利用GPS多普勒观测值精确确定运动载体的速度

讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。     

航空重力测量中确定载体速度的静态试验

航空重力测量需要一定精度的导航信息，其中也包括载体的运动速度，用于计算厄特弗斯改正，本文作者参考文献[1][2]中的利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度基本原理，自行研制了VAES（Velocity and Acceleration Esti-mation System)软件，用静态试验数据验证了理论的可靠性、软件的稳定性和该方法可以达到的精度。数据处理结果表明，载体水平速度的确定精度可达1-2cm/s，满足航空重力测量的精度要求。     

基于GPS双差相位率确定运动载体的速度和加速度

本文讨论了利用ＧＰＳ双差相位率确定运动载体速度的基本原理,提出了对速度序列进行曲线拟合的加速度确定方法。模拟试验表明,加速度的确定精度可达３ｍＧａｌ。     

利用相位率和多普勒确定载体速度的比较

利用GPS可以测定载体的运动速度,多普勒观测值可以用于测速,由相位观测值导出的相位变化率(即相位率)也可以用于速度测定,但是它们的精度和特性有很大的区别。阐述了两者之间的异同点,提出了一种新的周跳探测方法--双差相位率粗差法,然后分别使用GPS测量数据中这两种不同的观测值计算了载体速度,对处理结果进行了对比和分析。     

单站GPS确定航空重力测量载体运动加速度的方法与结果分析

飞机运动加速度的测量精度是制约航空重力测量技术发展的主要障碍之一。相较于传统动态差分GPS（differential GPS,DGPS）技术,所提方法采用单站测量模式,无需布设地面基准站。首先通过相位历元间差分解得高精度历元间位移序列,然后结合泰勒一阶中心差分获得载体加速度,重点分析了卫星轨道和卫星钟差对加速度估计的影响,结果表明,不同卫星轨道产品对加速度估计影响较小,而卫星钟差采样率对加速度估计的影响很大。结合中国陕西省境内的GT-2A航空重力测量系统飞行实测数据,利用单站法解算的加速度联合重力和姿态数据解算重力扰动结果与DGPS解算的重力扰动符合较好,当滤波长度为100 s时,两者互差优于1.0 mGal。重力扰动交叉点不符值网平差后,均方根（root mean square,RMS）为1.13 mGal。与地面重力实测值比较的结果表明,所提方法与DGPS方法在精度上基本一致,说明单站法标量航空重力测量是可行的。     

GPS多普勒观测值测速的精度分析

讨论了利用多普勒观测值进行单点测速的观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响。用自编软件计算了静态和动态条件下GPS测速的精度,其中动态测速的参考速度采用GrafNav Version7．00软件计算得到,比较结果表明在静态和动态条件下测速精度都可以达到cm／s级     

利用B样条确定航空重力载体加速度的方法研究

介绍了B样条最小二乘法的基本原理,利用3阶B样条最小二乘法给出了包含拟合、数值微分、平滑等功能的计算方案。利用该计算方案对航空重力测量的GPS速度数据以及构造的模拟速度数据进行处理得到平滑后的加速度值。经分析,该计算方案能够简捷地去除高频噪声影响,有着良好的平滑效果。     

GPS观测值的最佳多项式拟合

本文主要从理论上探讨了ＧＰＳ技术中地面固定测站至ＧＰＳ卫星几何距离的变化形式，通过不同阶数的幂多项式和切比雪夫我项式拟合不同观测时段的模拟观测资料，得出 了计算最佳拟合多项式的公式，该结果用在实测资料中可以进行平滑，可用于除观测值中的野值。     

GPS观测值归算到城市坐标系统的研究

本文详细研究了ＧＰＳ观测值归算到城市网坐标系统的理论、方法和存在的问题，同一种适用的方法。     

GPS组合观测值理论及应用

本文首先论述了ＧＰＳ组合观测值的一般定义，并对误差影响进行分析，然后讨论了几种特殊的组合观测值及特性，最后探讨了这些组合观测值的可能应用，给出了对实测数据的处理结果及分析，并得出几点结论。     

GPS载波相位观测值的线性组合及其相关性分析

对载波相位观测值进行适当的组合（即求单，双，三差）是ＧＰＳ相对定位数据处理中广泛采用一种方法，本文在简要介绍相位组合量的构成与目的的基础上，系统地分析了各位差分量之间的相关性，对双差以及三差方程间协方差阵的计算方法进行了总结，并给出了相应的算例和结论。     

GPS载波定位中双差观测值权的合理确定

在GPS载波定位中双差观测值权的确定较为重要,本文在简要介绍了两种常规定权方法之后首次提出了“高度角定权法”,并以某大型水电站的实测数据分析了三种定权方法对基线坐标解算结果精度的影响,数据结果清楚地表明本文提出的“高度角定权”能有效地提高基线坐标解算结果的精度。     

航空重力测量中垂直加速度确定方法的比较

垂直加速度是航空重力测量的重要改正项之一。文中概述了利用GPS确定加速度的基本方法，从理论上分析了GPS确定垂直加速度的精度，并利用航空重力测量实测数据，比较分析了惯常使用的3种垂直加速度确定方法．得出了若干初步结论。     

GPS原始多普勒观测值精度评估

原始多普勒观测值可以用于测定速度、平滑伪距和周跳的探测，不论在哪个方面使用，都需要了解其精度情况，本文意在用实际测量数据来评价其测量精度，并分析测量精度与卫星高度角的关系。数据分析结果表明，原始多普勒观测值的内附合精度是1-2cm／s，外符合精度是2-3cm/s，可以推断原始多普勒观测值的精度约为2cm／s。另外原始多普勒观测值的误差与卫星高度角有关，高度角越大，误差越小，反之，高度角越小，误差越大，确切关系可以用分段函数来描述。值得说明的是这是一个针对特定试验的精度评价，有一定的参考价值，但是不具有普遍意义。     

利用GPS组合观测值探测修复周跳的方法比较

在目前常用的周跳探测与修复方法基础上,分析利用GPS组合观测值来探测修复周跳的3种方法,通过模拟的实验结果证明其有效性,比较各个方案的特性,并引入LC-PC衡量标准比较各方案探测修复周跳的能力。     

利用全球定位系统确定正高

根据全球定位系统及大地水准测量观测值和能够分别求得高精度的椭球面高差及正高高差，这已为人们所接受。业已证明，利用ＧＰＳ观测值确定正高的基本条件是要有一个具有一定精度的大地水准面模型。本文将阐述一种利用大地水准面高，现有高程控制网资料及ＧＰＳ观测值来改善给定的大地水准面模型，如ＧＥＯＩＤ４和ＧＥＯＩＤ９０，的数学方法，它是通过几种数据间的计算求得选定的高程控制点的最佳拟合，然后用含线性或非线性方程的     

对利用GPS观测值建立区域VTEC模型的研究

本文根据区域电离层延迟模型的原理与方法，利用载波相位、伪距两种GPS观测值建立了区域VTEC电离层模型，并利用地壳网络观测数据对模型的精度进行了检核。