最大权原理

本文是利用最大权原理来解决测量平差的基本理论问题。即利用所求未知量的中误差平方为最小的要求,来找出一个用观测值所表示的未知量的函数式。本文分为如下几部分：1．误差传播;2．一量之观测;3．间接观测平差;4．条件观测平差;5．附有条件的间接观测平差;6．具有未知数的条件观测平差。     

按相关平差原理作间接分期平差

本文介绍的间接分期平差方法，可使控制网的设计、观测以及平差计算等均能分期进行，这样就可避免初期布网和现实要求不符的缺点，即可扩大布网和改进布网方案，分期交付使用，给实际作业带来方便。平差计算也比较简单，初期网的观测值不必再参加平差，只需待二期网平差后，将两期网中有关结果相加，即得整网平差结果。     

相关观测值的逐次间接平差

根据相关平差理论，指导出两组相关观测值的逐次间接平差数学模型，提出改化第二组误差方程来消除两组间的相关性。文章给出了多组相关观测值误差方程的改化算法，并根据ＧＰＳ载波相位观测值协方差阵的特殊性，给出了改化三差误差方程的算法。     

三角网的混合间接观测平差法

当平差一个按方向观测的三角网时,平差方法一般有下面三种类型：第一类型是条件观测平差法,其中也包括带有未知数的条件观测平差法;第二类型是以三角网中观测方向的定向角及三角网中某些几何量（三角点的坐标、三角边的边长和方位角等等）作为未知数的一般间接观测平差法,其中也包括带有条件的间接观测平差法;第三类型是以三角网中观测方向的定向角,和当三角网按第一类型条件观测平差法平差时的部分条件式的联系数,作为未知数的间接观测平差法,属于这类型的有：阿湼尔平差法和弗利特里希平差法等。本文将叙述一种混合间接观测平差法的基本原理,这种平差法是以三角网中观测方向的定向角、三角网中某些几何量（三角点坐标、三角边的边长和方位角等）以及当三角网按上述第一类型的条件观测平差法平差时的某些条件式的联系数作为未知数的间接观测平差法。这种平差法可以看作为上面第二、第三两种类型平差法的混合。因此这种平差法亦综合了这二种类型平差法的某些优点,主要表现在法方程式数目少（有时少得很多）和便于分区平差。这种平差法可能适用于按等权方向观测的三角网平差,如：具有复杂图形的城市三角网、大规模的天文大地网、Ⅱ等补充网和某些插点的平差。     

关于三角网的间接观测平差法

（一）绪 论三角锁的控制条件不多,非常适宜于用条件观测平差方法。当控制条件逐渐增加,三角测量发展为三角网时,当然就用间接观测平差方法省事。近代三角网的间接观测平差方法已经发展得相当好;我国亦已普遍接受并采用这     

附有限制条件间接平差的虚拟观测算法

提出了附有限制条件间接平差的虚拟观测算法,该算法计算简单,易于理解,讨论了虚拟观测值的权的取值问题,最后用一算例验证了附有限制条件间接平差的虚拟观测算法的合理性和正确性。     

约束秩亏间接平差模型的虚拟观测算法

约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵.利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性表达式.提出将约束条件看作虚拟观测,和原有的秩亏间接平差模型组合成新的误差方程,再和约束条件组成约束...     

大型平面混合控制网的非线性迭代间接观测平差

大型平面混合控制网非线性迭代间接观测平差是一个在理论方面和实践方面都有一定意义的新算法。它基于单非线性迭代和松弛迭代的数学原理并从而找出分离变数因子且是迭代加速λ。这个算法现有计算机程序,可用以在任何具有512KB以上的微机上对小、大型网进行平差。     

补充网用间接观测法平差的两点心得

按格拉西莫夫所著的“实用二、三、四等三角测量计算手册”用间接观测法平差补充网时,在检查法方程式之系数和解算法方程式方面均有一定的步骤。而我们在工作中对于这两项问题的处理方法与该书所述不同,但较方便,兹介绍如下,供大家参考和讨论。     

分组观测的测站平差

在三、四等及三、四等以下的三角测量中,一般采用全圆方向法观测水平角,当方向数较多（超过7个）或某些方向不够清晰时,就采用分组观测。严格的说,这种观测程序通常是不能化成完全方向组,更不是等权的。然而,在低等三角测量中,过分地追求理论上的严密性是不必要的。实际作业时仍然先进行测站平差,并赋予相应的权（各方向还视作为等权）,再将测站平差结果作为独立量参与锁网平差。     

