫星重力测量确定地球重力场模型的进展

卫星重力测量是当前探测全球一致、高精度和高分辨率地球重力场的高效技术手段,主要包括高低卫星跟踪卫星测量（satellite-to-satellite tracking in high-low mode, SST-hl）、低低卫星跟踪卫星测量（satelliteto-satellite tracking in low-low mode, SST-ll）和卫星重力梯度测量（satellite gravity gradiometry,SGG）。系统总结了利用卫星重力测量技术（包括SST-hl、SST-ll和SGG及多模式组合）反演地球重力场的主要方法,评述了利用挑战性小卫星有效载荷（challenging mini-satellite payload, CHAMP）、重力恢复与气候实验（gravity recovery and climate experiment, GRACE）/GRACE继任者（GRACE follow-on, GRACE-FO）和地球重力场和海洋环流探索器（gravity field and steady-state ocean circulation explorer...     

空间大地测量讲座——第五讲 卫星多普勒定位技术(下)

§5.1 几种定位方法卫星多普勒定位最初采用的是单点定位法，它至今还被广泛采用（见图5-1（a））。所谓单点定位法就是在假定给定的卫星星历无误差的条件下，仅根据一个测站上观测的结果来解算出该测站的三维坐标（X、Y、Z或B、L、H）及每次卫星通过的频移△f。在§4.2定位原理中介绍的数学模型就是单点定位的模型。它的优点是只需要一架接收机，野外观测组织和成果处理都很简单，只要将接收机天线放在未知点上，观测结束后很快就能算出这点的地心坐标。它的缺点是精度较低。为了提高精度，通常要观测多颗卫星的多次卫星通过（通常观测五十次以上的合格通     

利用卫星重力梯度数据确定地球重力场的单层位模型

本文提出了处理卫星重力梯度数据以确定高分辩力重力场模型的单层位法并对其中的独立估计法进行了误差分析，数字结果显示：当卫星高度为200km，卫星数据网格宽度为15′，卫星重力梯度数据的精度为2×10~(-3)E时，利用独立估计法可得到分辩力为1°×1°（100km）的全球重力场模型，其重力异常精度小于1（mgal）；若卫星高度降至160km，卫星重力梯度数据的精度达到3×10~(-4)E，则获得的重力场模型的分辩力可提高到0.5°×0.5°（50km），其重力异常精度仍小于1（mgal）。     

世界最高分辨率商业成像卫星——“地球之眼1”将要发射

世界上规模最大的商业卫星遥感公司——美国地球之眼公司（GeoEye），将于2007年春发射一颗迄今技术最先进、分辨率最高的商业对地成像卫星——“地球之眼1”（GeoEye-1，地球之眼公司的前身轨道成像公司的“轨道观测5”（OrbView-5）卫星）。该卫星不仅能以0．41m全色分辨率和1．65m多谱段分辨率搜集图像，而且还能以3m的定位精度精确确定目标的位置。因此，该卫星一经完全投入使用，将成为当今世界上能力最强、分辨率和精度最高的商业成像卫星。[第一段]     

经纬仪加常数和乘常数测定方法的探讨

近几年来，我国测绘战线相继研制成几种新型视距尺，如斜丝视距尺、复式视距尺、直读厘米视距尺等，使视距测量的精度一般能达到1/2000左右，这就要求相应仪器视距乘常数（K）和加常数（C）值的测定精度不能低于1/2000。本文仅就如何提高测定仪器加常数和乘常数精度的方法作一些探讨。     

TL1卫星对中国北斗二代一期MEO卫星的覆盖性仿真

通过STK软件包对＂天链一号＂（TL1）卫星及4颗中地球轨道（MEO）卫星的轨道进行了仿真模拟,进而对TL1卫星对MEO卫星的覆盖情况进行了仿真。仿真结果表明：TL1卫星对4颗MEO卫星没法实现全天区覆盖。盲区出现在南、北美洲以西的东太平洋上空,经度范围-81°～-125°,纬度范围-22～22°.在制定相关的中继方案时,需要避免,当MEO飞经上述区域时,开展TL1卫星对MEO卫星的数据传输或信息交换。     

GPS现代化重大进展——GPSL5和L3频率的发射

由于技术原因,原定于2005年发射的GPS现代化ⅡF卫星系列延误了好长时间,现在终于在2009年3月24日成功发射了一颗GPS现代化中属于ⅡR卫星系列的ⅡR20-（M）卫星,它具有发射L1,L2,L3,L5频道信号的功能,是GPS现代化走向发播三个民用频率（L1,L2,LS）的第一步,是GPS现代化进程的一个里程碑。而对这一GPS卫星还首次检测到它在发射L3频道信号,据有关资料,它是为安装在GPS上的,用于发现核爆炸或其他高能量红外辐射事件的核爆炸侦察系统（NDS）平台提供通讯联系。     

