利用GPS导航数据进行解析空中三角测量的原理性试验

本文介绍利用GPS导航数据进行解析空中三角测量在我国第一次飞行试验的情况。讨论了有关的技术处理方法。设计了“无地面控制的空中三角测量平差”和“利用GPS数据联合平差”等作业方案。应用光束法平差程序，对各种方案进行了计算，报告了实验结果。     

导航数据在解析空中三角测量中的应用

本文回顾了辅助数据在解析空中三角测量中的应用及正在发展的几种导航系统,描述了解析空中三角测量中获取控制数据的几种方法,最后,本文介绍了目前在区域网平差中利用导航数据的几项研究成果。由此可以看出利用导航数据的区域网平差正在由模拟研究走向实际应用。     

GPS辅助空中三角测量的若干探讨

本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ系统对天津蓟县某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航摄像片进行了处理。针对ＧＰＳ辅助空中三角测量中的若干问题，如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等，进行了研究。通过对测区进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外，文中还对如何实施ＧＰＳ辅助空中三角测量提出了实用建议     

GPS用于空中三角测量的方法,经验和期望

卫星导航系统ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ允许在曝光时刻测定航摄仪中心的位置。这些位置数据作为摄站附加观测值引入联合区域网平差，使空中三角测量需要最少的地面控制点。 本文全面介绍了机载动态ＧＰＳ定位的试验精度。按照所介绍的机载动态ＧＰＳ定位的实践经验，提出ＧＰＳ辅助空中三角测量的实用建议。最后讨论了联合区域网平差的理论精度。     

空中三角测量已知外方位元素的利用

本文讨论了综合利用摄影测量数据和辅助仪器数据,进行空中三角测量平差的问题。辅助仪器的数据系指由高差仪和无线电测高仪所获得的模型点位高程,以及由雷达航测所获得的平面点位坐标。这项分析讨论是依据实验成果进行的。空中三角测量的实验系利用方格网在精密立体测图仪上进行的,而辅助仪器的数据是适当选用的虚拟数字。在平差计算中采用了三种方法,即：1）根据原始系统误差和偶然误差的假定,2）根据抛物改正曲线,3）根据修均法。结果指出,在所采用的18个模型的空中三角测量情况下,抛物改正曲线法给出最佳的成果。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(二)

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

空中三角测量中像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及应用研究

主要研究了空中三角测量中像片及像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及其应用。像片连接点自动匹配和区域网平差是空中三角测量的主要内容,像片及像片连接点的拓扑关系是自动匹配和区域网平差高效处理的关键。据此,从导航GPS数据生成的航线图出发,提出并研究了基于8邻域算法的像片连接点矩阵生成方法,完成了用二维矩阵表示像片连接点点号和点名,并通过该矩阵完成了像片连接点自动匹配中同名像点自动查找和区域网平差中地面加密点自动查找的方法。研究成果对于提高自动空中三角测量存储效率和区域网平差速度有积极意义。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EEP法空中三角测量（三）

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

倾斜航空摄影空中三角测量技术及精度分析

针对倾斜影像存在倾角大、重叠度高问题,本文在分析了倾斜多视影像数据的空中三角测量涉及技术,重点探讨了倾斜多视影像数据获取过程中多传感器时间同步问题、处理过程中影像匹配、多视数据联合平差方法原理,并进行数据相应指标的精度验证。结合试验,总结出倾斜多视影像数据的空中三角测量的作业技术路径和质量控制方法。     

区域网空中三角测量数据平差计算效率提升策略

针对光束法空中三角测量区域网平差数值计算中计算量占比很大的法化方程组系数矩阵,提出了一种摄影区域影像片号编排下的法化方程组系数矩阵降维精简策略,可以有效降低数据处理的时间复杂度和空间复杂度,从而明显提升平差计算效率。利用实际作业数据进行了计算效率试验,与常规空中三角测量区域网数据平差相比,计算效率提高了近11倍。     

机载GPS天线与航摄相机偏移测定方法及相关问题的讨论

在GPS辅助空中三角测量中，机载GPS接收机天线与航摄相机摄影中心之间的偏移向量测定是一项重要的工作，本文介绍了两种测量偏移向量的方法，并对偏移向量测定和转换中所涉及的有关问题及GPS辅助空中三角测量区域网平差对偏移向量测定精度的要求进行了讨论。     

GPS辅助空中三角测量在新疆基础测绘中的应用

简要介绍在新疆巴州测区基础测绘生产中采用GPS辅助空中三角测量的技术方案,并对GPS辅助光束法区域网平差成果进行精度分析.     

机载GPS辅助空中三角测量若干问题研究

针对机载GPS数据辅助空中三角测量时控制数据稀少的情况,分别从有、无构架航线等方面探讨:控制点数量、控制点位置分布、GPS数据丢失对平差精度的影响及补救措施等问题,同时结合生产实践,分析GPS辅助空三测量在现行生产中的应用优势。     

考虑多普勒参数的SAR影像距离——共面方程及其定位

通过对合成孔径雷达（SAR）影像成像几何机理的分析,以传感器位置和姿态作为定向参数,构建了考虑多普勒参数的SAR影像距离—共面方程及基于该方程的SAR影像空中三角测量模型。以登封地区99景0.5 m分辨率机载非0多普勒SAR影像为试验数据,进行了单片定向、无控制点的自由网平差、稀少控制点的区域网平差及带有自检校参数的区域网平差等系列试验。与R-D模型相比,本文模型减少了定向参数的数目,实现了SAR影像与POS数据的联合平差处理,建立的带有自检校参数的SAR影像区域网平差模型,对提高稀少或无地面控制点条件下未进行（或低精度）几何定标SAR影像的区域网平差精度起到了显著作用。较少控制点条件下模型满足了丘陵和山区1∶5000/1∶10000航摄测图对空中三角测量精度的要求。     

1:10000 IMU项目DEM生产过程的质量控制

主要阐述采用DGPS辅助空中三角测量技术及GPS辅助光束法区域网平差获得加密成果后,对无图区实施航测法获取DEM成果,并在航测生产过程中实施质量控制.     

自动空中三角测量系统开发及精度分析

在传统解析空中三角测量理论的基础上,运用数字摄影测量、数字图像处理、误差处理等理论,用VC＋＋开发自动空中三角测量程序的主要功能,并用本程序对一个实验测区进行空中三角测量处理,对实验结果做了分析,最后实践证明,利用GPS/IMU数据辅助空中三角测量,能达到较高的自动化程度。     

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。     

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元 ,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度 ,进而确定各摄站空间位置的无初始化GPS动态定位原理 ,对某测区一组实际航摄资料进行GPS数据处理和GPS辅助光束法区域网平差 ,证实所介绍的算法是正确的、有效的 ,所获取的GPS摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求 ,并且用该数据与经初始化GPS动态定位获取的GPS摄站坐标数据进行GPS辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

BDS辅助无人机免像控三角测量数据处理方法研究CSCD

针对无人机空中三角测量处理需要外业控制点数量多、工作量大的问题,提出了北斗卫星导航系统(BDS)辅助无人机大比例尺免像控精度验证方法.该方法利用搭载双频全球卫星导航系统(GNSS)接收机的无人机摄影测量平台接收BDS数据,探讨了高精度的BDS摄站坐标解算、BDS数据与无人机影像数据联合平差关键技术,最后,以工程实例验证该方法的有效性.实验结果表明:此方法在无像控点情况下满足1∶500的大比例测图精度要求.