附有限制条件的间接平差与附有条件的条件平差的内在联系探讨

通过运用附有条件的条件平差原理解算附有限制条件的间接平差模型,以及运用附有限制条件的间接平差原理解算附有条件的条件平差模型,推证得出结论:对于同一个平差问题而言,这两种平差模型是完全等价的,都可作为各种经典平差模型的概括平差模型。     

GPS网平差中异常观测的平差补偿方法

首先分析了异常观测信息对参数结果的影响;然后以假设检验为手段通过残差向量构造粗差判别统计量,以一定的置信水平判定哪个观测值可能含有异常,有针对性地在相应的观测方程中引入新的平差参数。通过附加参数的平差补偿模型求出异常大小,从而控制异常数据对结果的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能够有效地抵制参数先验信息异常的影响,并能解出异常误差的大小。     

GPS网平差中异常观测的平差补偿方法

首先分析了异常观测信息对参数结果的影响;然后以假设检验为手段通过残差向量构造粗差判别统计量,以一定的置信水平判定哪个观测值可能含有异常,有针对性地在相应的观测方程中引入新的平差参数。通过附加参数的平差补偿模型求出异常大小,从而控制异常数据对结果的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能够有效地抵制参数先验信息异常的影响,并能解出异常误差的大小。     

一种快速获取观测量的改正数的间接平差方法

本文介绍了一种快速获取观测量的改正数的间接平差方法,给出了其数学模型。     

附有限制条件的间接平差的求解方法探讨

对附有限制条件的间接平差的求解方法进行研究,目前大多数的教材对此有现成的公式,但总体来说计算比较复杂。本文提出一种新的方法,从消除限制条件出发,把非独立参数表达成独立参数的函数,从而把附有限制条件的间接平差化为间接平差,简化了求解过程。研究结果也证明了目前有的教材对附有限制条件的间接平差并不重点介绍的正确性。     

多普勒观测短弧平差

子午卫星系统用于陆地上测定点位，已经广泛使用于大地测量。其主要原因是卫星能随时告诉观测者它在空中的位置。它每隔两分钟播发一组轨道根数，用这些根数计算的卫星坐标其精度大致为±20米。按斜距为一千公里估计，卫星方向的精度可以优于±4".0。据资料     

从信息论角度理解间接平差

在协方差矩阵、协因数阵、权阵等概念的基础上,引入了Fisher信息矩阵（简称信息矩阵）,介绍了信息矩阵的一些重要性质,强调了总体信息矩阵与样本信息矩阵两种概念的区别;推导了多元正态分布情况下的信息矩阵,揭示了总体/样本信息矩阵与总体/样本协方差矩阵以及协因数阵/权阵的关系,指出权阵为归一化信息矩阵;在信息矩阵的基础上引入信息向量的概念,推导了信息域间接平差方法,该方法对信息矩阵与信息向量进行估计,在结果层面,该方法与估计原参数向量与协方差矩阵的普通间接平差方法等价,但形式更简单、结构更明确,为理解间接平差提供了一种新的视角,而且新方法在模型不可解场合、序贯/递归平差的初始化方面等具有特殊优势;给出了用于动态状态空间模型滤波的信息域动态平差算法,即为与Kalman滤波算法等价的信息滤波算法。     

按条件观测平差法进行天文大地网平差

本法是以混合平差法的理论为基础的。它的特点是对分区线上的公共方向采用误差方程,并且设分区线两端点的定向角、分区线的边长和坐标方位角以及相邻分区线两端点间的纵横坐标差为未知数,而对所有其它各方向均采用改正值方程。平差方法是严密的。本文主要叙述了平差方案的理论和试算情况,并且提出了运用本方案进行天文大地网平差的一些考虑。     

对“关于三角网的间接观测平差法”一文的意见

絮佟沈先生在1957年测绘通报第三卷第四期上,发表了一篇题为“关于三角网的间接观测平差法”的文章。文中除了对这种平差法作某些介绍之外,最主要的是对这种平差法表示怀疑;认为“采用三角纲间接观测平差法的结果是相当严重的”。这种疑怀,实际上是否定整个间接观测平差法。佟先生认为：用几组     

测量平差中必要观测数确定的再探讨

在对有关文献分析和总结的基础上,结合实例对测量平差中的必要观测数的通用公式重新进行讨论,将公式的应用范围加以拓展,并解决了较复杂导线网的必要观测数的确定问题.