一种高精度的国家标准时间远程复现方法

国家授时中心保持的协调世界时UTC（NTSC）（Coordinated Universal Time,National Time Service Center）与UTC的偏差保持在±10 ns以内。为了使远程用户获得高精度的UTC（NTSC）时间频率信号,利用国家授时中心保持的UTC（NTSC）时频信号和卫星共视时间比对方法,搭建了一套UTC（NTSC）远程复现系统,用于实现远程用户时间频率校准并能在远程恢复出UTC（NTSC）的时间频率信号。研究了基于UTC（NTSC）的时间频率远程复现方法,该方法基于改进的卫星共视法,可实现对用户本地参考时间与可视卫星钟的钟差进行连续实时监测,去除了传统共视时间传递方法中每个观测周期内的观测死时间;设计并实现了UTC（NTSC）远程复现系统,系统包括基准终端、配送终端和数据分析处理中心,基准终端测量UTC（NTSC）与可视卫星钟的钟差;配送终端测量本地原子钟与可视卫星钟的钟差,并在本地驾驭生成与UTC（NTSC）同步的时频信号;数据处理中心处理来自基准终端和配送终端的数据;评估了系统测量的不确定度,得出零基线条件下,系统授时精度达到0.8 ns;另外,通过对各远程用户不同类型钟的驾驭情况,得出铯钟的频率测量天稳达到2.84×10-14,铷钟的频率测量天稳达到8.24×10-14。     

精密水准测量器具的改进

介绍了精密（铟钢）水准尺、尺桩（台）、水准标志改进后的基本情况，叙述了精密水准测量器具改进后的测量效果。     

基本星座下北斗卫星导航系统服务性能分析

系统服务性能是卫星导航系统的关键技术指标。在分析可见性、几何精度因子等系统服务性能指标的基础上,采用图形显示技术和计算机仿真技术,设计实现了导航系统服务性能分析软件。重点针对现阶段基本星座下3颗地球同步轨道卫星（GEO）,3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）的北斗卫星导航系统服务性能进行了仿真分析,对比了北斗卫星导航系统（COMPASS）与GPS兼容后在中国地区测量精度的变化。     

摄影测量与遥感学

CH20041698 RTK像片控制测量及其精度检验=Photo- graph Control Survey of RTK and Its Precision Examina- tion/傅文祥,詹登峰,潘宝玉(山东省地质测绘院)∥测绘工程．-2004,13(1)．-47-49 通过RTK技术在临淄区1:2000比例尺像片控制测量中的应用,介绍了RTK测量的作业组织模式、基准转换参数的求解方法及RTK测量成果的精度检验等情况。其结果表明,RTK测量不仅能够满足1:2000比例尺像片控制测量精度要求,而且可以大幅度提高作业效率,尤其在通视困难地区更具明显优势。表4参5     

应用GPS技术施测石油物探测网

本文通过对陕甘宁盆地ＮＯ１及ＮＯ２两探区ＧＰＳ网的布网方法，数据处理及坐标转换等方面的分析，阐述了ＧＰＳ在石油物探测量中的应用。全球定位系统（ＧＰＳ）是美国继多普勒子午卫星系统后研制的第二代导航卫星系统。它是利用设置在地面上的专用接收机，接收卫星发射的无线电信号来实现导航，定位和时间传递的，它以其全天候，连续实时，无须通视，高精度和全球性的四维信息（三维位置，一维时间）等特点得到了广泛的应用，并有     

美国：成功发射GPS IIF-7卫星

当地时间8月1日23点23分,联合发射联盟使用一枚阿特拉斯-5型（Atlas V）运载火箭,从弗罗里达州卡纳维拉尔角成功将GPS IIF-7卫星送入轨道。这是2014年发射的第3颗GPS卫星,轨道高度为11 000公里。这颗卫星由波音公司研制。据悉,GPS IIF-8卫星计划于今年第四季度发射。     

月球重力场模型研究进展和我国将来月球卫星重力梯度计划实施

本文介绍了基于国际探月观测数据建立的月球重力场模型:8×4、15×8、13×13、5×5、7×7、16×16-1/2/3、Lun60d、GLGM-1/2、LP75D/G、LP100K/J、LP165P、LP150Q和SGM90d;通过对比SST-HL/LL-Doppler-VLBI和SST-HL/SGG-Doppler-VLBI跟踪观测模式的优缺点,建议我国将来首期月球卫星重力测量计划采用SST-HL/SGG-Doppler-VLBI较优;其次,通过对比静电悬浮、超导和量子卫星重力梯度仪的优缺点,建议我国将来首期月球卫星重力梯度计划采用静电悬浮重力梯度仪;并建议我国将来首颗月球重力梯度卫星的轨道高度(50～100 km)选择在已有月球探测卫星的测量盲区,轨道倾角(90°±3°)设计为有利于月球卫星观测数据全球覆盖的近极轨模式。