从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史、各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点,介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式,探讨了未来陀螺经纬仪可能的发展趋向,指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史，各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点，介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式，探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向，指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

陀螺经纬仪定向精度的研究

分析了国内外现行的规范在评定陀螺经纬仪定向精度方面的异同,提出了一套陀螺经纬仪精度评定规范,实现了对AGT-1陀螺经纬仪的精度评定。     

地理纬度对陀螺经纬仪测量精度的影响

本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。     

陀螺经纬仪定向在矿井贯通联系测量中的实际应用

阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。     

陀螺经纬仪检定方法探讨

定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标,考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法,给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定,提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理,给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。     

陀螺经纬仪在隧道建设中的应用

介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道贯通测量中的应用。首先,介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道测量中的工作流程。其次,结合陀螺经纬仪在上海长江隧道工程测量中测量数据的分析,讨论了陀螺方位角转化到坐标方位角的计算过程,并对测量误差进行了分析,最后将陀螺方位角加入到隧道贯通测量的平差计算中,从而提高导线点的横向精度。     

基于Matlab的陀螺经纬仪稳定性主成分分析方法

介绍了利用Matlab软件对陀螺经纬仪仪器常数稳定性检定的主成分分析方法。对在磁场环境下,得到的陀螺经纬仪测试数据进行了主成分分析,并对所测试的七台仪器进行了排序。认为在分析陀螺经纬仪仪器常数稳定性的过程中,四个方向磁场的影响几乎是一致的。     

陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的问题探讨

通过对中纬度地区子午线收敛角的计算,分析陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的方法对定向精度的影响,消除了过去对施加子午线收敛角的模糊认识。并通过实例说明陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的正确方法,其对高精度陀螺经纬仪的定向尤为重要。     

下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究

下架式陀螺经纬仪在寻北测量中,利用经纬仪照准观测目标,照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此,在陀螺经纬仪测量中,存在两个不同的中心,当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值,其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律,提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法,并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

GeoBasic在陀螺全站仪联机通讯中的应用

本文在新组合的陀螺全站仪的基础上,在全站仪上开发相应的通讯及数据处理程序,实现了Y/JTG1陀螺全站仪的陀螺仪部分和全站仪部分联机通讯并在全站仪上接收、显示和保存数据,提高了陀螺全站仪的定向速度。新的仪器组合也提高了定向精度和自动化程度。     

经纬仪横轴误差对竖直角观测的影响

通过对经纬仪横轴本身不水平和由于竖轴不竖直导致横轴不水平2方面分析横轴倾斜对竖直角观测的影响,推出相应的公式.并通过实验数据得出,通过水准管安置经纬仪,由于横轴倾斜角非常小,不必考虑横轴倾斜对竖直角观测的影响.     

用高平目标法检定电子经纬仪的水平角测角精度

本文讨论了电子经纬仪水平角测角精度的检定方法 ,并对现有的检定规程和检定规范提出了修改意见     

Estimability of astronomical longitude and latitude only from theodolite observations within three-dimensional networks of terrestrial type

Summary From a two-dimensional network adjustment it is well understood that the one orientation unknown of a theodolite frame is estimable, once the orientation datum parameter, e.g., one azimuth, is fixed. In three-dimensional networks the problem of estimability of three orientation unknowns inherent in a theodolite frame is more complex. Here we prove that not only the classical horizontal orientation unknown is estimable (up to the datum degrees of freedom), but also astronomical longitude and astronomical latitude which can be considered as two additional orientation unknowns of the theodolite frame moving with respect to an earth-fixed equatorial frame of reference. Thus the theodolite instrument can be considered—at least theoretically—a gradiometer measuring the variation of the directional parameters of the gravity vector from one point to another. Or up to the datum degrees of freedom astronomical longitude and astronomical latitude can be determined from only theodolite observations between exclusively terrestrial points. M?nicke (1982), has shown that despite the refraction problem the method works sufficiently well in practice.     

经纬仪测量系统误差分布规律的仿真分析

根据经纬仪测量系统的测量原理推算其空间任一点位的中误差计算公式,并进行必要的仿真分析。通过误差分布规律的仿真图像,分析经纬仪测量系统所测得的空间三维坐标点位的精度,从而有效地提高了经纬仪测量系统野外作业的测量精度。     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

单指标经纬仪水平度盘偏心差的典型相关分析

本文运用典型相关分析的方法,对单指标经纬仪的多测回观测值进行分析,以发现其中是否含有水平度盘偏心差的影响。其结论与对仪器结构的几何分析是一致的。试验结果表明,该方法是一种有效的方法。     

THE CALIBRATION OF AERIAL SURVEY CAMERAS

Two experimental procedures for aerial survey camera calibration using respectively a Wild TA theodolite and a modified Cooke, Trough ton and Simms geodetic theodolite are described. The procedures determine radial distortion only; tangential distortion is assumed to be negligible. Details of a graphical method of computing the results are given in an appendix.     

陀螺灵敏部运动轨迹参数测定

高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。